本實(shí)用新型涉及電動(dòng)車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種磁鋼片、包括上述磁鋼片的轉(zhuǎn)子、包括上述轉(zhuǎn)子的電機(jī)及包括上述電機(jī)的電動(dòng)車(chē)。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上在用的電動(dòng)車(chē)永磁電機(jī)，基本都采用矩形結(jié)構(gòu)的磁鋼片，多個(gè)磁鋼片整齊地排列在輪輞的圓周面上，可以采用單片排列，也可以采用多片對(duì)接排列。這樣排布的磁鋼，漏磁較大，磁鋼的有效利用率低，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題至少之一，本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于提供一種磁鋼片。

本實(shí)用新型的第二個(gè)目的在于提供一種上述磁鋼片的加工方法。

本實(shí)用新型的第三個(gè)目的在于提供一種包括上述磁鋼片的轉(zhuǎn)子。

本實(shí)用新型的第四個(gè)目的在于提供一種包括上述轉(zhuǎn)子的電機(jī)。

本實(shí)用新型的第五個(gè)目的在于提供一種包括上述電機(jī)的電動(dòng)車(chē)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第一方面的實(shí)施例提供了一種磁鋼片，所述磁鋼片的橫截面的輪廓包括首尾依次相連的第一輪廓線和第二輪廓線，所述第一輪廓線包括依次相連的第一邊、第二邊和第三邊；其中，所述第一邊、所述第三邊及所述第二輪廓線位于所述第二邊的同一側(cè)，且所述第一邊的兩端點(diǎn)的連線與所述第二邊的兩端點(diǎn)的連線之間形成鈍角，所述第三邊的兩端點(diǎn)的連線與所述第二邊的兩端點(diǎn)的連線之間形成鈍角。

本實(shí)用新型第一方面的實(shí)施例提供的磁鋼片，通過(guò)改變磁鋼片的形狀，使其大致呈梯形或梯形削角形狀，因而減小了電機(jī)內(nèi)相鄰的磁鋼片之間的接觸面 積，進(jìn)而降低了電機(jī)的極間漏磁，提高了磁鋼片的利用率；并改善了電機(jī)的氣隙磁密，降低了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，進(jìn)而降低了電機(jī)運(yùn)行時(shí)的噪聲，提高了用戶(hù)的使用舒適度；同時(shí)，磁鋼片的體積相對(duì)減小，因而降低了磁鋼片的成本，節(jié)約了稀土資源。

具體而言，現(xiàn)有的電動(dòng)車(chē)永磁電機(jī)的磁鋼片大多采用矩形結(jié)構(gòu)的磁鋼片，漏磁較大，有效利用率低，且電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較大；而本實(shí)用新型提供的磁鋼片，則對(duì)磁鋼片的兩個(gè)磁極對(duì)應(yīng)的兩端進(jìn)行了削角處理，使其大致呈梯形或梯形削角形狀，因而有效減小了相鄰的磁鋼片之間的接觸面積，進(jìn)而相對(duì)減小了磁鋼片的體積，降低了單個(gè)磁鋼片的成本，節(jié)約了稀土資源；同時(shí)，磁鋼片排布在轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)周面時(shí)，相鄰的磁鋼片之間的接觸面積減小，使得電機(jī)的極間漏磁在很大程度上得到改善，因而降低了漏磁，提高了磁鋼的利用率，且還有效改善了電機(jī)的氣隙磁密，進(jìn)而降低了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)與噪聲。

可以理解的是，對(duì)磁鋼片進(jìn)行削角處理后，磁鋼片上形成兩個(gè)斜切面，即磁鋼片的橫截面輪廓的第一邊和第三邊對(duì)應(yīng)的兩個(gè)面，這兩個(gè)斜切面可以是平面，也可以是弧面，可以貫穿磁鋼片的厚度方向，以形成大致呈梯形結(jié)構(gòu)的磁鋼片，這時(shí)電機(jī)內(nèi)相鄰的磁鋼片之間為線接觸，因而接觸面積顯著減小，故漏磁也顯著降低；兩個(gè)斜切面也可以不貫穿磁鋼片的厚度方向，以形成大致呈梯形削角形狀的磁鋼片，這時(shí)電機(jī)內(nèi)相鄰的磁鋼片之間為面接觸，但接觸面積由于削角處理也顯著減小，故也能夠有效降低電機(jī)的極間漏磁。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些結(jié)構(gòu)的磁鋼片均能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的目的，因此均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

