本發(fā)明涉及一種用于電動驅(qū)動器的端罩系統(tǒng)，以及具有這種類型的端罩系統(tǒng)的電動驅(qū)動器。

背景技術(shù)：

在EPS(電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))馬達(dá)和電子控制單元(ECU)中，電子控制單元(ECU)大多數(shù)情況被附接在B側(cè)，即非輸出側(cè)。接觸也通常發(fā)生在這一側(cè)。在這一側(cè)上，這兩個部件通常或者經(jīng)常地不互相密封隔開。原則上，這兩個部件對清潔度和殘留灰塵具有不同的要求，馬達(dá)部件對微粒尺寸更不敏感。當(dāng)前概念下的問題是，在組裝過程期間為了操作部件所必需的端罩件的開口會使微粒進(jìn)入電子控制單元(ECU)中。

當(dāng)前EPS馬達(dá)的端罩是深壓延的不銹鋼零件或者鋁鑄部件。根據(jù)與鋁或鋼殼體相關(guān)的使用，還需要額外的安全元件，因?yàn)檫^盈配合在不同的溫度等級下會產(chǎn)生不同的強(qiáng)度。從成本的觀點(diǎn)來看，碳鋼的深沖壓是特別有利的，但是只是有助于其接收滾珠軸承。然后，在當(dāng)整合有其它功能如凸緣時，鋁鑄罩一直是有利的。鋁鑄零件通常需要機(jī)械精加工，因此相對較貴。

而且，DE102008013402A1公開了一種混合動力車輛的電機(jī)，其具有位于殼體內(nèi)的定子和通過滾柱軸承可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在端罩中的轉(zhuǎn)子。該端罩在轉(zhuǎn)子側(cè)具有接收部，其構(gòu)造得可以接收碗狀軸承附件。然后，軸承附件接收滾柱軸承。鄰近端罩的接收部的是承載部，其在殼體側(cè)并入附接部。至少一個金屬套在附接部嵌入纖維增強(qiáng)復(fù)合材料，從而通過螺釘連接將端罩附接到殼體上或者殼體的凸緣上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述觀點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種電動驅(qū)動器的改進(jìn)的端罩或端罩系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明，通過具有權(quán)利要求1的特征的端罩系統(tǒng)和/或具有權(quán)利要求11的特征的電動驅(qū)動器可以實(shí)現(xiàn)該目的。據(jù)此，設(shè)置有：

一種電動驅(qū)動器的端罩系統(tǒng)，其包括：端罩，其具有接收組裝裝置的至少一個開口和/或接腳通過的至少一個開口；以及絕緣元件，其被安裝在端罩的一側(cè)，絕緣元件被構(gòu)造成關(guān)閉接收組裝裝置的至少一個開口并且允許組裝裝置被接收在封閉的開口中，和/或所述絕緣元件被構(gòu)造成關(guān)閉接腳通過的開口，該絕緣元件具有使接腳穿過關(guān)閉的開口的通道。

該端罩系統(tǒng)具有優(yōu)勢：用于插入組裝裝置(如夾子)的特殊的開口和電動驅(qū)動器的定子的接腳穿過的特殊的開口可以被關(guān)閉，從而灰塵微粒就不能通過該開口，灰塵微粒通過開口的這種情況是不期望的，并且，例如，也不能弄臟布置在端罩前面的電子控制單元(ECU)或者設(shè)置在端罩后面的電動驅(qū)動器的定子和轉(zhuǎn)子。另一方面，該絕緣元件也使得端罩能夠同時被穿過開口的組裝裝置抓持，該開口被絕緣元件關(guān)閉，或者接腳穿過被絕緣元件關(guān)閉的相關(guān)的開口，并且繼而接通。而且，端罩能夠被制作為，例如，金屬片或者壓鑄部件，同時端罩中的開口能夠以簡單和經(jīng)濟(jì)的方式被關(guān)閉，以防止灰塵穿過，而不會損害端罩的操作模式。

本發(fā)明所基于的理解和觀念是，關(guān)閉端罩上的開口，其對于在組裝過程中操作端罩以及電接觸都是必須的，從而仍然可能操作和接觸端罩，并且防止灰塵微粒穿過特殊的開口。

參考附圖，通過進(jìn)一步的權(quán)利要求及說明書，優(yōu)選的實(shí)施例和發(fā)展將變得清楚。

在根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例中，絕緣元件被形成為在開口的底部具有凹槽，以接收組裝裝置。根據(jù)所使用的組裝裝置，該凹槽能夠被形成為具有至少一個底切(undercut)以及也可能形成為不具有底切?？梢允褂脢A子和/或任何其它適用的運(yùn)送和/或定位裝置，例如，作為組裝裝置。在絕緣元件中的凹槽具有這樣的優(yōu)點(diǎn)：一方面，開口被覆蓋并關(guān)閉以防止灰塵通過，另一方面，例如通過組裝裝置的夾子的夾取仍然有可能通過凹槽進(jìn)入端罩的開口中，并且因此仍然有可能操作端罩。

