本實用新型屬于無人飛行器的技術(shù)領(lǐng)域，涉及各種野外施工、勘探、交通運輸、旅游、救援等場合的多旋翼式無人飛行器。更具體地，本實用新型涉及一種無人機空中充電裝置。
背景技術(shù)：
目前，無人飛行器已在野外施工、勘探、交通運輸、旅游、救援等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，其主要作用是現(xiàn)場情況的觀察、信息的采集、少量物資的傳送等。其有著獨特的優(yōu)勢，不受地形限制，可以迅速到達故障位置的現(xiàn)場，甚至是人跡罕至的地方，進行近距離的觀察；通過攝影、攝像設(shè)備，向有關(guān)部門的發(fā)送視頻、圖像資料，供有關(guān)部門技術(shù)人員對現(xiàn)場進行分析判斷，或者迅速向現(xiàn)場運送物資，實施救援，取得很好效果。
但目前的無人飛行器還存在以下問題：
一是在巡查、觀察過程中，由于需要反復(fù)、長時間的懸空觀察，采集影像資料，能量消耗很大，而電池的容量有限，所以工作時間受到限制；二是，如果無人飛行器的電量耗盡，必須返回地面，重新充電或更換電池，由于無人飛行器的作業(yè)地點距離降落充電地點有比較長的距離，無人飛行器在返回地面、充電過程或更換電池過程，以及重返作業(yè)地恢復(fù)作業(yè)，都需要耗費大量時間，中斷工作，耽擱空中作業(yè)的正常連續(xù)進行。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型提供一種無人機空中充電裝置，其目的是實現(xiàn)無人機的工作狀態(tài)、不返回狀態(tài)下的空中充電。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：
本實用新型的無人機空中充電裝置，設(shè)置在多旋翼工作無人機和充電專用無人機上；所述的充電專用無人機上設(shè)有充電頭，所述的充電頭通過導(dǎo)線及連接纜繩與所述的充電專用無人機電池連接；所述的多旋翼工作無人機上設(shè)有受電口；所述的受電口通過導(dǎo)線與所述的多旋翼工作無人機的電池連接；在所述的充電裝置處于充電狀態(tài)下，所述的充電頭與受電口接觸并使兩者的充電接觸導(dǎo)體連接。
所述的充電專用無人機上設(shè)有四個導(dǎo)向板；所述的導(dǎo)向板通過鉸鏈結(jié)構(gòu)安裝在所述的受電口上；所述的受電口設(shè)有導(dǎo)向板折疊驅(qū)動機構(gòu)；在所述的充電裝置處于充電狀態(tài)下，所述的導(dǎo)向板折疊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述的導(dǎo)向板撐起，形成外口大于內(nèi)底面的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述的充電頭與該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的形狀相配合。
所述的受電口上設(shè)有電磁結(jié)構(gòu)；所述的充電頭設(shè)有磁吸材料；在所述的充電裝置處于充電狀態(tài)下，所述的充電頭被受電口吸緊。
在所述的充電裝置停止充電、所述的充電頭與受電口分離狀態(tài)下，所述的導(dǎo)向板折疊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述的導(dǎo)向板貼合在所述的多旋翼工作無人機的表面上。
所述的充電頭或受電口的充電接觸導(dǎo)體通過壓縮彈簧安裝；在所述的充電裝置處于充電狀態(tài)下，所述的充電接觸導(dǎo)體接觸后使壓縮彈簧壓縮。
本實用新型采用上述技術(shù)方案，在無人機的工作過程中，通過空中充電的方式，可以長時間的工作而不需要返回基地充電，且在充電過程中，無人機的正常工作不受影響，可以連續(xù)進行作業(yè)。
附圖說明
附圖示內(nèi)容及圖中的標記簡要說明如下：
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標記為：
1、多旋翼工作無人機，2、充電專用無人機，3、充電頭，4、連接纜繩，5、受電口，6、導(dǎo)向板。
具體實施方式
下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實用新型的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解。
如圖1所表達的本實用新型的結(jié)構(gòu)，為一種無人機空中充電裝置，設(shè)置在多旋翼工作無人機1和充電專用無人機2上。
為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題并克服其缺陷，實現(xiàn)無人機的工作狀態(tài)、不返回狀態(tài)下的空中充電的發(fā)明目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：
如圖1所示，本實用新型的無人機空中充電裝置，所述的充電專用無人機2上設(shè)有充電頭3，所述的充電頭3通過導(dǎo)線及連接纜繩4與所述的充電專用無人機2電池連接；所述的多旋翼工作無人機1上設(shè)有受電口5；所述的受電口5通過導(dǎo)線與所述的多旋翼工作無人機1的電池連接；在所述的充電裝置處于充電狀態(tài)下，所述的充電頭3與受電口5接觸并使兩者的充電接觸導(dǎo)體連接。
采用上述技術(shù)方案，在無人機的工作過程中，通過空中充電的方式，可以長時間的工作而不需要返回基地充電，且在充電過程中，無人機的正常工作不受影響，可以連續(xù)進行作業(yè)。
所述的充電專用無人機2上設(shè)有四個導(dǎo)向板6；所述的導(dǎo)向板6通過鉸鏈結(jié)構(gòu)安裝在所述的受電口5上；所述的受電口5設(shè)有導(dǎo)向板折疊驅(qū)動機構(gòu)；在所述的充電裝置處于充電狀態(tài)下，所述的導(dǎo)向板折疊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述的導(dǎo)向板6撐起，形成外口大于內(nèi)底面的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述的充電頭3與該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的形狀相配合。
采用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，使得充電頭3能很方便地與受電口5結(jié)合，并使其結(jié)合牢固、緊密。
所述的受電口5上設(shè)有電磁結(jié)構(gòu)；所述的充電頭3設(shè)有磁吸材料；在所述的充電裝置處于充電狀態(tài)下，所述的充電頭3被受電口5吸緊。
采用電磁吸合的結(jié)構(gòu)，使充電頭3能與受電口5結(jié)合的更加緊密。
在所述的充電裝置停止充電、所述的充電頭3與受電口5分離狀態(tài)下，所述的導(dǎo)向板折疊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述的導(dǎo)向板6貼合在所述的多旋翼工作無人機1的表面上。
這樣，在停止充電后，導(dǎo)向板6不占用空間，減小無人機的外形尺寸。
所述的充電頭3或受電口5的充電接觸導(dǎo)體通過壓縮彈簧安裝；在所述的充電裝置處于充電狀態(tài)下，所述的充電接觸導(dǎo)體接觸后使壓縮彈簧壓縮。
采用彈性的導(dǎo)電接觸結(jié)構(gòu)，使得導(dǎo)電性能更好，不會產(chǎn)生松脫的現(xiàn)象而充電。
上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。