另外，本實(shí)用新型提供的上述實(shí)施例中的磁鋼片還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，所述第二輪廓線包括第四邊、第五邊和第六邊，所述第四邊、所述第五邊和所述第六邊依次相連，使所述第二輪廓線呈U形，且U形開(kāi)口朝向所述第一輪廓線。

第二輪廓線包括第四邊、第五邊和第六邊，則磁鋼片的橫截面的輪廓為六邊形或近似的六邊形，即兩個(gè)斜切面沒(méi)有貫穿磁鋼片的厚度方向，這樣保證了削角處理基本不會(huì)對(duì)磁鋼片的磁性能產(chǎn)生影響，保證了磁鋼片的使用可靠性， 進(jìn)而保證了電機(jī)的使用可靠性。

在上述任一技術(shù)方案中，所述第五邊為直線，且所述第五邊平行于所述第二邊的兩端點(diǎn)的連線。

第五邊為直線，則第五邊對(duì)應(yīng)的面為平面，一方面平面較易加工，因而降低了磁鋼片的加工難度，另一方面還便于磁鋼片的安裝，因而降低了磁鋼片的狀配難度；第五邊平行于第二邊的兩端點(diǎn)的連線，使得磁鋼片的厚度相對(duì)較均勻，這樣有利于提高電機(jī)的磁場(chǎng)的均勻性，進(jìn)而提高電機(jī)的使用可靠性。

在上述任一技術(shù)方案中，所述第四邊和所述第六邊為直線，且所述第四邊和所述第六邊均垂直于所述第五邊。

第四邊和第六邊為直線，且第四邊和第六邊均垂直于第五邊，則第四邊、第五邊和第六邊對(duì)應(yīng)的面均為平面，這樣進(jìn)一步降低了磁鋼片的加工難度，提高了磁鋼片的生產(chǎn)效率；并進(jìn)一步降低了磁鋼片的安裝難度，提高了磁鋼片的裝配效率；此外，磁鋼片裝配在轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)壁面上時(shí)，相鄰的磁鋼片之間通過(guò)第四面或第六面相接觸，則面與面之間的摩擦力能夠?qū)Υ配撈鸬揭欢ǖ南尬蛔饔?，以降低磁鋼片脫落的概率，從而進(jìn)一步提高了電機(jī)的使用可靠性。

在上述任一技術(shù)方案中，所述第一邊和所述第三邊均為直線。

第一邊和第三邊均為直線，則第一邊和第三邊對(duì)應(yīng)的面均為平面，因而便于切削加工，從而進(jìn)一步降低了磁鋼片的加工難度，提高了磁鋼片的生產(chǎn)效率。當(dāng)然，第一邊和第三邊也可以為弧線或曲線，同樣也能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的目的，因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，該技術(shù)方案也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

在上述任一技術(shù)方案中，所述第一邊和所述第三邊對(duì)稱(chēng)地連接在所述第一邊的兩端。

第一邊和第三邊對(duì)稱(chēng)地連接在第一邊的兩端，即兩個(gè)斜切面對(duì)稱(chēng)分布，這樣使得磁鋼片整體的形狀較為規(guī)則，因而電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的磁場(chǎng)也更加均勻，從而進(jìn)一步保證了電機(jī)的使用可靠性。當(dāng)然，第一邊和第三邊也可以不完全對(duì)稱(chēng)，可以存在一定的偏差，如第一邊兩端點(diǎn)的連線與第二邊兩端點(diǎn)的連線之間的角度為135°，第三邊兩端點(diǎn)的連線與第二邊兩端點(diǎn)的連線之間的角度為140°，這樣的磁鋼片也能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的目的，因而本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理 解，上述技術(shù)方案也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

