本發(fā)明涉及一種凸極式磁齒輪，更為具體地，涉及一種使用疊層鐵芯的凸極替代內轉子或者外轉子、內轉子和外轉子的磁雙極中的一個極的磁鐵，由此能夠減少稀土永磁鐵的使用，并通過改善極片的形狀將磁束集中在空隙中，從而能夠提高傳遞轉矩且降低轉矩脈動的凸極式磁齒輪。
背景技術：
：磁齒輪是利用磁力以非接觸的形式來傳遞動力的非接觸式齒輪裝置，相比通過物理接觸傳遞動力的齒輪，其噪音和振動小，且無需注入潤滑油或進行維修檢驗，不存在機械摩擦，穩(wěn)定性和耐久性高，因此近年來正積極開展研究。而且，由于磁齒輪能夠減少能量損失，因此可實現高效率驅動，并且能夠傳遞可靠度及準確度高的最大轉矩。而且，近年來努力在風力輪機、電動汽車、變速器等多種產業(yè)全面適用磁齒輪。圖1是示出普通磁齒輪的圖，圖2是示出普通磁齒輪的垂直剖面的圖。參照圖1及圖2，現有的磁齒輪10大致包括內轉子11，外轉子12、在內轉子11和外轉子之間與各轉子11、12隔開設置的極片模塊13。而且，所述內轉子11包括內側回轉子11b和磁鐵11a，所述磁鐵11a以旋轉軸為中心并以放射狀粘貼在內側回轉子11b的外部，所述外轉子12包括外側回轉子12a和磁鐵12b，所述磁鐵12b以旋轉軸為中心并以放射狀粘貼在外側回轉子12a的內部，所述極片模塊13包括相對于旋轉軸以放射狀設置并等距離隔開的多個極片13a。而且，所述內轉子11和所述外轉子12的磁鐵是具有反向(朝向旋轉軸的方向和朝向旋轉軸反方向的方向)磁力的磁鐵相互交替設置的磁鐵，且具有反向磁力的兩個磁鐵形成雙極。如上所述，當在所述轉子11、12上以雙極形式配置磁鐵時，能夠制造出可實現高轉矩輸出和高速旋轉的齒輪，但是隨著稀土永磁鐵的使用量增加，存在制造成本高的缺點。而且，當所述極片模塊13處于固定狀態(tài)時，所述內轉子11和所述外轉子12相互以反方向旋轉，根據哪一個轉子成為輸入軸，將其用作減速器或加速器。而且，所述外轉子12以低速旋轉，所述內轉子11以高速旋轉，如以下數學式a所示，所述外轉子12的極對數和所述內轉子11的極對數決定極片13a的數量。[數學式a]Ns＝p1+p2在此，NS為極片13a的數量，p1為外轉子12的極對數，p2為內轉子11的極對數。而且，如圖2，外轉子12的磁鐵的極數為42極，極對數為21極，內轉子11的磁鐵的極數為4極，極對數為2極，因此，極片13a的數量為將各轉子的極對數21極和2極相加得出的23個。而且，如以下數學式b所示，磁齒輪10的齒輪比由轉子的極對數的比值所決定。[數學式b]Gr=p1p2]]>而且，磁齒輪10的轉子的速度比如下數學式c。[數學式c]w2＝-Grw1另外，現有的磁齒輪1的極片13a具有垂直剖面由圓心角相同而直徑不同的外側弧13aa、內側弧13ab、連接外側弧13aa和內側弧13ab的各一端的直線13ac以及連接各另一端的直線13ad圍繞的圖形的形狀。但是，現有的磁齒輪10因所述極片13a的形狀的局限性，而無法將磁束集中在外轉子12與極片模塊13之間、內轉子11與極片模塊13之間的空隙中，因此存在轉矩傳遞低且轉矩脈動大的問題。現有技術文獻專利文獻1.韓國公開專利第10-2013-0042564號，磁齒輪裝置及保持構件2.韓國公開專利第10-2014-0013087號，磁齒輪裝置技術實現要素：(一)要解決的技術問題本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種磁齒輪，所述磁齒輪能夠通過減少稀土永磁鐵的使用來降低生產成本。