在根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，絕緣元件具有接觸穹狀部，以關(guān)閉至少一個開口，所述接觸穹狀部具有至少一個通過接腳的通道。由于接觸穹狀部被接收在開口中并且由于開口被接觸穹狀部關(guān)閉，使得灰塵不能再穿過該開口，同時除了防止灰塵通過外也可以確保接腳的接觸。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，接觸穹狀部具有例如扁平接腳特別是扁平條形導(dǎo)體通過的縫狀開口，和/或具有圓柱狀接腳特別是導(dǎo)線通過的圓柱形開口。但是，本發(fā)明并不限定于接腳通過的縫狀和圓柱形開口。該開口可以是適于相關(guān)的接腳穿過接觸穹狀部從而在接觸穹狀部的出口側(cè)電接觸所述接腳的任何形狀。

在根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例中，接觸穹狀部可以形成為具有抓持和引導(dǎo)幾何結(jié)構(gòu)的開口。開口的抓持和引導(dǎo)幾何結(jié)構(gòu)被構(gòu)造為接收接腳或者允許接腳被擰入接觸穹狀部的入口側(cè)，并且另一方面，被構(gòu)造為允許接腳在限定的或預(yù)定的端部位置從接觸穹狀部的出口側(cè)退出，并且優(yōu)選地在端部位置保持、固定或支撐所述接腳。接觸穹狀部中的通道的抓持和引導(dǎo)的幾何結(jié)構(gòu)簡化了組裝，因?yàn)榻幽_能夠容易地?cái)Q入通道中，并且接著能夠在限定位置自動退出接觸穹狀部。

在根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，開口的抓持和引導(dǎo)的幾何結(jié)構(gòu)被構(gòu)造為錐形開口，其從接觸穹狀部的入口側(cè)至少在開口的縱向方向的一部分上逐漸變細(xì)。由于在接觸穹狀部的入口側(cè)開口的變寬區(qū)域，所以接腳能夠被輕易地?cái)Q入并且因此組裝被簡化。由于開口在縱向方向朝著接觸穹狀部的出口側(cè)變細(xì)，所以然后接腳能夠以定向的方式穿過接觸穹狀部。具有抓持和引導(dǎo)幾何結(jié)構(gòu)的開口和通道能夠被構(gòu)造為，例如具有斜面、圓錐部分和鄰接的圓柱形部分、或者能夠?yàn)樽鳛樽コ趾鸵龑?dǎo)幾何結(jié)構(gòu)的圓錐形，本發(fā)明并不限于提及到的例子。

在根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，絕緣元件是注射成型或者附接在端罩上，隨其形成為塑料部件，特別是也被形成為纖維增強(qiáng)塑料部件或者被貼于其上。絕緣元件和/或端罩能夠由例如塑料、增加纖維塑料、金屬片或者鑄造金屬制成。端罩和絕緣元件能夠制成一體，例如用注射成型，例如用相同的塑料或者纖維增強(qiáng)塑料制成。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，由塑料或纖維增強(qiáng)塑料制成的端罩在其外周上具有環(huán)狀元件。在這種情況中，環(huán)狀元件能夠由例如金屬或者由金屬合金制成。

在根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，環(huán)狀元件具有與容納端罩的殼體相同的熱膨脹系數(shù)，或者具有與容納端罩的殼體的熱膨脹系數(shù)盡可能接近的熱膨脹系數(shù)。這樣是有利的，對于在工作中產(chǎn)生的所有溫度水平，不需要額外固定元件以將端罩軸向固定在電動驅(qū)動器的殼體中或者至少可以減少其數(shù)量。殼體可以由塑料制成，例如塑料也可以用纖維增強(qiáng)。同樣的，殼體能夠由金屬或金屬合金制成。原則上，殼體能夠被制成為金屬和塑料殼體，其結(jié)合了塑料(包括纖維增強(qiáng)塑料)和金屬(包括金屬合金)。在金屬和塑料殼體情況下，環(huán)狀元件具有與容納環(huán)狀元件并且與環(huán)狀元件接觸的殼體的區(qū)域相同的熱膨脹系數(shù)，或者具有與所述殼體的該區(qū)域盡可能接近的熱膨脹系數(shù)。

在根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例中，在端罩的外周上的環(huán)狀元件被接收到至少一個座部中并且被注射成型和/或附加到端罩。座部能夠被構(gòu)造為例如凹槽或者臺階，本發(fā)明并不限于這些例子。

在根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，電動驅(qū)動器具有包括轉(zhuǎn)子和定子的殼體，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸安裝在容納于殼體的端罩系統(tǒng)中。這樣，轉(zhuǎn)子具有至少一個接腳，接腳具有引導(dǎo)裝置以將接腳插入端罩系統(tǒng)的接觸穹狀部的通道中。引導(dǎo)裝置是有利的，接腳能夠被保持或者引導(dǎo)并且還能夠被保護(hù)防止產(chǎn)生不希望的扭曲。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，引導(dǎo)裝置被構(gòu)造得對應(yīng)于接觸穹狀部中的通道的輪廓，從而接腳能夠插入通道中，并且能夠被設(shè)置在接觸穹狀部的端部位置中，以在接觸穹狀部的出口側(cè)接觸接腳。引導(dǎo)裝置是有利的，其與接觸穹狀部中的通道一起，形成能夠簡化組裝的插拔式連接。