在上述任一技術(shù)方案中，所述第二邊為弧線，且所述弧線向靠近所述第二輪廓線的方向彎曲。

第二邊向第二輪廓線的方向彎曲形成弧線，即第二邊對(duì)應(yīng)的面為向內(nèi)凹陷的弧面，則磁鋼片大致呈圓弧式梯形或圓弧式梯形削角形狀，這樣在保證磁鋼片功能的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步減小了磁鋼片的體積，因而進(jìn)一步降低了磁鋼片的成本。當(dāng)然，第二邊也可以為直線，則第二邊對(duì)應(yīng)的面為平面，這樣磁鋼片的加工更加方便。

本實(shí)用新型第二方面的實(shí)施例提供了一種第一方面實(shí)施例所述的磁鋼片的加工方法，對(duì)矩形磁鋼進(jìn)行切削處理，得到所述磁鋼片。

本實(shí)用新型第二方面的實(shí)施例提供的磁鋼片的加工方法，直接對(duì)矩形磁鋼進(jìn)行切削處理，即可得到本實(shí)用新型第一方面的實(shí)施例的磁鋼片，由于矩形磁鋼取材容易，而切削處理工藝成熟，因而本方案的加工方法具有工藝簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)。具體地，可以對(duì)矩形磁鋼相對(duì)的兩端進(jìn)行削角處理，根據(jù)削角的幅度，可以得到梯形結(jié)構(gòu)的磁鋼片或梯形削角形狀的磁鋼片；進(jìn)一步地，對(duì)矩形磁鋼上兩條棱均被切掉的那個(gè)面進(jìn)行圓弧式切削處理，使其向內(nèi)凹陷成為弧面，即可得到圓弧式梯形結(jié)構(gòu)的磁鋼片或圓弧式梯形削角形狀的磁鋼片，弧面的弧度可以根據(jù)具體需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)然，可以理解的是，直接通過(guò)模具或其他方式也可以加工出本申請(qǐng)?zhí)峁┑奶厥庑螤畹拇配撈?/p>

本實(shí)用新型第三方面的實(shí)施例提供了一種轉(zhuǎn)子，包括：轉(zhuǎn)子殼體；和多個(gè)如第一方面實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的磁鋼片，多個(gè)所述磁鋼片設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)壁面上，并沿所述轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)壁面的周向均布，且任一所述磁鋼片的橫截面均垂直于所述轉(zhuǎn)子殼體的軸線。

本實(shí)用新型第三方面的實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)子，因包括有第一方面實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的磁鋼片，因而具有上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所具有的有益效果，在此不再贅述。

值得說(shuō)明的是，任一磁鋼片的橫截面垂直于轉(zhuǎn)子殼體的軸線，這樣，磁鋼片安裝在轉(zhuǎn)子殼體上時(shí)，兩個(gè)斜切面的存在才能夠起到降低相鄰的磁鋼片的接觸面積的作用，進(jìn)而起到降低漏磁、改善氣隙磁密、降低電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和噪聲 的作用。

在上述技術(shù)方案中，多個(gè)所述磁鋼片粘貼在所述轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)壁面上，且任一所述磁鋼片均與相鄰的兩個(gè)所述磁鋼片相接觸。

通過(guò)粘貼的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)磁鋼片與轉(zhuǎn)子殼體之間的裝配，工藝簡(jiǎn)單，且不需要額外改變轉(zhuǎn)子殼體內(nèi)壁面的結(jié)構(gòu)，因而降低了產(chǎn)品的成本。至于磁鋼片具體的粘貼方式，可以是正貼在轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)壁面上，即第一邊對(duì)應(yīng)的相對(duì)較小的那個(gè)面朝向定子側(cè)，與第一邊對(duì)應(yīng)的面相對(duì)的那個(gè)較大的面朝向轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)壁面；也可以是反貼在轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)壁面上，即第一邊對(duì)應(yīng)的相對(duì)較小的那個(gè)面朝向轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)壁面，與第一邊對(duì)應(yīng)的面相對(duì)的那個(gè)較大的面朝向定子側(cè)。對(duì)于第一邊為弧線的磁鋼片，為了保證電機(jī)的使用可靠性，優(yōu)選采用正貼的方式。

本實(shí)用新型第四方面的實(shí)施例提供了一種電機(jī)，包括：如第三方面實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)子；和定子，所述定子用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型第四方面的實(shí)施例提供的電機(jī)，因包括第三方面實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)子，因而降低了極間漏磁，并改善了氣隙磁密，同時(shí)還降低了轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和噪聲，顯著增加了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

