本發(fā)明涉及一種用于對(duì)機(jī)動(dòng)車的可移動(dòng)的構(gòu)件進(jìn)行馬達(dá)調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置，其具有殼體管，在殼體管中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子具有徑向磁化的永磁體，驅(qū)動(dòng)裝置具有用于無接觸地檢測電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的傳感器裝置，傳感器裝置布置成距電動(dòng)機(jī)有特定間距，傳感器裝置具有至少一個(gè)設(shè)置在承載電路板上的霍爾傳感器，其中承載電路板由支撐環(huán)承載，支撐環(huán)以軸向支撐在電動(dòng)機(jī)上的方式設(shè)置在殼體管中。

背景技術(shù)：

在這種驅(qū)動(dòng)裝置中，支撐環(huán)用于限定一個(gè)或多個(gè)霍爾傳感器距轉(zhuǎn)子的永磁體的特定間距，以便霍爾傳感器能夠最佳地檢測永磁體的磁場，該磁場在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)中變化地作用于霍爾傳感器上。對(duì)此，霍爾傳感器不應(yīng)隔開過遠(yuǎn)，但是也不應(yīng)距轉(zhuǎn)子設(shè)置得過近。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：實(shí)現(xiàn)前文類型的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置在結(jié)構(gòu)簡單的情況下實(shí)現(xiàn)簡單的裝配。

根據(jù)本發(fā)明，該目的由此實(shí)現(xiàn)：支撐環(huán)形狀配合地和/或力配合地與電動(dòng)機(jī)連接。

這具有如下優(yōu)點(diǎn)：在裝配電動(dòng)機(jī)時(shí)，與電動(dòng)機(jī)形狀配合和/或力配合地連接的支撐環(huán)不僅能夠置入到殼體管中，而且也保持在電動(dòng)機(jī)上。由此，在將其他的對(duì)支撐環(huán)進(jìn)行固定的構(gòu)件置入到殼體管中之前，支撐環(huán)能夠保持在其額定位置中，并且不從殼體管中脫落并且干擾裝配流程。

在此，如果支撐環(huán)借助于卡鎖連接與電動(dòng)機(jī)連接，那么為了將支撐環(huán)裝配在電動(dòng)機(jī)上而不需要特別的工具。該連接為簡單的卡鎖。

對(duì)此，支撐環(huán)能夠具有一個(gè)或多個(gè)軸向的保持臂，保持臂在電動(dòng)機(jī)的朝向支撐環(huán)的端部區(qū)域處伸入相應(yīng)的保持槽中，其中保持臂具有一個(gè)或多個(gè)卡鎖凸出部，卡鎖凸出部嚙合到保持槽的一個(gè)或多個(gè)壁中的相應(yīng)的卡鎖凹處中或力配合地抵靠在保持槽的一個(gè)或多個(gè)壁處。

因此，對(duì)于支撐環(huán)與電動(dòng)機(jī)的連接而言不需要單獨(dú)安裝的構(gòu)件，這強(qiáng)烈地簡化驅(qū)動(dòng)裝置的裝配。

驅(qū)動(dòng)裝置例如能夠用于移動(dòng)機(jī)動(dòng)車的門或翻蓋。

如果在此一個(gè)或多個(gè)保持臂設(shè)置在支撐環(huán)的徑向環(huán)繞的罩面區(qū)域處，那么其不能夠妨礙應(yīng)由霍爾傳感器檢測的磁場。

為了幫助支撐環(huán)保持在電動(dòng)機(jī)上，通過如下方式實(shí)現(xiàn)：保持臂徑向向內(nèi)構(gòu)成為彈性的。

為了簡單地保證傳感器裝置距轉(zhuǎn)子的特定間距，支撐環(huán)能夠在保持臂旁邊的區(qū)域中具有朝電動(dòng)機(jī)定向的一個(gè)或多個(gè)間隔保持件，間隔保持件借助其自由端部的端側(cè)抵靠在電動(dòng)機(jī)的朝向支撐環(huán)的端側(cè)處。

為了在驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行中將支撐環(huán)可靠地保持在其額定位置中，支撐環(huán)能夠由彈性構(gòu)件向著電動(dòng)機(jī)加載。

在此，在簡單的構(gòu)造方式中并且以簡單可裝配的方式，彈性構(gòu)件能夠是由彈性材料、即例如橡膠構(gòu)成的環(huán)狀或盤狀的構(gòu)件，其在其背離電動(dòng)機(jī)的一側(cè)上加載支撐環(huán)并且支撐在殼體管或與殼體管連接的構(gòu)件上。

如果在此環(huán)狀或盤狀的構(gòu)件借助其背離支撐環(huán)的一側(cè)支撐在封閉了殼體管的封閉翻蓋處，那么環(huán)狀或盤狀的構(gòu)件能夠是通過插入到殼體管中而易于裝配的構(gòu)件。

優(yōu)選地，能夠由電動(dòng)機(jī)以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)具有螺紋主軸和主軸螺母的主軸驅(qū)動(dòng)器。

附圖說明

在附圖中使出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例并且在下面還詳細(xì)描述。其示出

圖1示出驅(qū)動(dòng)裝置的端部區(qū)域的縱截面圖

圖2示出根據(jù)圖1的驅(qū)動(dòng)裝置的端部區(qū)域的一部分的透視分解圖

圖3示出根據(jù)圖1的驅(qū)動(dòng)裝置的支撐環(huán)的透視圖。

具體實(shí)施方式

在附圖中示出的驅(qū)動(dòng)裝置具有殼體管1，在殼體管的一個(gè)端部區(qū)域中設(shè)置有電動(dòng)機(jī)2。在背離該端部區(qū)域的一側(cè)上能夠可旋轉(zhuǎn)地布置主軸驅(qū)動(dòng)器的螺紋主軸，螺紋主軸從電動(dòng)機(jī)2起例如經(jīng)由傳動(dòng)裝置并且必要時(shí)經(jīng)過過載離合器，在螺紋主軸上能夠設(shè)置有抗扭的、但是軸向可移動(dòng)的主軸螺母?？捎呻妱?dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)的該構(gòu)件未被示出。