而且，本發(fā)明的目的在于提供一種磁齒輪，所述磁齒輪能夠通過優(yōu)化極片的形狀將磁束集中在空隙中，從而提高轉矩的傳遞，降低轉矩脈動，由此提高動力傳遞率和可靠性。本發(fā)明的目的并不限定于以上所提及的目的，本領域的普通技術人員可通過以下的記載內容明確地理解未被提及的其他的目的。(二)技術方案本發(fā)明為達到上述目的提供一種磁齒輪，其包括：內轉子(innerrotor)；外轉子(outerroter)，與所述內轉子隔開設置；極片模塊，其位于所述內轉子與所述外轉子之間，并且包括多個隔開設置的極片(polepiece)，所述極片將磁束從所述內轉子傳遞至所述外轉子或者從所述外轉子傳遞至所述內轉子，其特征在于，所述內轉子和所述外轉子中，至少一個轉子是磁鐵和凸極(salientpole)相對于旋轉軸以放射狀交替疊層在其表面上。根據優(yōu)選實施例，所述外轉子是凸極式轉子，所述外轉子包括：圓筒形外側回轉子；多個磁鐵(以下簡稱為‘外側磁鐵’)，以旋轉軸為中心并以放射狀隔開粘貼在所述外側回轉子的內側面，并且具有朝向所述旋轉軸的磁力；以及凸極(以下簡稱為‘外側凸極’)，其通過鐵芯疊層在所述外側回轉子的內側面而形成，且分別設置在所述外側磁鐵之間。根據優(yōu)選實施例，所述內轉子是凸極式轉子，所述內轉子包括：圓筒形內側回轉子；多個磁鐵(以下簡稱為‘內側磁鐵’)，以旋轉軸為中心并以放射狀隔開粘貼在所述內側回轉子的外側面，并且具有朝向所述旋轉軸的反方向的磁力；以及凸極(以下簡稱為‘內側凸極’)，其通過鐵芯疊層在所述內側回轉子的外側面而形成，且分別設置在所述內側磁鐵之間。而且，所述外轉子和所述內轉子分別可由凸極式轉子構成。根據優(yōu)選實施例，所述各極片的剖面具有由第一圖形和第二圖形接合的形狀，其中，所述第一圖形是由第一弧(arc)、具有與所述第一弧相同的中心位置和圓心角且內徑小于所述第一弧的內徑的第二弧以及連接所述第一弧和所述第二弧的各一端和各另一端的線圍繞而形成，所述第二圖形是由具有與所述第二弧相同的中心位置和內徑且圓心角大于所述第二弧的圓心角的第三弧、具有與所述第三弧相同的中心位置和圓心角且內徑小于所述第三弧的內徑的第四弧以及連接所述第三弧和所述第四弧的各一端和各另一端的線圍繞而形成，并且，具有以所述第二弧的二等分位置和所述第三弧的二等分位置相互重疊的方式接合的形狀。根據優(yōu)選實施例，如以下的數學式1所示，所述第四弧與所述第三弧的垂直距離(以下簡稱為‘第一垂直距離’)大于所述第四弧與所述第一弧的垂直距離(以下簡稱為‘第二垂直距離’)的13.5％，小于所述第四弧與所述第一弧的垂直距離的23.5％，[數學式1]Lpr×0.135≤α≤Lpr×0.235其中，α為所述第一垂直距離，Lpr為所述第二垂直距離。根據優(yōu)選實施例，如以下數學式2所示，所述第四弧的圓心角大于連接中間夾有一個極片的兩個極片的第一弧的虛擬弧的圓心角(以下簡稱為‘參考角’)的40％，而小于所述參考角的50％，[數學式2]0.4≤Np360×23×β≤0.5]]>其中，β為所述第四弧的圓心角，Np為所述極片的數量。根據優(yōu)選實施例，在所述第一圖形中，連接所述第一弧和第二弧的線為向所述第一圖形的中心部凹陷的曲線(以下簡稱為‘凹曲線’)。