本實(shí)用新型第五方面的實(shí)施例提供了一種電動(dòng)車(chē)，包括如第四方面實(shí)施例所述的電機(jī)。

本實(shí)用新型第五方面的實(shí)施例提供的電動(dòng)車(chē)，因包括第四方面實(shí)施例中所述的電機(jī)，因而具有第四方面實(shí)施例所具有的有益效果，在此不再贅述。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例所述的磁鋼片的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示磁鋼片的橫截面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例所述的磁鋼片的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3所示磁鋼片的橫截面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)子的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)子的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是現(xiàn)有電機(jī)的磁力線分布示意圖；

圖8是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例所述的電機(jī)的磁力線分布示意圖。

其中，圖1至圖8中的附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

1磁鋼片，10斜切面，20第一輪廓線，21第一邊，22第二邊，23第三邊，30第二輪廓線，31第四邊，32第五邊，33第六邊，2轉(zhuǎn)子殼體，3定子。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

下面參照?qǐng)D1至圖8描述根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例的磁鋼片1及其加工方法、轉(zhuǎn)子、電機(jī)及電動(dòng)車(chē)。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型第一方面的實(shí)施例提供的磁鋼片1，磁鋼片1的橫截面的輪廓包括首尾依次相連的第一輪廓線20和第二輪廓線30，第一輪廓線20包括依次相連的第一邊21、第二邊22和第三邊23；其中，第一邊21、第三邊23及第二輪廓線30位于第二邊22的同一側(cè)，且第一邊21的兩端點(diǎn)的連線與第二邊22的兩端點(diǎn)的連線之間形成鈍角，第三邊23的兩端點(diǎn)的連線與第二邊22的兩端點(diǎn)的連線之間形成鈍角。

本實(shí)用新型第一方面的實(shí)施例提供的磁鋼片1，通過(guò)改變磁鋼片1的形狀，使其大致呈梯形或梯形削角形狀，因而減小了電機(jī)內(nèi)相鄰的磁鋼片1之間的接觸面積，進(jìn)而降低了電機(jī)的極間漏磁，提高了磁鋼片1的利用率；并改善了電機(jī)的氣隙磁密，降低了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，進(jìn)而降低了電機(jī)運(yùn)行時(shí)的噪聲，提高了用戶(hù)的使用舒適度；同時(shí)，磁鋼片1的體積相對(duì)減小，因而降低了磁鋼片1 的成本，節(jié)約了稀土資源。

具體而言，現(xiàn)有的電動(dòng)車(chē)永磁電機(jī)的磁鋼片1大多采用矩形結(jié)構(gòu)的磁鋼片1，漏磁較大，有效利用率低，且電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較大；而本實(shí)用新型提供的磁鋼片1，則對(duì)磁鋼片1的兩個(gè)磁極對(duì)應(yīng)的兩端進(jìn)行了削角處理，使其大致呈梯形或梯形削角形狀，因而有效減小了相鄰的磁鋼片1之間的接觸面積，進(jìn)而相對(duì)減小了磁鋼片1的體積，降低了單個(gè)磁鋼片1的成本，節(jié)約了稀土資源；同時(shí)，磁鋼片1排布在轉(zhuǎn)子殼體2的內(nèi)周面時(shí)，相鄰的磁鋼片1之間的接觸面積減小，使得電機(jī)的極間漏磁在很大程度上得到改善，因而降低了漏磁，提高了磁鋼的利用率，且還有效改善了電機(jī)的氣隙磁密，進(jìn)而降低了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)與噪聲。

可以理解的是，對(duì)磁鋼片1進(jìn)行削角處理后，磁鋼片1上形成兩個(gè)斜切面10，即磁鋼片1的橫截面輪廓的第一邊21和第三邊23對(duì)應(yīng)的兩個(gè)面，這兩個(gè)斜切面10可以是平面，也可以是弧面，可以貫穿磁鋼片1的厚度方向，以形成大致呈梯形結(jié)構(gòu)的磁鋼片1，這時(shí)電機(jī)內(nèi)相鄰的磁鋼片1之間為線接觸，因而接觸面積顯著減小，故漏磁也顯著降低；兩個(gè)斜切面10也可以不貫穿磁鋼片1的厚度方向，以形成大致呈梯形削角形狀的磁鋼片1，這時(shí)電機(jī)內(nèi)相鄰的磁鋼片1之間為面接觸，但接觸面積由于削角處理也顯著減小，故也能夠有效降低電機(jī)的極間漏磁。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些結(jié)構(gòu)的磁鋼片1均能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的目的，因此均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，如圖2和圖4所示，第二輪廓線30包括第四邊31、第五邊32和第六邊33，第四邊31、第五邊32和第六邊33依次相連，使第二輪廓線30呈U形，且U形開(kāi)口朝向第一輪廓線20。

