本實用新型涉及馬達定子技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無刷馬達定子內(nèi)槽繞線升降裝置。

背景技術(shù)：

數(shù)控繞線機主要用于繞制、生產(chǎn)科研中使用的不同規(guī)格的微細(xì)線圈，比如傳動線圈、鉑銠合金絲材、鎢錸絲材等特種材料。隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，越來越多的繞線技術(shù)應(yīng)用在無刷馬達定子的內(nèi)槽繞線上，但是現(xiàn)有的自動繞線裝置，由于馬達定子的型號多樣，大小不同，固定的繞線裝置在繞線時繞線組與馬達定子的位置不相稱，繞線速度不匹配，容易造成斷線或排絲不整齊，影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種無刷馬達定子內(nèi)槽繞線升降裝置，采用同步傳動以及反饋調(diào)節(jié)機制，自動調(diào)節(jié)排線位置，實現(xiàn)自動同步繞線，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種無刷馬達定子內(nèi)槽繞線升降裝置，包括主傳動軸和控制面板，所述主傳動軸的中心套接有中間軸，中間軸的頂端通過旋轉(zhuǎn)軸承連接有排線圓柱凸輪，中間軸內(nèi)部還包裹有排線，且排線穿過中間軸連接有導(dǎo)線張緊機構(gòu)；所述主傳動軸外殼上套接有主同步帶輪，且主同步帶輪通過排線連接有繞線裝置；所述中間軸底端連接有繞線模具，且繞線模具的另一端連接有接線夾具，接線夾具連接有分度裝置；所述控制面板安裝在主傳動軸上方，連接有觸摸屏、開關(guān)按鈕、繞線驅(qū)動器、排線驅(qū)動器和分度驅(qū)動器。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述繞線裝置包括繞線軸、繞線嘴且繞線嘴位于繞線軸下方，且繞線嘴還連接有凸輪繞線成型裝置，且繞線軸與繞線驅(qū)動器相連。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述分度裝置與分度驅(qū)動器相連，且還連接有分度傳感器，且分度傳感器與控制面板進行通信。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述排線圓柱凸輪還連接有排線驅(qū)動伺服電機，且驅(qū)動伺服電機與排線驅(qū)動器相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該無刷馬達定子內(nèi)槽定子繞線升降裝置，通過設(shè)置主傳動軸和中間軸兩軸套接，通過驅(qū)動電機帶動中間軸上下運動實現(xiàn)升降，并采用控制面板對整個系統(tǒng)進行控制，利用觸摸屏操作簡單方便，利用反饋調(diào)節(jié)機制，提高作業(yè)精度，解決了因不同步帶來的斷線、排線不整齊的問題，繞制的產(chǎn)品張力穩(wěn)定、排線整齊、外型美觀，提高產(chǎn)品精度，也提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用控制面板結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：1-繞線主軸；2-控制面板；3-中間軸；4-旋轉(zhuǎn)軸承；5-排線圓柱凸輪；6-排線；7-導(dǎo)線張緊機構(gòu)；8-主同步帶輪；9-繞線裝置；10-繞線模具；11-接線夾具；12-分度裝置；13-觸摸屏；14-開關(guān)按鈕；15-繞線驅(qū)動器；16-排線驅(qū)動器；17-分度驅(qū)動器；18-繞線軸；19-繞線嘴；20-分度傳感器；21-凸輪繞線成型裝置；22-排線驅(qū)動伺服電機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種無刷馬達定子內(nèi)槽繞線升降裝置包括主傳動軸1和控制面板2，所述主傳動軸1的中心套接有中間軸3，中間軸3的頂端通過旋轉(zhuǎn)軸承4連接有排線圓柱凸輪5，中間軸3內(nèi)部還包裹有排線6，且排線6穿過中間軸3連接有導(dǎo)線張緊機構(gòu)7；所述主傳動軸1外殼上套接有主同步帶輪8，且主同步帶輪通過排線連接有繞線裝置9；所述中間軸3底端連接有繞線模具10，且繞線模具10的另一端連接有接線夾具11，接線夾具11連接有分度裝置12；所述控制面板2安裝在主傳動軸1上方，連接有觸摸屏13、開關(guān)按鈕14、繞線驅(qū)動器15、排線驅(qū)動器16和分度驅(qū)動器17；所述繞線裝置9包括繞線軸18、繞線嘴19，且繞線嘴位于繞線軸18下方，繞線嘴19還連接有凸輪繞線成型裝置21，且繞線軸18與繞線驅(qū)動器15相連；所述分度裝置12與分度驅(qū)動器17相連，且還連接有分度傳感器20，且分度傳感器20與控制面板2進行通信，所述排線圓柱凸輪5還連接有排線驅(qū)動伺服電機22，且驅(qū)動伺服電機22與排線驅(qū)動器16相連。

本實用新型工作原理：當(dāng)按下控制面板2上的開關(guān)按鈕14時，整個裝置開始工作。所述主傳動軸1通過主同步帶輪8與繞線軸實現(xiàn)同步作業(yè)；所述控制面板2輸出工作信號，控制繞線驅(qū)動器15、排線驅(qū)動器16和分度驅(qū)動器17開始工作；所述排線驅(qū)動器16驅(qū)動排線驅(qū)動伺服電機22工作，排線驅(qū)動伺服電機22帶動排線圓柱凸輪5旋轉(zhuǎn)，排線圓柱凸輪5通過旋轉(zhuǎn)軸承4與中間軸3相嚙合，帶動中間軸3升降，從而調(diào)節(jié)排線6長短；所述排線6通過自身長短控制導(dǎo)線張緊機構(gòu)的工作狀態(tài)；所述導(dǎo)線張緊機構(gòu)7將繞線軸18上的繞線校平、張緊后送入繞線嘴19，所述繞線驅(qū)動器15工作，帶動繞線軸18轉(zhuǎn)動，并將金屬線正向繞到繞線模具10中的無刷馬達定子上，并通過凸輪繞線成型裝置21初步定型；所述接線夾具11將繞好的線圈回位，并通過分度驅(qū)動器17驅(qū)動分度裝置12將繞線模具10旋轉(zhuǎn)一個固定角度，進行下一圈繞線；所述分度傳感器20采集當(dāng)前的角度信息并發(fā)送給控制面板2，控制面板2根據(jù)設(shè)定值與實際值比較，調(diào)整角度以提高精度；所述觸摸屏13可以方便操作人員直接進行工作參數(shù)設(shè)定，提高人機交互性。

該無刷馬達定子內(nèi)槽定子繞線升降裝置，通過設(shè)置主傳動軸1和中間軸3兩軸套接，通過驅(qū)動電機帶動中間軸3上下運動實現(xiàn)升降，并采用控制面板2對整個系統(tǒng)進行控制，利用觸摸屏13操作簡單方便，利用反饋調(diào)節(jié)機制，提高作業(yè)精度，解決了因不同步帶來的斷線、排線不整齊的問題，繞制的產(chǎn)品張力穩(wěn)定、排線整齊、外型美觀，提高產(chǎn)品精度，也提高了生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。