根據優(yōu)選實施例，凹陷長度大于從第二虛擬線段的二等分位置沿垂直方向到第三虛擬線段的長度的30％，并小于所述長度的40％，其中，所述凹陷長度是指從第一虛擬線段的二等分位置沿垂直方向到所述凹曲線的長度，第一虛擬線段為連接所述凹曲線兩端的虛擬線段，第二虛擬線段是指從所述凹曲線的所述第一弧側的一端沿垂直方向連接到所述第四弧的虛擬線段，第三虛擬線段是指連接所述第一弧的二等分位置和所述第四弧的二等分位置的虛擬線段。根據優(yōu)選實施例，所述凹陷長度是通過以下數學式3來計算，[數學式3]0.3≤γ14(Dpi+Dpo)tan(90Np)≤0.4]]>其中，Dpi為所述第四弧的內徑，Dpo為所述第一弧的內徑，Np為所述極片的數量。而且，本發(fā)明還提供一種多類型的磁齒輪，其特征在于，所述多類型的磁齒輪至少包括兩個所述磁齒輪，所述磁齒輪中，第一磁齒輪的輸出側轉子與第二磁齒輪的輸入側轉子直接連接。而且，本發(fā)明還提供一種多層型的磁齒輪，其特征在于，所述多層型磁齒輪包括：所述磁齒輪；至少一個內部極片模塊，其在所述磁齒輪的內轉子的外側隔開設置，且包括多個極片；以及至少一個中間轉子，其設置在所述內部極片模塊與所述磁齒輪的極片模塊之間。(三)有益效果本發(fā)明具有如下優(yōu)異效果。首先，根據本發(fā)明的磁齒輪，具有以下優(yōu)點：通過將外轉子或者內轉子、外轉子和內轉子構成為凸極式轉子來減少稀土永磁鐵的使用，從而能夠降低生產成本。而且，根據本發(fā)明的磁齒輪，具有以下優(yōu)點：即使將轉子以凸極式構成，也能夠通過調節(jié)磁鐵和凸極的大小來補償轉矩的減小。而且，根據本發(fā)明的磁齒輪，具有以下效果：能夠通過限定極片的剖面形狀的相關變數α、β、γ，將磁束集中在空隙中，因此能夠提高轉矩的傳遞，降低轉矩脈動，從而提高動力傳遞率和可靠性。而且，根據本發(fā)明的多類型的磁齒輪，具有以下效果：通過將兩個磁齒輪直接連接，以小的體積也能夠提供大的轉矩比。而且，根據本發(fā)明的多類型磁齒輪，具有以下效果：在外轉子與內轉子之間插入中間轉子，從而能夠利用較少的磁鐵來提供大的轉矩比。附圖說明圖1是示出普通的磁齒輪的圖。圖2是示出普通的磁齒輪的垂直剖面的圖。圖3是用于說明本發(fā)明的第一實施例的磁齒輪的圖。圖4是用于說明本發(fā)明的第二實施例的磁齒輪的圖。圖5是用于說明本發(fā)明的第三實施例的磁齒輪的圖。圖6是用于說明本發(fā)明的實施例的磁齒輪的極片形狀的圖。圖7至圖9是用于說明決定本發(fā)明的實施例的磁齒輪的極片形狀的變數的圖。圖10是用于說明本發(fā)明的另一實施例的多類型的磁齒輪的圖。圖11是用于說明本發(fā)明的另一實施例的多層型的磁齒輪的圖。最佳實施方式在本發(fā)明中所使用的術語盡可能選擇了當前廣泛使用的普通術語，在特定的情況下也存在申請人任意選定的術語，這種情況下應考慮記載或者使用在詳細的說明內容部分的含義而理解其含義，而不是僅僅掌握其術語名稱。下面，參照在附圖中所示出的優(yōu)選實施例對本發(fā)明的技術結構進行詳細說明。但是，本發(fā)明并不限定于將在此說明的實施例，可通過其他形式來具體實施。整個說明書中的相同的附圖標記表示相同的組件。參照附圖3，本發(fā)明的第一實施例的磁齒輪100包括：外轉子110；內轉子120，其在所述外轉子110的內側與所述外轉子110隔開設置；以及極片模塊130，其在所述外轉子110與所述內轉子120之間分別與所述外轉子110和所述內轉子120隔開設置。而且，當所述極片模塊130處于固定狀態(tài)時，所述外轉子110和所述內轉子120相互以反方向旋轉，并且從所述外轉子110向所述內轉子120傳遞旋轉力，或者從所述內轉子120向所述外轉子110傳遞旋轉力。