本實(shí)用新型涉及無(wú)人飛行器配件領(lǐng)域，具體涉及一種用于無(wú)人機(jī)的雙層共軸電機(jī)座。

背景技術(shù)：

多旋翼無(wú)人機(jī)，即多軸飛行器，它通過(guò)多個(gè)電機(jī)控制多個(gè)旋翼來(lái)實(shí)現(xiàn)飛行，廣泛地應(yīng)用于公共安全、電力巡線、交通監(jiān)視、消防、海洋與水利監(jiān)測(cè)、軍事偵察等領(lǐng)域。具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活和安全性高等特點(diǎn)。

多旋翼無(wú)人機(jī)的電機(jī)通過(guò)電機(jī)座固定在機(jī)臂上，電機(jī)座作為電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的承載體，不僅要求其質(zhì)量輕，還要求其具有良好的散熱性能以及與支撐桿牢固連接?，F(xiàn)有的電機(jī)座與電機(jī)連接部位為圓形孔，只能配套單一尺寸的電機(jī)且無(wú)法將電機(jī)座與電機(jī)一起安裝在固定件上，這類電機(jī)座通常為實(shí)心結(jié)構(gòu)或者由多種塊狀件裝配而成，雖然結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，但使用材料較多造成材料浪費(fèi)，而且重量大；或者裝配復(fù)雜，裝配件繁多，容易造成上下電機(jī)不共軸，這會(huì)導(dǎo)致多旋翼無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中產(chǎn)生強(qiáng)烈高頻震動(dòng)，不利于飛行的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中雙層電機(jī)座裝配復(fù)雜、上下電機(jī)容易出現(xiàn)不共軸的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種雙層共軸電機(jī)座。

本實(shí)用新型提出的雙層共軸電機(jī)座包括：用于安裝電機(jī)的上固定板和下固定板，所述上固定板與下固定板同軸設(shè)置；連接上固定板和下固定板的支撐柱和支撐板，所述支撐板中部伸出一與機(jī)臂固定的安裝套筒。

進(jìn)一步，所述雙層共軸電機(jī)座采用一體化鑄造成型。

進(jìn)一步，所述固定板上設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)中心設(shè)有內(nèi)螺紋，不同規(guī)格電機(jī)與轉(zhuǎn)接板固定后，通過(guò)螺釘固定在凸臺(tái)上。

進(jìn)一步，所述固定板和支撐板均設(shè)有用以減輕重量的通孔。

進(jìn)一步，所述上固定板和下固定板之間的鏤空位置留有電子調(diào)試器安裝位。

進(jìn)一步，所述安裝套筒的橫截面為橢圓，且設(shè)有利于固定的鍵槽。

進(jìn)一步，所述安裝套筒上下對(duì)稱設(shè)有一對(duì)用于與機(jī)臂固定的沉頭孔。

進(jìn)一步，所述凸臺(tái)與轉(zhuǎn)接板之間還設(shè)有減震膠墊。

本實(shí)用新型提出的雙層共軸電機(jī)座的上、下固定板同軸設(shè)置，可以避免現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)安裝座因上下電機(jī)不共軸而導(dǎo)致多旋翼無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中產(chǎn)生強(qiáng)烈高頻震動(dòng)，降低飛行穩(wěn)定性的問(wèn)題；而且本實(shí)用新型的電機(jī)座采用一體化鑄造成型，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中常見(jiàn)的多個(gè)組件裝配過(guò)程中造成的裝配件繁多，重量過(guò)大的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一的右視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例二的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二的主視圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二的右視圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例二的俯視圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例三的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例三的主視圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例三的右視圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例三的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例一提出的雙層共軸電機(jī)座包括：同軸設(shè)置的上固定板1和下固定板2；連接上固定板和下固定板的支撐柱3和支撐板4，支撐板中部伸出一與機(jī)臂固定的安裝套筒5。因?yàn)樯?、下固定板結(jié)構(gòu)完全相同，現(xiàn)僅對(duì)上固定板的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，上、下固定板四周各設(shè)有四個(gè)凸臺(tái)6，凸臺(tái)中心設(shè)有內(nèi)螺紋，不同規(guī)格的電機(jī)先與相應(yīng)規(guī)格的轉(zhuǎn)接板固定，因不同規(guī)格轉(zhuǎn)接板的連接孔均以凸臺(tái)內(nèi)螺紋為標(biāo)準(zhǔn)參照，因此均可與上、下固定板連接。轉(zhuǎn)接板連接孔與凸臺(tái)內(nèi)螺紋對(duì)準(zhǔn)后，通過(guò)螺釘即可將電機(jī)固定在電機(jī)座上。本實(shí)施例中上、下固定板開(kāi)有可以減輕重量的扇形通孔7。電機(jī)轉(zhuǎn)接板與電機(jī)座凸臺(tái)之間還可設(shè)有減震膠墊減輕無(wú)人機(jī)運(yùn)行過(guò)程中電機(jī)產(chǎn)生的高頻振動(dòng)。本實(shí)施例中的雙層共軸電機(jī)座采用一體化鑄造成型。上固定板和下固定板之間的鏤空位置留有電子調(diào)試器安裝位。

如圖2所示，電機(jī)座外部可以安裝電機(jī)座罩，電機(jī)座罩通過(guò)支撐柱和支撐板上設(shè)有固定孔8與電機(jī)座固定。如圖3所示，支撐板上、下各設(shè)有一個(gè)減輕重量的通孔9。支撐板中部伸出的安裝套筒5的橫截面為橢圓形，且安裝套筒上下各設(shè)有安裝鍵槽，這可以加固機(jī)臂與安裝套筒之間的連接。如圖4所示，安裝套筒上下對(duì)稱設(shè)有一對(duì)用于與機(jī)臂固定的沉頭孔10。

如圖5至8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例二提出的雙層共軸電機(jī)座基本組件與實(shí)施例一完全相同，其不同點(diǎn)在于：1、實(shí)施例二上、下固定板形狀與實(shí)施例一不同；2、實(shí)施例二上、下固定板上的減重通孔11、支撐板上的減重通孔12的形狀與實(shí)施例一不同；3、實(shí)施例二中的安裝套筒5相對(duì)于實(shí)施例一旋轉(zhuǎn)了90°。

如圖9至12所示，本實(shí)用新型實(shí)施例三提出的雙層共軸電機(jī)座基本組件與實(shí)施例一完全相同，其不同點(diǎn)在于：1、上、下固定板形狀；2、上、下固定板上的減重通孔形狀，支撐板上的減重通孔形狀；3、安裝套筒橫截面位置。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，如改變固定板形狀、減重孔形狀和數(shù)量、機(jī)座尺寸形狀等方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。