1.一種用于交流同步電機和被驅(qū)動的執(zhí)行器的精確定位系統(tǒng),其特征在于:包括市電過零檢測器、全可控雙路換向開關(guān)、電機、旁路開關(guān)、積分判決器、限時驅(qū)動器和單片機組成,市電過零檢測器與市電和單片機相連,全可控雙路換向開關(guān)與市電過零檢測器和電機相連,限時驅(qū)動器一端與單片機相連,限時驅(qū)動器一端與全可控雙路換向開關(guān)和旁路開關(guān)連接,旁路開關(guān)一端與全可控雙路換向開關(guān)相連,旁路開關(guān)另一端與積分判決器一端相連,積分判決器另一端與單片機相連;
市電過零檢測器,負責提取市電的過零時刻點,并作全系統(tǒng)時間參考標桿,指導單片機按時序去控制該發(fā)明所涉及全部硬軟件;
全可控雙路換向開關(guān),其任務(wù)是在市電過零檢測器1檢測到市電過零脈沖后沿重啟或者切換電機的正反轉(zhuǎn);
旁路開關(guān)和全可控雙路換向開關(guān)在運行時間上是完全互斥的,其功能是在過零檢測器檢測到過零時刻的前沿首先關(guān)閉全可控雙路換向開關(guān),然后將電機接駁到積分判決器上,以便該積分判決器能對電機內(nèi)部因切割磁力線產(chǎn)生的感生電動勢整流和電能積分;
積分判決器,負責積分和判決兩重任務(wù),并通過積累的規(guī)模正確判決出輸出跟蹤脈沖,傳輸給單片機,單片機把該判決脈沖與市電過零檢測器輸出過零脈沖兩相比對判斷前者是否落到后者開啟的時間窗口內(nèi);
限時驅(qū)動器用于單片機上傳下達的中間執(zhí)行機構(gòu),當單片機失控已無力按外電零點時刻再次授權(quán)限時驅(qū)動器執(zhí)行命令時,該限時驅(qū)動器將肩負起果斷切斷它后端驅(qū)動的全可控雙路換向開關(guān)及旁路開關(guān)與工頻市電的間的電器連接,從而保護全系統(tǒng)的人機安全。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于交流同步電機和被驅(qū)動的執(zhí)行器的精確定位系統(tǒng),其特征在于:所述全可控雙路換向開關(guān)為一組單刀雙置開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于交流同步電機和被驅(qū)動的執(zhí)行器的精確定位系統(tǒng),其特征在于:所述積分判決器包括三光電耦合器IC1、IC2、IC3,六電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6,兩二極管D32、D33,一電容C1,一發(fā)光二極管D35和一鉗位穩(wěn)壓管D34,電阻R1、R2和電容C1組成時延濾波電路,時延濾波電路與光電耦合器IC3用于時間窗口濾波和同步匹配濾波,電容C1與光電耦合器IC1構(gòu)成斯密特觸發(fā)器用于限差抗干擾。