一種電動(dòng)馬達(dá)全自動(dòng)調(diào)整對位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動(dòng)馬達(dá)全自動(dòng)調(diào)整對位裝置，該裝置包括輸料槽、調(diào)整裝置和傳遞裝置，調(diào)整裝置設(shè)于輸料槽上端，調(diào)整裝置包括支架，電機(jī)支架、電機(jī)、第一氣缸和調(diào)整塊，第一氣缸設(shè)于支架上端，第一氣缸下端與電機(jī)支架固定連接，電機(jī)支架上安裝有電機(jī)，電機(jī)下端通過轉(zhuǎn)軸與調(diào)整塊連接，傳遞裝置包括爪板和爪板傳遞裝置，爪板后端安裝在爪板傳遞裝置上，爪板前端設(shè)于支架與輸料槽之間。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、加工穩(wěn)定準(zhǔn)確的特點(diǎn)。
【專利說明】 —種電動(dòng)馬達(dá)全自動(dòng)調(diào)整對位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械加工設(shè)備，尤其涉及一種電動(dòng)馬達(dá)全自動(dòng)調(diào)整對位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)小馬達(dá)是一種運(yùn)用廣泛的微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)用廣泛的優(yōu)點(diǎn)。在電動(dòng)小馬達(dá)的生產(chǎn)中，需要經(jīng)過墊圈組裝、磁鐵組裝和卡簧組裝這幾個(gè)工序，而現(xiàn)有的生產(chǎn)方式，幾個(gè)工序之間都為獨(dú)立加工，而且加工時(shí)自動(dòng)化程度都不高，需要通過工人手工組裝，生產(chǎn)效率低下，每道工序需要1-2個(gè)人進(jìn)行操作，其用工成本也高，不利于企業(yè)的發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種電動(dòng)馬達(dá)全自動(dòng)調(diào)整對位裝置，是馬達(dá)生產(chǎn)加工的一種自動(dòng)化裝置，以解決現(xiàn)有生產(chǎn)組裝時(shí)生產(chǎn)效率低，用工成本大的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:該裝置包括輸料槽、調(diào)整裝置和傳遞裝置，調(diào)整裝置設(shè)于輸料槽上端，調(diào)整裝置包括支架，電機(jī)支架、電機(jī)、第一氣缸和調(diào)整塊，第一氣缸設(shè)于支架上端，第一氣缸下端與電機(jī)支架固定連接，電機(jī)支架上安裝有電機(jī)，電機(jī)下端通過轉(zhuǎn)軸與調(diào)整塊連接，傳遞裝置包括爪板和爪板傳遞裝置，爪板后端安裝在爪板傳遞裝置上，爪板前端設(shè)于支架與輸料槽之間。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明主要用于電動(dòng)馬達(dá)外殼自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)調(diào)整對位用，使不規(guī)則放置的電動(dòng)馬達(dá)外殼調(diào)整到統(tǒng)一方向位置，以便于下工序加工的需要。具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、加工穩(wěn)定準(zhǔn)確的特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3為本發(fā)明調(diào)整塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4為本發(fā)明電動(dòng)馬達(dá)外殼正面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖5為本發(fā)明電動(dòng)馬達(dá)外殼背面的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0012]如圖1、2和3所示:本發(fā)明的裝置包括輸料槽1、調(diào)整裝置和傳遞裝置，調(diào)整裝置設(shè)于輸料槽I上端，調(diào)整裝置包括支架9,電機(jī)支架7、電機(jī)8、第一氣缸10和調(diào)整塊5,第一氣缸10設(shè)于支架9上端，第一氣缸10下端與電機(jī)支架7固定連接，電機(jī)支架7上安裝有電機(jī)8，電機(jī)8下端通過轉(zhuǎn)軸與調(diào)整塊5連接，調(diào)整塊5下端設(shè)有圓孔21。傳遞裝置包括爪板15和爪板傳遞裝置，爪板15后端安裝在爪板傳遞裝置上，爪板15前端設(shè)于支架9與輸料槽I之間。
[0013]輸料槽I上設(shè)有定位裝置，定位裝置包括支撐塊17、彈簧18和卡塊16、卡塊19，支撐塊17固定于輸料槽I外側(cè)上，支撐塊I與卡塊之間設(shè)有彈簧18，卡塊16、卡塊19貫穿于輸料槽I。
[0014]其中爪板傳遞裝置包括滑動(dòng)座11，第二氣缸12、導(dǎo)軌14和第三氣缸13，爪板15和第二氣缸12安裝于滑動(dòng)座11上，爪板15與第二氣缸12連接，通過第二氣缸12可對爪板15進(jìn)行推拉，滑動(dòng)座11底部與導(dǎo)軌14連接，滑動(dòng)座11上還設(shè)有第三氣缸13，第三氣缸13控制滑動(dòng)座11的運(yùn)動(dòng)，通過第三氣缸13的作用使滑動(dòng)座11在導(dǎo)軌14上可來回滑動(dòng)。
[0015]而爪板15前端分別設(shè)有前卡口 3和后卡口 6，后卡口 6上設(shè)有卡頭20，用于對電動(dòng)馬達(dá)外殼移位。
[0016]如圖4與圖5所示，電動(dòng)馬達(dá)外殼2正面設(shè)有定位孔22，電動(dòng)馬達(dá)外殼2背面設(shè)有卡孔23。