在根據(jù)本發(fā)明的又一個實(shí)施例中，引導(dǎo)裝置是例如錐形的和/或圓柱形的，以接收接觸穹狀部中的通道的相應(yīng)錐形的和/或圓柱形部分。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，端罩被壓入或者收進(jìn)殼體中。具有環(huán)狀元件的端罩例如通過其外周上的環(huán)狀元件被壓入或收進(jìn)殼體中。這里，其有可能不需要通過額外的固定元件進(jìn)行端罩件的軸向固定。

根據(jù)需要，適當(dāng)?shù)?，上述?shí)施例和改進(jìn)能夠被組合在一起。本發(fā)明的更多可能的實(shí)施例、發(fā)展和實(shí)施也包括前面描述過的、或者在接下來的實(shí)施例部分中描述的特征的組合，該組合沒有被明確提及。特別是，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以增加個別特征作為對本發(fā)明的相對基本形式的改進(jìn)和添加。

附圖說明

接下來，將在附圖的示意圖所表示的實(shí)施例的基礎(chǔ)上更詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中：

圖1是殼體的截面圖，在其中設(shè)置了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的端罩、電動驅(qū)動器的轉(zhuǎn)子和定子；

圖2是根據(jù)圖1的端罩的立體圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的端罩系統(tǒng)的立體圖；

圖4是根據(jù)圖3的端罩系統(tǒng)沿線A-A的剖視圖；

圖5是從前方看的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的端罩系統(tǒng)的立體圖，定子的接腳被接收在端罩系統(tǒng)的接觸穹狀部中；

圖6是從后方或者馬達(dá)側(cè)看的根據(jù)本發(fā)明的又一個實(shí)施例的端罩系統(tǒng)的立體圖；

圖7是根據(jù)圖6的端罩系統(tǒng)和定子的剖視圖，該定子具有包括引導(dǎo)裝置的接腳，在接腳插入端罩系統(tǒng)的的相關(guān)的接觸穹狀部期間，該接腳被示出；以及

圖8示出了根據(jù)圖7的端罩系統(tǒng)及定子，接腳已經(jīng)完全插入端罩系統(tǒng)的接觸穹狀部中。

附圖標(biāo)記列表

1-殼體；2-端罩；3-電動驅(qū)動器；4-轉(zhuǎn)子；5-定子；6-軸承座；7-外周；8-環(huán)形元件；9-座部；10-臺階；11-槽；12-開口(用于組裝裝置)；13-絕緣元件；14-凹槽；15-開口(接腳)；16-接觸穹狀部；17-通道；18-接腳；19-抓持和引導(dǎo)幾何結(jié)構(gòu)；20-開口；21-導(dǎo)入側(cè)；22-出口側(cè)；23-圓錐形部分；24-圓柱形部分；25-引導(dǎo)裝置；26-布線單元；27-轉(zhuǎn)子軸；28-ECU。

附圖將有助于更多地理解本發(fā)明的實(shí)施例。它們描述了實(shí)施例，并且結(jié)合說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理和概念。其它實(shí)施例和更多提到的優(yōu)勢將從這些附圖變得更加清晰。附圖的部件并不必互相成真實(shí)比例。

在附圖的多幅圖中，除非另外說明，相同的、功能相同的和相同操作元件、特征和部件在各情況中均用相同的附圖標(biāo)記。

具體實(shí)施方式

雖然本發(fā)明及與其解決的問題可以適用于任何馬達(dá)及軸單元，但是接下來，將參考機(jī)動車中的電動驅(qū)動器進(jìn)行更詳細(xì)的描述。

電動驅(qū)動器，如交流(AC)馬達(dá)和直流(DC)馬達(dá)，通常具有接收軸承的端罩。在這方面，端罩被理解為特別是電動驅(qū)動器的殼體的前和/或后蓋，其保護(hù)馬達(dá)內(nèi)部并且在各情況中接收馬達(dá)軸的軸承。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的殼體1及容納在其中的端罩的截面圖。在圖1中，電動驅(qū)動器3及其定子4和轉(zhuǎn)子5的位置用虛線純示意性地并且高度簡化地表示出來。而且，圖2是根據(jù)圖1的端罩2的立體圖。

如圖1所示，在馬達(dá)的對側(cè)或者前側(cè)，端罩2具有用于軸承的軸承座6，以安裝形成馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)子4的轉(zhuǎn)子軸27。轉(zhuǎn)子4(其構(gòu)造為內(nèi)轉(zhuǎn)子)被設(shè)置在定子5的內(nèi)側(cè)，由空隙隔開。然后，在馬達(dá)的側(cè)面或者在端罩2的背面，馬達(dá)接觸例如電子控制單元(ECU)28，其用虛線示出。與控制單元(ECU)28的接觸發(fā)生在所示出的被打開的一側(cè)。