但是，在所述外轉子110和所述內轉子120中的一個轉子被固定時，所述極片模塊130和未被固定的另一個轉子旋轉的同時可傳遞動力。在這種情況下，所述極片模塊130與旋轉的轉子的旋轉方向相同。而且，在圖3中雖示出本發(fā)明的磁齒輪100為圓筒旋轉型磁齒輪，但還可以制造成圓板旋轉型、平板式直線型、圓筒式直線型。(例如，可參照專利文獻1的圓板旋轉型、平板式直線型、圓筒式直線型的形狀。)而且，所述外轉子110是其內側面有相對于旋轉軸c以放射狀設置的磁鐵112和在磁鐵112之間形成的凸極(salientpole)的凸極式轉子。具體地，所述外轉子110包括：圓筒形外側回轉子111；多個磁鐵112(以下簡稱為‘外側磁鐵’)，以旋轉軸c為中心并以放射狀隔開粘貼在所述外側回轉子111的內側面上，并且具有朝向所述旋轉軸c的磁力；以及凸極111a(以下簡稱為‘外側凸極’)，分別設置在所述外側磁鐵112之間。而且，所述外側凸極111a是在所述外側回轉子111的內側面上將鐵芯疊層而形成的，因此又稱為鐵極。而且，在本發(fā)明中雖說明了所述外側凸極111a是在所述外側回轉子111上疊層形成的，但所述外側凸極111a和所述外側回轉子111可以以一體形式制造。即，本發(fā)明的第一實施例的磁齒輪100與現有的磁齒輪10相比，外轉子110不具有雙極磁鐵，而只設置有朝向旋轉軸c的方向被磁化的磁鐵，因此能夠減少永磁鐵的使用量，具有制造成本低的優(yōu)點。而且，所述內轉子120包括內側回轉子121和多個磁鐵122，所述多個磁鐵122形成雙極且粘貼在所述內側回轉子121的外側。而且，所述極片模塊130包括多個極片131，所述極片131相對于旋轉軸c以放射狀相互隔開設置。而且，所述極片131又稱為磁極片，其作為磁體，起到從所述外轉子110向所述內轉子120傳遞磁束，或者從所述內轉子120向所述外轉子110傳遞磁束的作用。而且，雖未示出，所述極片模塊130可包括支撐部件，所述支撐部件使所述極片131之間以及極片131與所述轉子110、120的磁鐵之間保持相互隔開的狀態(tài)。而且，所述極片131的數量由上述數學式a決定，齒輪比如上述的數學式b所示。而且，所述極片131與所述外轉子110之間存在外側空隙(outerairgap)，所述極片131與所述內轉子120之間存在內側空隙(innerairgap)，這些空隙110a、120a在磁路中充當抗阻，以使磁束集中。另外，本發(fā)明的第一實施例的磁齒輪100與磁鐵減少量成比例地減小轉矩。這種轉矩的減小可通過調節(jié)所述外側磁鐵112和所述外側凸極111a的大小來補償，具體如以下表1所示，可通過調節(jié)所述外側磁鐵112的圓心角θ和所述外側凸極111a的疊層寬度L來補償。[表1]具體實施方式參照圖4，本發(fā)明的第二實施例的磁齒輪100a的內轉子110包括：圓筒形內側回轉子121；多個磁鐵123(以下簡稱為‘內側磁鐵’)，以旋轉軸c為中心并以放射狀隔開粘貼在所述內側回轉子121的外側面，并且具有朝向旋轉軸c的反方向的磁力；以及凸極121a(以下簡稱為‘內側凸極’)，分別設置在所述內側磁鐵123之間。而且，如圖4所示，當由兩個所述內側磁鐵123構成時，所述內側磁鐵123相對于旋轉軸c以彼此相對的方向配置。而且，本發(fā)明中雖說明了所述內側凸極121a疊層形成在所述內側轉子121上，但所述內側凸極121a和所述內側回轉子121還可以以一體形式制造。