本實用新型涉及直線電機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鏈條式直線電機磁軌及直線電機。

背景技術(shù)：

直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。直線電機分為動子和定子兩部分，其中，定子部分由磁鋼片和磁鋼片支座構(gòu)成，定子的作用是提供穩(wěn)定的磁場，動子來回運動切割磁場產(chǎn)生推力，動子通過直線導軌來保持他在磁場中的運動位置，而磁軌固定不動。如圖1所示，現(xiàn)有的直線電機中定子磁軌磁鋼片11呈直線排列于磁鋼片支座12上，定子固定不動，導致動子的運動軌跡只能是直線，所以，直線電機只能做直線往復運動，運動性質(zhì)比較單一，在圓周運動或圓弧運動的場合中并不適用，限制了直線電機的應用范圍。

因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進和提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種鏈條式直線電機磁軌及直線電機，通過采用轉(zhuǎn)動連接的磁軌單元組成具有直線磁軌部和圓弧磁軌部的直線電機磁軌，實現(xiàn)了直線電機的圓周運動，能應用于圓周運動或圓弧運動的場合，擴大了直線電機在行業(yè)領(lǐng)域中的應用范圍。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種鏈條式直線電機磁軌，其包括直線磁軌部和圓弧磁軌部，所述直線磁軌部和圓弧磁軌部活動連接，所述直線磁軌部和圓弧磁軌部均包括若干個轉(zhuǎn)動聯(lián)接的磁軌單元。

所述的鏈條式直線電機磁軌中，所述磁軌單元包括磁鋼片和滑板連接塊，所述滑板連接塊上設(shè)置有用于連接所述磁鋼片的粘貼塊，所述滑板連接塊的兩端設(shè)置有用于輔助磁軌單元運動的滑動件，所述滑板連接塊的側(cè)面設(shè)置有用于與相鄰磁軌單元轉(zhuǎn)動連接的連接件。

所述的鏈條式直線電機磁軌中，所述連接件為鋼珠。

所述的鏈條式直線電機磁軌中，所述滑動件為滾輪。

還包括用于連接所有磁軌單元的連接繩，所述連接繩穿過所述鋼珠及滑板連接塊與相鄰的磁軌單元連接。

所述的鏈條式直線電機磁軌中，所述磁鋼片的數(shù)量為兩個以上。

一種直線電機，包括動子，其還包括用于控制磁軌運動軌跡的導軌組件和如上所述的鏈條式直線電機磁軌。

所述的直線電機中，還包括用于連接所述鏈條式直線電機磁軌和導軌組件的滑臺板。

所述的直線電機中，所述導軌組件包括導軌和滑塊，所述滑塊滑動設(shè)置在所述導軌上

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的鏈條式直線電機磁軌及直線電機中，所述鏈條式直線電機磁軌包括直線磁軌部和圓弧磁軌部，所述直線磁軌部和圓弧磁軌部活動連接，所述直線磁軌部和圓弧磁軌部均包括若干個轉(zhuǎn)動聯(lián)接的磁軌單元，通過采用轉(zhuǎn)動連接的磁軌單元組成具有直線磁軌部和圓弧磁軌部的直線電機磁軌，實現(xiàn)了直線電機的圓周運動，能應用于圓周運動或圓弧運動的場合，擴大了直線電機在行業(yè)領(lǐng)域中的應用范圍。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中定子磁軌的磁鋼片排列示意圖。

圖2為實用新型提供的直線電機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為實用新型提供的直線電機的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實用新型提供的直線電機中動子、磁軌單元、導軌組件及滑臺板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為實用新型提供的鏈條式直線電機磁軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為實用新型提供的鏈條式直線電機磁軌中磁軌單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為實用新型提供的鏈條式直線電機磁軌中磁軌單元的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為實用新型提供的鏈條式直線電機磁軌中相鄰磁軌單元的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供的鏈條式直線電機磁軌及直線電機，通過采用轉(zhuǎn)動連接的磁軌單元組成具有直線磁軌部和圓弧磁軌部的直線電機磁軌，實現(xiàn)了直線電機的圓周運動，能應用于圓周運動或圓弧運動的場合。

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖2和圖3，本實用新型提供的直線電機包括動子10、用于控制磁軌運動軌跡的導軌組件20和鏈條式直線電機磁軌30，直線電機工作時，動子10固定不動，位置位于鏈條式直線電機磁軌30的直線運動部分，動子10通電，動子10線圈切割磁場產(chǎn)生橫向推力，而所述鏈條式直線電機磁軌30還包括用于連接所述鏈條式直線電機磁軌30和導軌組件20的滑臺板40，鏈條式直線電機磁軌30通過滑臺板40連接所述導軌組件20，進而推動鏈條式直線電機磁軌30沿著導軌組件20運動，導軌組件20采用直曲結(jié)合的方式，從而實現(xiàn)了直線電機的圓周運動，能應用于圓周運動或圓弧運動的場合，突破了直線電機僅限于直線運動場景的應用限制。