在圖1和2所示的實(shí)施例中，端罩2由塑料制成，在另一個實(shí)施例中，塑料也可以由纖維強(qiáng)化。例如，端罩2能夠用塑料注射成型制成或者在這一情形中由纖維增強(qiáng)塑料注射成型制成。而且，在端罩2的外周7或者延伸直徑上具有附加的環(huán)狀元件8，其具有與殼體1或者與殼體1的材料具有相同的熱膨脹系數(shù)或者具有盡可能接近殼體1或殼體1的材料的熱膨脹系統(tǒng)的熱膨脹系數(shù)。殼體1能夠例如被制成為由金屬或金屬合金作為材料組成的金屬殼體。同樣，殼體1也能夠被制成為由塑料或纖維增強(qiáng)塑料作為材料組成的塑料殼體。

而且，金屬和塑料的殼體也是可能的，在這種情況下，殼體由金屬(包括合金)以及塑料(包括纖維增強(qiáng)塑料)組合制成。在金屬和塑料殼體的情況下，環(huán)狀元件具有與接收環(huán)狀元件并且因而與環(huán)狀元件接觸的殼體部分相同的熱膨脹系數(shù)，或者具有與所述殼體部分盡可能接近的熱膨脹系數(shù)。例如，當(dāng)處于組裝狀態(tài)時，如果環(huán)狀元件與殼體的塑料部分接觸，由環(huán)狀元件的熱膨脹系數(shù)與塑料部分的熱膨脹系數(shù)相同或者至少與塑料部分的熱膨脹系數(shù)盡可能接近。這適用于本發(fā)明所有的實(shí)施例。但是，本發(fā)明并不限于金屬殼體、塑料殼體以及塑料-金屬殼體，其能夠由適于電動驅(qū)動器的殼體1的任何其它材料或其它材料的組合制成。

環(huán)狀元件8能夠被制成為，例如，由金屬或合金制成的金屬環(huán)狀元件，并且其具有與殼體1或者與殼體1的材料相同的熱膨脹系數(shù)或者至少盡可能地接近所述殼體或殼體材料的熱膨脹系數(shù)。這樣是有利的，對于電動驅(qū)動器3工作中產(chǎn)生的所有溫度水平，不需要額外的固定元件以將端罩2軸向固定在殼體1中。但是，在原理上其是有可能的提供額外的軸向固定元件的，雖然不是必須的。

在如圖1和2所示的實(shí)施例中，端罩2能夠被構(gòu)造得在其外周7上具有至少一個座部9以接收環(huán)狀元件8。座部9可以被構(gòu)造為，至少部分圍繞環(huán)狀元件的臺階10，例如，如圖1中的實(shí)施例所示，或者也可以如圖1的虛線所示，為凹槽或者槽11以接收環(huán)狀元件8，其至少部分圍繞所述元件。在這方面，環(huán)狀元件8與殼體1形成密配合，特別是壓配合。

而且，環(huán)狀元件8能夠額外地或者可選擇地附著在端罩2的外周7上或者能夠注射成型到其上。這樣，其不必提供臺階10或凹槽(如槽11)形式的至少一個額外的座部9。但是，能夠設(shè)置至少一個額外的座部9。本發(fā)明并不限于提到的為了將環(huán)狀元件8固定到端罩2的外周7上的示例。任何類型的固定裝置或者固定裝置的組合均能夠被設(shè)置，只要能將環(huán)狀元件8固定到端罩2上。

在殼體1及端罩系統(tǒng)的剖視圖中，在圖1中用高度簡化的方式示出，在殼體1及接收所述殼體的端罩2的環(huán)狀元件8之間具有過盈配合。關(guān)于盡可能相似的熱膨脹系數(shù)的殼體1和環(huán)狀元件8的材料匹配防止由于溫度波動而導(dǎo)致端罩2變得在殼體1中出現(xiàn)不希望的松動。

例如與深沖壓端罩相比，由于端罩2的構(gòu)造例如是塑料注射成型或者纖維增強(qiáng)塑料注射成型，所以在幾何結(jié)構(gòu)上具有高度的柔韌性，并且因而能夠提供極大的設(shè)計(jì)自由度。這種類型的塑料端罩2的形狀是可變化的，并且可能實(shí)現(xiàn)例如具有或者不具有凸緣或者凸緣安裝突出部的輪廓。例如，凸緣或凸緣安裝突出部(未示出)能夠集成于殼體1中，并且用做轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等的接口。如果凸緣或者凸緣安裝突出部沒有集成到殼體中，則其也能夠集成到端罩(未示出)中。這樣，那么例如殼體只是作為接收定子和轉(zhuǎn)子軸承的容器。