第二輪廓線30包括第四邊31、第五邊32和第六邊33，則磁鋼片1的橫截面的輪廓為六邊形或近似的六邊形，即兩個(gè)斜切面10沒(méi)有貫穿磁鋼片1的厚度方向，這樣保證了削角處理基本不會(huì)對(duì)磁鋼片1的磁性能產(chǎn)生影響，保證了磁鋼片1的使用可靠性，進(jìn)而保證了電機(jī)的使用可靠性。

優(yōu)選地，如圖2和圖4所示，第五邊32為直線，且第五邊32平行于第二邊22的兩端點(diǎn)的連線。

第五邊32為直線，則第五邊32對(duì)應(yīng)的面為平面，一方面平面較易加工， 因而降低了磁鋼片1的加工難度，另一方面還便于磁鋼片1的安裝，因而降低了磁鋼片1的狀配難度；第五邊32平行于第二邊22的兩端點(diǎn)的連線，使得磁鋼片1的厚度相對(duì)較均勻，這樣有利于提高電機(jī)的磁場(chǎng)的均勻性，進(jìn)而提高電機(jī)的使用可靠性。

優(yōu)選地，如圖2和圖4所示，第四邊31和第六邊33為直線，且第四邊31和第六邊33均垂直于第五邊32。

第四邊31和第六邊33為直線，且第四邊31和第六邊33均垂直于第五邊32，則第四邊31、第五邊32和第六邊33對(duì)應(yīng)的面均為平面，這樣進(jìn)一步降低了磁鋼片1的加工難度，提高了磁鋼片1的生產(chǎn)效率；并進(jìn)一步降低了磁鋼片1的安裝難度，提高了磁鋼片1的裝配效率；此外，磁鋼片1裝配在轉(zhuǎn)子殼體2的內(nèi)壁面上時(shí)，相鄰的磁鋼片1之間通過(guò)第四面或第六面相接觸，則面與面之間的摩擦力能夠?qū)Υ配撈?起到一定的限位作用，以降低磁鋼片1脫落的概率，從而進(jìn)一步提高了電機(jī)的使用可靠性。

優(yōu)選地，如圖2和圖4所示，第一邊21和第三邊23均為直線。

第一邊21和第三邊23均為直線，則第一邊21和第三邊23對(duì)應(yīng)的面均為平面，因而便于切削加工，從而進(jìn)一步降低了磁鋼片1的加工難度，提高了磁鋼片1的生產(chǎn)效率。當(dāng)然，第一邊21和第三邊23也可以為弧線或曲線，同樣也能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的目的，因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，該技術(shù)方案也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，如圖2和圖4所示，第一邊21和第三邊23對(duì)稱(chēng)地連接在第一邊21的兩端。

第一邊21和第三邊23對(duì)稱(chēng)地連接在第一邊21的兩端，即兩個(gè)斜切面10對(duì)稱(chēng)分布，這樣使得磁鋼片1整體的形狀較為規(guī)則，因而電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的磁場(chǎng)也更加均勻，從而進(jìn)一步保證了電機(jī)的使用可靠性。

當(dāng)然，第一邊21和第三邊23也可以不完全對(duì)稱(chēng)，可以存在一定的偏差，如第一邊21兩端點(diǎn)的連線與第二邊22兩端點(diǎn)的連線之間的角度為135°，第三邊23兩端點(diǎn)的連線與第二邊22兩端點(diǎn)的連線之間的角度為140°，這樣的磁鋼片1也能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的目的，因而本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述技術(shù)方案也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