[0017]本發(fā)明的工作原理為:
輸料槽I中電動(dòng)馬達(dá)外殼輸送至該裝置位置，此時(shí)的電動(dòng)馬達(dá)外殼放置位置都不一致，需要對電動(dòng)馬達(dá)外殼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，然后再將其輸送至下一工序進(jìn)行加工。
[0018]當(dāng)輸料槽I中的電動(dòng)馬達(dá)外殼輸送至指定位置時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)外殼內(nèi)側(cè)卡于爪板15的前卡口 3位置，外側(cè)由兩個(gè)卡塊16、卡塊19支撐著。接著第一氣缸10開始工作，第一氣缸10推動(dòng)電機(jī)支架7使電機(jī)8向下運(yùn)動(dòng)，電機(jī)8下端的調(diào)整塊5壓住電動(dòng)馬達(dá)外殼上部。此時(shí)，電機(jī)8開始工作，帶動(dòng)調(diào)整塊5旋轉(zhuǎn)，調(diào)整塊5帶動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)外殼2也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)馬達(dá)外殼2旋轉(zhuǎn)一定角度后，當(dāng)在輸料槽I上設(shè)置的定位裝置中的兩個(gè)卡塊16、卡塊19插入電動(dòng)馬達(dá)外殼2正面的定位孔22后，電動(dòng)馬達(dá)外殼2由于卡塊的作用停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)調(diào)整塊5與電動(dòng)馬達(dá)外殼2發(fā)生打滑，從而完成對電動(dòng)馬達(dá)外殼2的對位。而電機(jī)8帶動(dòng)調(diào)整塊5的旋轉(zhuǎn)角度為180°，電機(jī)下降旋轉(zhuǎn)180°后，第一氣缸10便拉動(dòng)電機(jī)，使其上移。之所以設(shè)置為旋轉(zhuǎn)180°，是因?yàn)殡妱?dòng)馬達(dá)外殼正面的定位孔在旋轉(zhuǎn)時(shí)，在180°以內(nèi)必定會(huì)卡入卡塊16、卡塊19中完成對位。
[0019]當(dāng)對位完成后，這時(shí)爪板15傳遞裝置開始工作，第三氣缸13推動(dòng)滑動(dòng)座和爪板15向A方向運(yùn)動(dòng)，爪板15上的前卡口 3卡住電動(dòng)馬達(dá)外殼2使電動(dòng)馬達(dá)外殼在輸送槽I內(nèi)向A方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)外殼2運(yùn)動(dòng)至B點(diǎn)位置時(shí)，第二氣缸12往C方向回拉爪板15，同時(shí)第三氣缸13將爪板15沿A反方向回拉，使爪板15回到原來位置，此時(shí)爪板15的前卡口 3卡住下一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)外殼2，重復(fù)對電動(dòng)馬達(dá)外殼2的對位操作。而當(dāng)爪板15回位后，爪板15上后卡口 6卡住B點(diǎn)位置的電動(dòng)馬達(dá)外殼2，后卡口 6上設(shè)置的卡頭20卡入電動(dòng)馬達(dá)背面的卡孔中23。當(dāng)下一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)外殼2對位好后，爪板15上的前卡口 3和后卡口 6分別帶動(dòng)兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)外殼2向A方向運(yùn)動(dòng)，前卡口 3位置的電動(dòng)馬達(dá)外殼2移動(dòng)至B點(diǎn)位置，而后卡口 6位置的電動(dòng)馬達(dá)外殼2被移動(dòng)至下個(gè)工序中進(jìn)行加工。從而完成一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)的對位傳遞操作。
[0020]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)馬達(dá)全自動(dòng)調(diào)整對位裝置，包括其本體，其特征在于所述裝置包括輸料槽、調(diào)整裝置和傳遞裝置，所述調(diào)整裝置設(shè)于輸料槽上端，調(diào)整裝置包括支架，電機(jī)支架、電機(jī)、第一氣缸和調(diào)整塊，第一氣缸設(shè)于支架上端，第一氣缸下端與電機(jī)支架固定連接，電機(jī)支架上安裝有電機(jī)，電機(jī)下端通過轉(zhuǎn)軸與調(diào)整塊連接，所述傳遞裝置包括爪板和爪板傳遞裝置，爪板后端安裝在爪板傳遞裝置上，爪板前端設(shè)于支架與輸料槽之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)馬達(dá)全自動(dòng)調(diào)整對位裝置，其特征在于所述輸料槽上設(shè)有定位裝置，所述定位裝置包括支撐塊、彈簧和卡塊，所述支撐塊固定于輸料槽外側(cè)上，支撐塊與卡塊之間設(shè)有彈簧，卡塊貫穿于輸料槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)馬達(dá)全自動(dòng)調(diào)整對位裝置，其特征在于所述調(diào)整塊下端設(shè)有圓孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)馬達(dá)全自動(dòng)調(diào)整對位裝置，其特征在于所述卡塊的數(shù)量為兩個(gè)。
【文檔編號(hào)】H02K15/14GK104319962SQ201410565887
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】黃春平 申請人:平湖市品耀機(jī)器自動(dòng)化有限公司