即，本發(fā)明的第二實施例的磁齒輪100a與現有的磁齒輪10相比，能夠減少包括在內轉子120中的永磁鐵的使用量，因此具有制造成本低的優(yōu)點。參照圖5，本發(fā)明的第三實施例的磁齒輪100b與本發(fā)明的第一實施例的磁齒輪100和第二實施例的磁齒輪100a相比，所述外轉子110和所述內轉子120分別由凸極式轉子構成。而且，本發(fā)明的第三實施例的磁齒輪100b的外轉子110與所述第一實施例的磁齒輪100的外轉子實質相同，其內轉子120與所述第二實施例的磁齒輪100a的內轉子實質相同，因此省略其具體說明。即，本發(fā)明的第三實施例的磁齒輪100b與本發(fā)明的第一實施例及第二實施例的磁齒輪100、100a相比，其具有能夠進一步減少永磁鐵的使用量的優(yōu)點。以下表2是比較現有的磁齒輪10和本發(fā)明實施例的磁齒輪100、100a、100b的永磁鐵面積及牽出轉矩(pull-outtorque，外轉子的轉矩)的表。[表2]永磁鐵面積[mm2]牽出轉矩[Nm]現有的磁齒輪6283(100％)192.8(100％)本發(fā)明的第一實施例4373(69.6％)131.3(68.1％)本發(fā)明的第二實施例5051(80.4％)125.7(65.1％)本發(fā)明的第三實施例3141(50％)96.3(49.9％)參照表2，本發(fā)明的第三實施例的磁齒輪100b的永磁鐵的面積最小，但轉矩低，本發(fā)明的第二實施例的磁齒輪100a的磁鐵的面積減小量最少，但其轉矩比本發(fā)明的第一實施例的磁齒輪100低。因此，本發(fā)明的第一實施例的磁齒輪100a的轉矩減小量相對于面積減小量最少，因此可以確認適合用作傳動裝置。而且，本發(fā)明的第一實施例的磁齒輪100的內轉子的轉矩脈動為6.15％，相對來說比較低，而本發(fā)明的第二實施例的磁齒輪100a和第三實施例的磁齒輪的內轉子的轉矩脈動分別為11.95％、56.24％，比較高，因此本發(fā)明第一實施例的磁齒輪100的可靠性最高。圖6是用于說明本發(fā)明的實施例的磁齒輪100、100a、100b的極片131的一個例子的圖，本發(fā)明的實施例的磁齒輪100、100a、100b的極片131能夠制造成可將磁束集中在空隙中的形狀。參照圖6對所述極片131的形狀進行詳細的說明，所述極片131具有與旋轉軸c并排的桿狀形狀，其垂直剖面具有第一圖形131a和第二圖形131b在平面上接合的形狀。而且，所述第一圖形131a是由曲線第一弧131aa(arc)、第二弧131ab、線131ac及線131ad圍繞而形成的平面圖形，所述第二弧131ab與所述第一弧131aa的中心c的位置及圓心角θ1相同，其內徑d2小于第一弧131aa的內徑d1，所述線131ac連接所述第一弧131aa和所述第二弧131ab的各一端，所述線131ad連接所述第一弧131aa和所述第二弧131ab的各另一端。換句話說，所述第二弧131ab的內半徑(d2/2)小于所述第一弧131aa的內半徑(d1/2)，曲率相同且中心c位置與旋轉軸c的位置相互一致。而且，優(yōu)選地，連接所述第一弧131aa和所述第二弧131ab的線131ac、131ad為向所述第一圖形131a的中心部凹陷的曲線(以下稱‘凹曲線’)。