而且，能夠?qū)崿F(xiàn)關(guān)于材料成本和制造成本的商業(yè)優(yōu)勢。因此，對于特定的應(yīng)用，相比于鋁鑄件，塑料注射成型通常不需要機(jī)械精加工。對于特定的用途，例如，在塑料注射成型中能夠形成小的公差能夠足夠精確從而能夠工裝(off-tool)生產(chǎn)零件，而不用精加工。零件的精度及塑料或纖維增強(qiáng)塑料的阻尼特性在馬達(dá)的結(jié)構(gòu)性噪音方面具有優(yōu)勢并且允許優(yōu)化震動的特征。而且，塑料或者纖維增強(qiáng)塑料注射成型比較輕，因此也必然使電動驅(qū)動器的重量減少。

對比于傳統(tǒng)的由于熱膨脹系數(shù)而需要在其中設(shè)置額外的固定元件的塑料端罩，在根據(jù)本發(fā)明的端罩2中，在延伸直徑或者外周7上的額外的環(huán)狀元件8具有與殼體1或殼體1的材料相同的熱膨脹系數(shù)，或者具有與殼體或者殼體材料盡可能接近的熱膨脹系數(shù)。

參考圖1和2所述的端罩2還能夠具有絕緣元件并且能夠形成端罩系統(tǒng)，如以下參考圖3到8進(jìn)行更詳細(xì)的描述。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的端罩系統(tǒng)的立體圖，以及圖4是根據(jù)圖3的端罩系統(tǒng)沿線A-A的截面圖。例如，端罩包括基礎(chǔ)傳導(dǎo)材料，并且在這一情形中，例如是深沖壓鋼端罩。

如圖3所示，端罩系統(tǒng)具有端罩2，端罩2具有一個或多個用于插入組裝裝置如夾子的開口12。組裝裝置穿過開口12，例如在組裝過程期間從前方或者從相對于馬達(dá)側(cè)的端罩2的側(cè)面穿過。組裝裝置(例如夾子)夾緊端罩2以例如在相關(guān)的殼體中進(jìn)行定位，如圖1以示例的方式在之前所示出的。在這方面，端罩2在前方或者馬達(dá)的相對側(cè)上具有用于軸承的軸承座6，以安裝馬達(dá)軸。例如在端罩2面對馬達(dá)的一側(cè)或者在所述罩的背面，馬達(dá)被連接到電子控制單元(ECU)(未示出)。在殼體的開口側(cè)與控制單元(ECU)接觸。

在端罩2中，灰塵微粒能夠穿過開口12，這是不希望的。為了防止這種情況，如圖3和4所示，提供額外的絕緣元件13。絕緣元件13被構(gòu)造得，一方面必須覆蓋開口12以防止灰塵的入侵，另一方面必須允許組裝裝置如夾子或者其它運(yùn)輸和/或定位裝置能夠抓持端罩2。這里，絕緣元件13能夠設(shè)置在端罩2的馬達(dá)側(cè)或更確切地說背面，或者在端罩2的相對側(cè)或更確切地說前方，以形成端罩系統(tǒng)。

如圖3和4的實(shí)施例所示，絕緣元件13在端罩2的開口12的區(qū)域中具有適當(dāng)?shù)陌疾?4，例如其被構(gòu)造得使得組裝裝置(未示出)、例如夾子等能夠被插入開口12中并且端罩2能夠被組裝裝置夾住。同時，絕緣元件13的凹槽14關(guān)閉開口12，特別是完全關(guān)閉，從而防止灰塵穿過開口12進(jìn)入馬達(dá)側(cè)或更確切地說后側(cè)，反之亦然。這樣，其很容易就有可能防止不希望的電子裝置的弄臟，例如，防止由于灰塵微粒從馬達(dá)穿到電子控制單元(ECU)，反之亦然，而出現(xiàn)的電子控制單元(ECU)和馬達(dá)的弄臟。而且，例如結(jié)合吸入過程，與用戶側(cè)電子控制單元(ECU)接觸的位置能夠遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的微粒。

在圖3和4所示的實(shí)施例中，用于覆蓋對應(yīng)開口12的凹槽14形成為不具有底切。但是，在另一個實(shí)施例(未示出)中，特定的凹槽也能夠形成得具有至少一個額外的倒角，為了使用的功能和目的。例如，用組裝裝置如適當(dāng)?shù)膴A子或者用其它運(yùn)輸和定位裝置等夾緊端罩12能夠通過這種底切被額外改進(jìn)。

而且，在圖3和4所示的實(shí)施例中，開口15設(shè)置在端罩2上，以使接腳穿過端罩2。這種類型的接腳能夠被構(gòu)造為例如扁平的條狀導(dǎo)體或者也能夠是線狀的或圓柱狀的，如后來的圖5所示。但是，本發(fā)明并不限于提到的接腳的形狀的示例。