進一步地，請一并參閱圖4，所述導軌組件20包括導軌21和滑塊22，所述滑塊22滑動設(shè)置在所述導軌21上，所述滑塊22上具有用于包圍所述導軌21頂面和兩個側(cè)面的凹部，所述凹部與導軌21之間具有氣隙，保證滑塊22的順暢滑動，導軌21使用直曲導軌，鏈條式直線電機磁軌30沿著導軌21運動，實現(xiàn)直曲線運動。

具體地，請一并參閱圖5，所述鏈條式直線電機磁軌30包括直線磁軌部31和圓弧磁軌部32，所述直線磁軌部31和圓弧磁軌部32活動連接，所述直線磁軌部31和圓弧磁軌部32均包括若干個轉(zhuǎn)動聯(lián)接的磁軌單元310，即本實用新型提供的鏈條式直線電機磁軌30中，各個磁軌單元310不再是固定按直線排列，而是相互之間可相對轉(zhuǎn)動一定的角度，在轉(zhuǎn)彎半徑的允許范圍內(nèi)，所有的磁軌單元310即可實現(xiàn)圓周排列，從而實現(xiàn)直線電機在圓周運動或圓弧運動中的應用。

進一步地，請一并參閱圖6和圖7，所述磁軌單元310包括磁鋼片311、和滑板連接塊312，所述滑板連接塊312用于連接滑臺板40，所述滑板連接塊312上設(shè)置有用于連接所述磁鋼片311的粘貼塊313，所述滑板連接塊312的兩端設(shè)置有用于輔助磁軌單元310運動的滑動件314，即磁軌單元310通過滑板連接塊312連接滑臺板40，進而通過滑臺板40固定在導軌組件20上，并且還通過粘貼塊313將磁鋼片311及滑板連接塊312連接為一體形成磁軌單元310，而滑板連接塊312的兩端設(shè)置有滑動件314，當磁軌單元310在動子10線圈切割磁場產(chǎn)生橫向推力后能輔助磁軌單元310沿著導軌21滑動。

優(yōu)選地，所述滑板連接塊312包括一凹臺（圖中未標號），所述粘貼塊313裝設(shè)于所述凹臺上、且與磁鋼片311固定聯(lián)接，使磁鋼片311穩(wěn)固粘貼于所述粘貼塊313上，提供穩(wěn)定的磁場，具體所述磁鋼片311的數(shù)量為兩個以上，具體可根據(jù)實際需求選擇，本實用新型對此不作限定。

進一步地，所述滑板連接塊312的側(cè)面還設(shè)置有用于與相鄰磁軌單元310轉(zhuǎn)動連接的連接件315，使每個磁軌單元310與相鄰磁軌單元310之間不再是固定的直線排列，相互之間可轉(zhuǎn)動一定角度，從而能實現(xiàn)圓周排列，具體地，所述連接件優(yōu)選為鋼珠。

更進一步地，請一并參閱圖8，所述鏈條式直線電機磁軌30還包括連接所有磁軌單元310的連接繩33，所述連接繩33穿過所述鋼珠及滑板連接塊310與相鄰的磁軌單元310連接，所述連接繩33優(yōu)選為鋼珠繩，使每個磁軌單元310與相鄰磁軌單元310之間通過鋼珠與鋼珠繩連接，實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動，每個單元之間都可以轉(zhuǎn)動一個角度，在轉(zhuǎn)彎半徑合適時，磁軌單元310與磁軌單元310之間的零件不會產(chǎn)生干涉，所述鏈條式直線電機磁軌就能夠?qū)崿F(xiàn)圓周運動。

進一步地，所述滑動件314優(yōu)選為滾輪，固定在滑板連接塊312兩端的滾輪能夠保持鏈條式直線電機磁軌轉(zhuǎn)彎時不會傾斜，安裝時導軌21及滑塊22在中間，滾輪在左右兩側(cè)，保證磁軌的平穩(wěn)運動。

本實用新型還相應提供一種鏈條式直線電機磁軌，由于上文以對所述鏈條式直線電機磁軌進行了詳細描述，此處不作詳述。

綜上所述，本實用新型提供的鏈條式直線電機磁軌及直線電機中，所述鏈條式直線電機磁軌包括直線磁軌部和圓弧磁軌部，所述直線磁軌部和圓弧磁軌部活動連接，所述直線磁軌部和圓弧磁軌部均包括若干個轉(zhuǎn)動聯(lián)接的磁軌單元，通過采用轉(zhuǎn)動連接的磁軌單元組成具有直線磁軌部和圓弧磁軌部的直線電機磁軌，實現(xiàn)了直線電機的圓周運動，能應用于圓周運動或圓弧運動的場合，擴大了直線電機在行業(yè)領(lǐng)域中的應用范圍。

可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。