電動(dòng)機(jī)2是具有未示出的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)2，轉(zhuǎn)子具有徑向磁化的永磁體。電動(dòng)機(jī)2的殼體4朝向殼體管1的端部地由端部翻蓋5封閉。徑向磁化的永磁體距電動(dòng)機(jī)2的端側(cè)3有固定的軸向間距，該端側(cè)通過端部翻蓋5的端側(cè)形成。

在電動(dòng)機(jī)2的端側(cè)，將支撐環(huán)6引入到殼體管1中，支撐環(huán)在其環(huán)周上具有均勻分布的四個(gè)軸向朝電動(dòng)機(jī)定向的保持臂7，在保持臂的旁邊在周向方向上在兩側(cè)分別設(shè)置有支撐環(huán)6的間隔保持件8，其中保持臂7朝向電動(dòng)機(jī)2的延伸部大于間隔保持件8朝向電動(dòng)機(jī)的延伸部。

支撐環(huán)6為了將間隔保持件8抵靠在電動(dòng)機(jī)2的端側(cè)3處而引入到殼體管中。

在此，保持臂7伸入到軸向的保持槽9中，保持槽構(gòu)成在端部翻蓋5的徑向環(huán)繞的罩面處。

保持臂7在其朝向電動(dòng)機(jī)的自由端部處具有在徑向的周向方向上突出的卡鎖凸出部10，卡鎖凸出部在保持臂7引入到保持槽9中時(shí)力配合地抵靠在保持槽9的彼此相對(duì)置的側(cè)壁11處。

通過該力配合的連接，支撐環(huán)6保持在電動(dòng)機(jī)2處并且在繼續(xù)裝配驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)能夠不從電動(dòng)機(jī)2脫落。

支撐環(huán)6在其背離電動(dòng)機(jī)2的端部區(qū)域處具有徑向延伸的承載板12，在承載板處設(shè)置有承載電路板13，承載電路板在其朝向電動(dòng)機(jī)2的一側(cè)上承載兩個(gè)在周向方向上以相對(duì)彼此的一定間距設(shè)置的霍爾傳感器14。

通過抵靠在電動(dòng)機(jī)2的端側(cè)3處的間隔保持件8，霍爾傳感器14距電動(dòng)機(jī)2有特定的軸向間距進(jìn)而也距電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)子的永磁體有特定的軸向間距。

該特定的間距如下地限定，使得永磁體的隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的磁場至少近似最佳地能夠由霍爾傳感器14檢測。

在此由霍爾傳感器14產(chǎn)生的信號(hào)經(jīng)由出自驅(qū)動(dòng)裝置的線路15引導(dǎo)至未示出的評(píng)估裝置，由評(píng)估裝置從該信號(hào)推導(dǎo)出關(guān)于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)量的信息。從中又能夠推導(dǎo)出主軸驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)位置和/或調(diào)節(jié)速度。

該線路15穿引過承載電路板12中的凹處16、穿過由橡膠構(gòu)成的環(huán)狀構(gòu)件17的內(nèi)腔，并且穿過封閉了殼體管1的封閉翻蓋18中的穿引部向外引導(dǎo)。

由橡膠構(gòu)成的環(huán)狀構(gòu)件17由套筒部件19構(gòu)成，套筒部件具有與殼體管1的內(nèi)直徑相同外直徑。在套筒部件的背離支撐環(huán)6的端部區(qū)域中，套筒部件19具有徑向向內(nèi)定向的止擋部20。支撐環(huán)6置入到套筒部件19中直至抵靠在止擋部20處為止，支撐環(huán)具有與套筒部件19的內(nèi)直徑相對(duì)應(yīng)的外直徑。

由此，環(huán)狀的構(gòu)件17連同支撐環(huán)6一起，在驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行期間引起電動(dòng)機(jī)2的振動(dòng)的脫耦，進(jìn)而也引起噪聲脫耦，噪聲脫耦改進(jìn)了驅(qū)動(dòng)裝置的聲學(xué)特性。

由橡膠構(gòu)成的環(huán)狀構(gòu)件17經(jīng)由其止擋部20以小的預(yù)應(yīng)力抵靠在支撐環(huán)6的承載板12的背離電動(dòng)機(jī)1的一側(cè)，并且借助其另一側(cè)支撐在封閉翻蓋18的柱形部件21處。封閉翻蓋18的柱形部件21具有對(duì)應(yīng)于殼體管1的內(nèi)直徑的外直徑，進(jìn)而置入到殼體管1中直至徑向環(huán)繞的法蘭22為止，以及在該位置中通過殼體管1的徑向卷邊來固定。

附圖標(biāo)記列表

1 殼體管

2 電動(dòng)機(jī)

3 端側(cè)

4 殼體

5 端部翻蓋

6 支撐環(huán)

7 保持臂

8 間隔保持件

9 保持槽

10 卡鎖凸出部

11 側(cè)壁

12 承載板

13 承載電路板

14 霍爾傳感器

15 線路

16 凹處

17 環(huán)狀構(gòu)件

18 封閉翻蓋

19 套筒部件

20 止擋件

21 柱形部件

22 法蘭。