絕緣元件13能夠具有額外的接觸穹狀部16以關(guān)閉開口15并且使接腳通過接觸穹狀部16。特殊的接觸穹狀部16具有用于一個或多個接腳的一個或多個通道17并且關(guān)閉端罩2中的相關(guān)的開口15，特別是基本完全關(guān)閉，從而灰塵微粒不會穿過開口15。由于絕緣元件，使其有可能更容易地滿足用戶的清潔要求。通過這種概念，有可能只是關(guān)注于馬達(dá)外側(cè)的灰塵微粒。馬達(dá)中的清潔要求也適用于馬達(dá)。

絕緣元件13可被構(gòu)造得被注射成型到端罩2上，附于端罩2和/或能夠被附加到其上等等，絕緣元件13例如作為一個塑料件，例如由聚酰胺(PA)或者其它合適的塑料或者塑料組合物制成。如前所述，在馬達(dá)側(cè)或背面絕緣元件13能夠被固定到端罩2，如圖4和5所示，或者在其相對側(cè)或者端罩2的前面。優(yōu)選地，一個或多個操作的幾何結(jié)構(gòu)(未示出)也能夠被裝配到絕緣元件13上和/或用戶接觸的一個或多個引導(dǎo)幾何結(jié)構(gòu)(未示出)能夠被集成到絕緣元件13上。操作的幾何結(jié)構(gòu)被理解為部件的元件，其被特別用于夾持或者抓持部件。接觸用的引導(dǎo)幾何結(jié)構(gòu)然后被用做接觸的引導(dǎo)件和/或匹配插接元件的座部。

在圖3和4的實(shí)施例中，例如，端罩2是金屬片，例如是鋼片等，其由另外的適當(dāng)?shù)姆椒ū焕罨蛑圃臁Ｍ瑯拥?，端?也能夠被制造為鑄造件，例如鋁鑄件，或者塑料件。作為塑料件，端罩也能夠形成為纖維增強(qiáng)塑料件。如果端罩被形成為塑料件或者纖維增強(qiáng)塑料件，則如上面參考圖1和2所述的，其能夠在外周上具有額外的環(huán)狀元件。在這個方面，端罩2能夠被形成為分離部件，如圖3和4所示，或者與絕緣元件13一體形成，例如通過注射成型。為了避免不必要的重復(fù)，關(guān)于具有環(huán)狀元件的端防罩2的結(jié)構(gòu)將參考圖1和圖2的實(shí)施例。

圖5和6每個都是根據(jù)本發(fā)明的端罩系統(tǒng)2的另一個實(shí)施例的立體圖，圖5示出了從前面看的端罩系統(tǒng)2，并且圖6示出了從馬達(dá)側(cè)或背面看的端罩系統(tǒng)2。之后圖7和8詳細(xì)描述了根據(jù)圖5和6的端罩系統(tǒng)2，示出了接腳18的插入。

EPS馬達(dá)的接觸單元被或多或少地剛性連接到定子或者定子組件。從而形成電接口的接腳的定位精確性將受制于與殼體上的馬達(dá)的定位特征相關(guān)的非常長的公差鏈。特別地，接腳的徑向和切向或者角度位置能夠被明顯改變。

根據(jù)如圖5到8所示的本發(fā)明一個實(shí)施例的端罩系統(tǒng)2具有與圖3和4所示的根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的端罩系統(tǒng)類似的接觸穹狀部16。與第二實(shí)施例中的接觸穹狀部16類似，接觸穹狀部16穿過端罩2中的相關(guān)的開口15并且它們優(yōu)選地也關(guān)閉開口15，從而灰塵微粒不再能夠穿過開口15。絕緣元件13的接觸穹狀部16均具有一個或多個接腳18通過的通道17。

根據(jù)如圖3和4所示的本發(fā)明第二實(shí)施例，接觸穹狀部16中的通道17例如是縫狀的，從而呈扁平條狀的導(dǎo)體形式的接腳能夠穿過其中。同樣的，通道17也可以被構(gòu)造為圓柱狀的，線形的或者圓柱狀的接腳18能夠穿過其中，如圖5所示。

在如圖5到8所示的本發(fā)明的實(shí)施例中，與圖3和4所示的實(shí)施例不同，接觸穹狀部16中的通道也形成為具有抓持和引導(dǎo)幾何結(jié)構(gòu)19，以接收或者抓持或者擰入接腳18并引導(dǎo)接腳18進(jìn)入預(yù)定的端部位置或者接觸位置。接觸穹狀部16和其通道17也在其端部位置保持或支撐接腳18以隨后進(jìn)行接觸。

與前面圖4到圖5中的端罩系統(tǒng)及其端罩類似，在圖5到8所示的實(shí)施例中，端罩系統(tǒng)與它的端罩2一起被形成具有絕緣元件13。接觸穹狀部16設(shè)置在絕緣元件13上，絕緣元件13如前參考圖3和4所述，例如其能夠被注射成型、附接到或附于端罩2或者用同樣的材料與其一體成形。關(guān)于絕緣元件13的構(gòu)造和用絕緣元件13中的相關(guān)的凹槽14覆蓋端罩2中的開口12，可參考圖3和4的描述，以避免不必要的重復(fù)。