而且，所述第二圖形131b是由第三弧131ba、第四弧131bb、線131bd及線131bc圍繞而形成的平面圖形，所述第三弧131ba與所述第二弧131ab的中心c的位置及內徑d2相同，其圓心角θ2大于所述第二弧131ab的圓心角θ1，所述第四弧131bb與所述第三弧131ba的中心c的位置及圓心角θ2的大小相同，其內徑d3小于所述第三弧131ba的內徑d2，所述線131bd連接所述第三弧131ba和所述第四弧131bb的各一端，所述線131bc連接所述第三弧131ba和所述第四弧131bb的各另一端。換句話說，所述第二弧131ab和所述第三弧131ba的內半徑(d2/2)相同，所述第三弧131ba的內半徑(d2/2)大于所述第四弧131bb的內半徑(d3/2)。而且，優(yōu)選地，連接所述第三弧131ba和所述第四弧131bb的各端的線131bc、131bd為直線。而且，所述第一圖形131a和所述第二圖形131b以所述第二弧131ab的二等分位置c1和所述第三弧131ba的二等分位置c1相互重疊的方式在平面上接合，從而形成所述極片131的剖面形狀。圖7至圖9是用于說明決定本發(fā)明的實施例的所述極片131形狀的變數的圖，決定所述極片131形狀的變數大致分為三種。首先，參照圖7，第一個變數是分別垂直于所述第三弧131ba和所述第四弧131bb的直線的距離α(以下簡稱為‘第一垂直距離’)。而且，Lpr′為分別垂直于所述第四弧131bb和所述第一弧131aa的直線的距離(以下簡稱為‘第二垂直距離’)，所述第一垂直距離α大于Lpr′的13.5％，而小于Lpr′的23.5％。即，所述第一垂直距離α被設為滿足以下數學式1。數學式1[式1]Lpr×0.135≤α≤Lpr×0.235下面，參照圖8，第二個變數是所述第四弧131bb的圓心角β。而且，β′(以下簡稱為‘參考角’)為連接中間置有一個極片131的兩個極片131′、131″的第一弧131′aa、131″aa的相對的末端的虛擬弧的圓心角，所述第四弧131bb的圓心角β大于β′的40％，而小于β′的50％。即，如以下數學式2所示，所述第四弧131bb的圓心角β被設為參考角β′的40％至50％的范圍內的角度。數學式2[式2]0.4≤Np360×23×β≤0.5]]>在此，Np為所述極片的數量。然后，參照圖9，第三個變數是從連接一個凹曲線131ac兩端的虛擬線段l1(以下簡稱為‘第一虛擬線段’)的二等分位置c2至所述一個凹曲線131ac的垂直長度γ(以下簡稱為‘凹陷長度’)。而且，長度γ′(以下簡稱為‘參考長度’)為從虛擬線段l2(以下簡稱為第二虛擬線段)的二等分位置c3到虛擬線段l3(以下簡稱為第三虛擬線段)的垂直長度，其中，虛擬線段l2為從所述一個凹曲線131ac的所述第一弧131aa側一端131ac′垂直連接到所述第四弧131bb的虛擬線段，所述虛擬線段l3為連接所述第一弧131aa的二等分位置c4和所述第四弧131bb的二等分位置c5的虛擬線段，所述凹陷長度γ大于所述γ′的30％，而小于所述γ′的40％。即，如以下數學式3所示，所述凹陷長度γ被設為參考長度γ′的30％至40％的范圍內的長度。數學式3[式3]0.3≤γ14(Dpi+Dpo)tan(90Np)≤0.4]]>在此，Dpi為所述第四弧131bb的內徑d3，Dpo為所述第一弧131aa的內徑d1，Np為所述極片131的數量。而且，在數學式3中，分母表示所述參考長度γ′，所述數學式是用于在以圓點c為中心的直角坐標系上，將所述第一虛擬線段l3作為X軸，計算經過c5和c4的直線與經過c3和c6的直線的交點的y軸坐標值的式子。然而，所述參考長度γ′可利用多種方式計算。