在上述實(shí)施例中，如圖3和圖4所示，可選地，第二邊22為弧線，且弧線向靠近第二輪廓線30的方向彎曲。

第二邊22向第二輪廓線30的方向彎曲形成弧線，即第二邊22對(duì)應(yīng)的面為向內(nèi)凹陷的弧面，則磁鋼片1大致呈圓弧式梯形或圓弧式梯形削角形狀，這樣在保證磁鋼片1功能的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步減小了磁鋼片1的體積，因而進(jìn)一步降低了磁鋼片1的成本。當(dāng)然，第二邊22也可以為直線，則第二邊22對(duì)應(yīng)的面為平面，這樣磁鋼片1的加工更加方便。

進(jìn)一步地，如圖3所示，當(dāng)?shù)诙?2為弧線時(shí)，第二邊22對(duì)應(yīng)的面與第一邊21和第三邊23對(duì)應(yīng)的面形成兩個(gè)倒角面，當(dāng)然，也可以圓滑連接。

本實(shí)用新型第二方面的實(shí)施例提供了一種第一方面實(shí)施例的磁鋼片1的加工方法，對(duì)矩形磁鋼進(jìn)行切削處理，得到磁鋼片1。

本實(shí)用新型第二方面的實(shí)施例提供的磁鋼片1的加工方法，直接對(duì)矩形磁鋼進(jìn)行切削處理，即可得到本實(shí)用新型第一方面的實(shí)施例的磁鋼片1，由于矩形磁鋼取材容易，而切削處理工藝成熟，因而本方案的加工方法具有工藝簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

具體地，可以對(duì)矩形磁鋼相對(duì)的兩端進(jìn)行削角處理，根據(jù)削角的幅度，可以得到梯形結(jié)構(gòu)的磁鋼片1或梯形削角形狀的磁鋼片1；進(jìn)一步地，對(duì)矩形磁鋼上兩條棱均被切掉的那個(gè)面進(jìn)行圓弧式切削處理，使其向內(nèi)凹陷成為弧面，即可得到圓弧式梯形結(jié)構(gòu)的磁鋼片1或圓弧式梯形削角形狀的磁鋼片1，弧面的弧度可以根據(jù)具體需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)然，可以理解的是，直接通過(guò)模具或其他方式也可以加工出本申請(qǐng)?zhí)峁┑奶厥庑螤畹拇配撈?/p>

本實(shí)用新型第三方面的實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)子，如圖5和圖6所示，包括：轉(zhuǎn)子殼體2和多個(gè)如第一方面實(shí)施例中任一項(xiàng)的磁鋼片1。

具體地，多個(gè)磁鋼片1設(shè)置在轉(zhuǎn)子殼體2的內(nèi)壁面上，并沿轉(zhuǎn)子殼體2的內(nèi)壁面的周向均布，且任一磁鋼片1的橫截面均垂直于轉(zhuǎn)子殼體2的軸線。

本實(shí)用新型第三方面的實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)子，因包括有第一方面實(shí)施例中任一項(xiàng)的磁鋼片1，因而具有上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所具有的有益效果，在此不再贅述。

值得說(shuō)明的是，任一磁鋼片1的橫截面垂直于轉(zhuǎn)子殼體2的軸線，這樣， 磁鋼片1安裝在轉(zhuǎn)子殼體2上時(shí)，兩個(gè)斜切面10的存在才能夠起到降低相鄰的磁鋼片1的接觸面積的作用，進(jìn)而起到降低漏磁、改善氣隙磁密、降低電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和噪聲的作用。

在上述實(shí)施例中，如圖5、圖6和圖8所示，優(yōu)選地，多個(gè)磁鋼片1粘貼在轉(zhuǎn)子殼體2的內(nèi)壁面上，且任一磁鋼片1均與相鄰的兩個(gè)磁鋼片1相接觸。

通過(guò)粘貼的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)磁鋼片1與轉(zhuǎn)子殼體2之間的裝配，工藝簡(jiǎn)單，且不需要額外改變轉(zhuǎn)子殼體2內(nèi)壁面的結(jié)構(gòu)，因而降低了產(chǎn)品的成本。