如圖6、7和8所示，接觸穹狀部16的特定的通道17具有作為抓持和引導(dǎo)幾何結(jié)構(gòu)19的錐形開口20，其從接觸穹狀部16的導(dǎo)入側(cè)21開始逐漸變細(xì)，在該導(dǎo)入側(cè)21接腳18被插入或擰入，在至少部分沿著徑向的方向上直到外側(cè)22，在外側(cè)22接腳18退出接觸穹狀部16。這是有利的，接腳18的插入能夠被簡化，另一方面，其能夠確保接腳18能夠在接觸穹狀部16上的限定和預(yù)定位置上退出并且能夠電接觸。

例如，通道能夠被構(gòu)造為連續(xù)錐形開口。而且，通道17還能夠被構(gòu)造為如圖7和8的截面圖示例性示出的開口22，其具有在導(dǎo)入側(cè)21的錐形或者圓錐部分23以及鄰近的圓柱部分24。同樣的，開口也能夠是部分圓柱的以及能夠在縱向方向上具有至少一個額外的斜面，所述斜面從導(dǎo)入側(cè)21開始并且延伸過開口的至少部分長度。但是，本發(fā)明并不限于所提到的通道的幾何結(jié)構(gòu)；可以設(shè)置任意的能夠有助于在接觸穹狀部16的導(dǎo)入側(cè)21將接腳18擰入、并且引導(dǎo)接腳18至接觸穹狀部16的出口側(cè)22上的預(yù)定端部位置的幾何結(jié)構(gòu)。

如圖7和8的截面圖所示，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，定子5或定子單元的接腳18也能夠具有引導(dǎo)裝置25。接腳18的引導(dǎo)裝置25被構(gòu)造得將接腳18插入設(shè)置于端罩2上的接觸穹狀部16中。引導(dǎo)裝置25的形狀被構(gòu)造得適于對應(yīng)于接觸穹狀部16中的開口22或者通道17的形狀，從而其能夠插入接觸穹狀部16中的開口22中。在圖7和8所示的實(shí)施例中，例如，引導(dǎo)裝置25是錐形的或者圓錐形的從而其能被接收或者同時被任選地保持在接觸穹狀部16的通道17的錐形或圓錐部分23中。在這方面，引導(dǎo)裝置25能夠與通道17的內(nèi)壁的部分形成間隙配合或者過渡配合，從而接腳18的位置公差能夠被限制。

圖7示出了在插入接觸穹狀部16的通道17中的位置中的接腳18及其引導(dǎo)裝置25。圖8接著示出了在接觸穹狀部16中的端部位置的接腳28。

引導(dǎo)裝置25同時也可以任選地構(gòu)造為將接腳18保持或者支撐在預(yù)定位置，例如，在定子5或定子單元的縱向方向上的預(yù)定位置。引導(dǎo)裝置25能夠被安裝在定子5或定子單元的蓋子或殼體上，并且，例如能夠是注射成型或者附于其上、或者作為注射成型的部件與其一起形成、或者如圖7和8所示的實(shí)施例那樣，其能夠是定子5的布線單元26的一部分。但是，本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

接腳18和接觸穹狀部16形成接觸單元，其同時也是ECU的接口。在這方面，根據(jù)本發(fā)明的布線單元26在切向和徑向方向上有明顯更大的靈活性。在馬達(dá)組裝期間，在定子5作為組件被插入殼體之后，組裝端罩2。端罩2能夠被相對精確地插入馬達(dá)殼體。

根據(jù)圖5到圖8所示的本發(fā)明的實(shí)施例，端罩2包括具有絕緣元件13，絕緣元件13具有前述抓持和引導(dǎo)幾何結(jié)構(gòu)，以在插入端罩2期間抓持接觸端部或者接腳18，并且引導(dǎo)它們進(jìn)入限定的端部位置，其中接觸端部或者接腳18能夠穿過端罩2而在端部突出。

絕緣元件13的接觸穹狀部16中的通道17最好將尺寸設(shè)定成接腳18被引導(dǎo)通過、或者適于接腳18被引導(dǎo)通過，從而，在接腳18被插入通道17和到達(dá)它在接觸穹狀部16中的端部位置后，其不會讓灰塵微?；蛘哳愃莆锎┻^通道17或者至少大致防止這種情況。這適用于本發(fā)明所有的實(shí)施例。

用接觸穹狀部16中的通道17的抓持和引導(dǎo)幾何結(jié)構(gòu)19對接腳18進(jìn)行位置修正的實(shí)施例適用于不同類型的接腳。如前所述，接腳能夠被用于接觸，例如作為扁平帶狀導(dǎo)體，其被成形為進(jìn)入絕緣層剝離(insulation displacement，ID)連接器，或者剝皮段，例如垂直剝皮段。

接觸單元能夠改進(jìn)電子控制單元(ECU)的用戶接口的位置公差。而且，由于抓持和引導(dǎo)幾何結(jié)構(gòu)的輪廓，其有可能影響導(dǎo)線引導(dǎo)的質(zhì)量以及作用在端罩和接觸單元上的連接力。