以下表3是將本發(fā)明第一實施例的磁齒輪100的極片131形狀與將極片13a制成如現有的磁齒輪100的極片13a一樣的普通形狀的情況和制成如圖6所示的磁束集中型極片131的情況進行比較的表。[表3]通過表3可知，若將極片131制成磁束集中型極片，則轉矩會上升。圖10是用于說明本發(fā)明實施例的多類型的磁齒輪的圖。參照圖10，本發(fā)明的另一實施例的多類型的磁齒輪200為由多個本發(fā)明的一個實施例的磁齒輪100直接連接的形狀。而且，在圖10中雖示出了由兩個磁齒輪100、100′直接連接的雙磁齒輪型，然而還可由三個以上的磁齒輪直接連接形成。而且，當為雙磁齒輪型時，第一磁齒輪100的輸出側110a將與第二磁齒輪110′的輸入側130′a連接。而且，當動力從所述第一磁齒輪100傳遞至所述第二磁齒輪100′時，則用作減速器，而當動力從所述第二磁齒輪100′傳遞至所述第一磁齒輪100時，則用作加速器。而且，當所述第一磁齒輪100的內轉子130與外轉子110的齒輪比為1：10，所述第二磁齒輪100′的內轉子130′與外轉子110′的齒輪比為1：10時，整個齒輪比成為1：100，轉矩比也成為1：100。即，當要將現有的磁齒輪10設計成具有1：100的轉矩比時，外轉子的極對數應比內轉子的極對數多出100倍，因此不可避免大型化的設計，但本發(fā)明的多類型的磁齒輪200具有可利用兩個磁齒輪來實現小型化且高轉矩比的優(yōu)點。圖11是用于說明本發(fā)明另一實施例的多層型的磁齒輪的圖。參照圖11，本發(fā)明另一實施例的多層型的磁齒輪300是在本發(fā)明的一個實施例的磁齒輪100中包括內部極片模塊310和中間轉子320而構成。而且，對于所述內部極片模塊310和所述中間轉子320的數量不做限定，設計人員可根據所需的齒輪比以任意數量構成。只是，所述內部極片模塊310和所述中間轉子320應成對構成。而且，所述內部極片模塊310在所述磁齒輪100的內轉子120的外側上隔開設置，并具有多個內部極片311。而且，所述內部極片311的形狀也可與磁束集中型極片的形狀相同地，以限定變數α、β、γ的形式設計。而且，所述中間轉子320在所述內部極片模塊310與所述極片模塊130之間分別與所述內部極片模塊310和所述極片模塊130隔開設置。即，本發(fā)明的另一實施例的多層型的磁齒輪300具有以下結構：當所述內轉子120旋轉時，所述內部極片模塊311向所述中間轉子320傳遞磁束，而所述中間轉子320的磁束是通過所述極片模塊130向所述外轉子110傳遞而旋轉。而且，雖在圖11中示出所述中間轉子320是磁鐵以雙極形式粘貼在內側面和外側面的轉子，但還可以是將磁鐵和凸極交替疊層的凸極式轉子，這時可減少永磁鐵的使用量。而且，當驅動力從所述內轉子120傳遞至所述外轉子110時，則用作減速器，而當驅動力從所述外轉子110傳遞至所述內轉子120時，則用作加速器。因此，根據本發(fā)明的多層型的磁齒輪300，由其外轉子110、中間轉子320及內轉子120分擔現有的磁齒輪10所要實現的齒輪比，因此與現有的磁齒輪10相比，具有減少了磁鐵的極數比的同時能夠實現所需的齒輪比的優(yōu)點。如上所述，本發(fā)明通過優(yōu)選實施例進行了說明，但并不限定于所述實施例，本領域所屬技術人員在不脫離本發(fā)明的范圍內可進行多種變更和修改。工業(yè)實用性本發(fā)明的磁齒輪可適用于車輛、機床、工廠設施等需要非接觸式旋轉動力的各種領域。當前第1頁1 2 3