至于磁鋼片1具體的粘貼方式，可以是正貼在轉(zhuǎn)子殼體2的內(nèi)壁面上，如圖5和圖8所示，即第一邊21對(duì)應(yīng)的相對(duì)較小的那個(gè)面朝向定子3側(cè)，與第一邊21對(duì)應(yīng)的面相對(duì)的那個(gè)較大的面朝向轉(zhuǎn)子殼體2的內(nèi)壁面；也可以是反貼在轉(zhuǎn)子殼體2的內(nèi)壁面上，如圖6所示，即第一邊21對(duì)應(yīng)的相對(duì)較小的那個(gè)面朝向轉(zhuǎn)子殼體2的內(nèi)壁面，與第一邊21對(duì)應(yīng)的面相對(duì)的那個(gè)較大的面朝向定子3側(cè)。對(duì)于第一邊21為弧線的磁鋼片1，為了保證電機(jī)的使用可靠性，優(yōu)選采用正貼的方式。

本實(shí)用新型第四方面的實(shí)施例提供的電機(jī)，如圖7和圖8所示，包括：如第三方面實(shí)施例的轉(zhuǎn)子和定子3，定子3用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型第四方面的實(shí)施例提供的電機(jī)，因包括第三方面實(shí)施例的轉(zhuǎn)子，因而降低了極間漏磁，并改善了氣隙磁密，同時(shí)還降低了轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和噪聲，顯著增加了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

值得說(shuō)明的是，電機(jī)磁路回路由磁鋼N極、氣隙、定子齒、定子軛、轉(zhuǎn)子軛、S極等組成，其中通過(guò)N極、氣隙、定子齒、定子軛、轉(zhuǎn)子軛、S極的磁路為有效磁路，有效磁路的磁通為有效磁通(主磁通)，記為φ₀，其余的為漏磁通，記為φ₁。在電機(jī)學(xué)中，假設(shè)不考慮磁路飽和，漏磁系數(shù)σ為永磁體向外磁路提供的總磁通Φ_m與外磁路的主磁通Φ₀之比，即

$\mathrm{\σ}=\frac{{\mathrm{\Φ}}_m}{{\mathrm{\Φ}}_o}=\frac{{\mathrm{\φ}}_o+{\mathrm{\φ}}_1}{{\mathrm{\φ}}_o},$

漏磁系數(shù)σ反映了永磁體向外磁路提供的總磁通的有效利用程度，換言之，表明了永磁體的利用率，是一個(gè)非常重要的參數(shù)。

圖7所示為目前在用的采用矩形結(jié)構(gòu)磁鋼片的電機(jī)的磁力線分布圖，由于沒(méi)有削角，相鄰的磁鋼片之間的接觸面積較大，極間漏磁較多，即φ₁值較大， 則漏磁系數(shù)σ較大，磁鋼的利用率不高；圖8所示為采用本申請(qǐng)的新結(jié)構(gòu)磁鋼片1的電機(jī)的磁力線分布圖，由于磁鋼進(jìn)行了削角的處理，使相鄰的磁鋼片1之間的接觸面積減小，因而電機(jī)的極間漏磁得到了很大的程度的改善，即φ₁值降低，從而降低了漏磁系數(shù)，提高了磁鋼片1的利用率。

本實(shí)用新型第五方面的實(shí)施例提供的電動(dòng)車(chē)(圖中未示出)，包括如第四方面實(shí)施例的電機(jī)。

本實(shí)用新型第五方面的實(shí)施例提供的電動(dòng)車(chē)，因包括第四方面實(shí)施例中的電機(jī)，因而具有第四方面實(shí)施例所具有的有益效果，在此不再贅述。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的磁鋼片，通過(guò)改變磁鋼片的形狀，使其大致呈梯形或梯形削角形狀，因而減小了電機(jī)內(nèi)相鄰的磁鋼片之間的接觸面積，進(jìn)而降低了電機(jī)的極間漏磁，提高了磁鋼片的利用率；并改善了電機(jī)的氣隙磁密，降低了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，進(jìn)而降低了電機(jī)運(yùn)行時(shí)的噪聲，提高了用戶(hù)的使用舒適度；同時(shí)，磁鋼片的體積相對(duì)減小，因而降低了磁鋼片的成本，節(jié)約了稀土資源。

在本實(shí)用新型中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性；術(shù)語(yǔ)“多個(gè)”則指兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“相連”可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。