本發(fā)明的更優(yōu)選的實(shí)施例，如圖1和2所示，包括以下技術(shù)方案：

在本發(fā)明的技術(shù)方案1中：一種電動驅(qū)動器(3)的端罩，其中，端罩由塑料或者纖維增強(qiáng)塑料制成，并且在其外周上具有環(huán)形元件，其中，環(huán)形元件(8)具有與容納端罩(2)的殼體(1)相同的熱膨脹系數(shù)，或者具有與容納端罩(2)的殼體(1)盡可能相近的熱膨脹系數(shù)。

在本發(fā)明的技術(shù)方案2中：根據(jù)技術(shù)方案1所述的端罩系統(tǒng)，其中，端罩(2)外周(7)上的環(huán)形元件(8)被接收在至少一個座部(9)中和/或被注射成型或者附于端罩(2)，座部(9)被特別構(gòu)造成槽(11)或者臺階(10)。

在本發(fā)明的技術(shù)方案3中：根據(jù)技術(shù)方案1或技術(shù)方案2所述的端罩，其中，環(huán)形元件(8)是金屬環(huán)、塑料環(huán)和/或金屬和塑料環(huán)。

在本發(fā)明的技術(shù)方案4中：根據(jù)技術(shù)方案1、2或3所述的端罩，其中，端罩(2)具有至少一個接收組裝裝置的開口(12)和/或至少一個由接腳(18)穿過的開口(15)。

在本發(fā)明的技術(shù)方案5中：根據(jù)技術(shù)方案4所述的端罩，其中，絕緣元件(13)設(shè)置在端罩(2)的一側(cè)，其中，絕緣元件(13)被構(gòu)造成關(guān)閉至少一個用于接收組裝裝置的開口(12)，并且允許組裝裝置被接收封閉的開口(12)中，和/或其中，所述絕緣元件(13)被構(gòu)造成關(guān)閉接觸片(18)通過的開口(15)，其中，該絕緣元件(13)具有使接腳(18)穿過關(guān)閉的開口(15)的通道(17)。

在本發(fā)明的技術(shù)方案6中：根據(jù)技術(shù)方案5所述的端罩系統(tǒng)，其中，絕緣元件(13)在開口(12)下方具有凹槽(14)以關(guān)閉開口(12)并且接收組裝裝置，其中，凹槽(14)被形成得具有至少一個底切或者不具有底切。

在本發(fā)明的技術(shù)方案7中：根據(jù)技術(shù)方案5或技術(shù)方案6所述的端罩系統(tǒng)，其中，絕緣元件(13)具有接觸穹狀部(16)以關(guān)閉開口(15)，其中，接觸穹狀部(16)具有通道(17)形式的開口(20)，至少一個接腳(18)穿過通道(17)。

在本發(fā)明的技術(shù)方案8中：根據(jù)技術(shù)方案7所述的端罩系統(tǒng)，其中，接觸穹狀部(16)中的開口(20)是縫狀的，從而扁平接腳特別是扁平帶狀導(dǎo)體能穿過其中，或者開口(20)被構(gòu)造為在接觸穹狀部(16)中的圓柱形開口，圓柱形接腳特別是導(dǎo)線能夠穿過其中。

在本發(fā)明的技術(shù)方案9中：根據(jù)技術(shù)方案7或技術(shù)方案8所述的端罩系統(tǒng)，其中開口(20)被構(gòu)造為具有抓持和引導(dǎo)幾何結(jié)構(gòu)(19)，其中，具有抓持和引導(dǎo)幾何結(jié)構(gòu)(19)的開口(20)被構(gòu)造成接收接腳(18)、或者允許其被擰入接觸穹狀部(16)的導(dǎo)入側(cè)、并且引導(dǎo)所述接腳到達(dá)接觸穹狀部(16)的出口側(cè)(22)的限定的端部位置，以接觸接腳(18)，并且優(yōu)選地在那里保持或固定它。

在本發(fā)明的技術(shù)方案10中：根據(jù)技術(shù)方案9所述的端罩系統(tǒng)，其中，開口(20)的抓持和引導(dǎo)幾何結(jié)構(gòu)(19)被構(gòu)造為逐漸變細(xì)的開口(20)，其中，開口(20)從接觸穹狀部(16)的入口側(cè)(21)至少在縱向方向的一部分上逐漸變細(xì)，其中，開口(20)的抓持和引導(dǎo)幾何結(jié)構(gòu)(19)被特別構(gòu)造為斜面、具有鄰接圓柱形部分(24)的錐形或者圓錐形部分(23)，或者是錐形的。

雖然在優(yōu)選實(shí)施例的基礎(chǔ)上已經(jīng)充分描述了本發(fā)明，但是并不是限制于此，而且能夠以很多不同的方式改進(jìn)。前述實(shí)施例，特別是其單獨(dú)的特征，能夠被組合。