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一種電機及其轉動控制方法

文檔序號:7386698閱讀:222來源:國知局
一種電機及其轉動控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機及其轉動控制方法,包括:定子及穿設在所述定子內的轉子,設置在所述電機上并與所述轉子驅動連接的螺桿,設置在螺桿上用于控制螺桿沿轉子軸向升降運動,并在螺桿沿轉子軸向升降到任意位置時伴隨轉子旋轉的功能轉換控制組件,以及設置在螺桿與功能轉換控制組件之間用于限制螺桿轉動的限位結構;由于采用了功能轉換塊和電磁鐵,使螺桿不僅可以沿轉子軸向升降運動,且可伴隨轉子旋轉,同時通過電磁鐵控制,可以實現(xiàn)螺桿在轉子軸向上的任意位置伴隨轉子旋轉。
【專利說明】 一種電機及其轉動控制方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電機【技術領域】,尤其涉及的是一種電機及其轉動控制方法。

【背景技術】
[0002]眾所周知,電機包括轉子和定子,電機通過轉子轉動提供動力。
[0003]現(xiàn)有技術中,電機只有一種運行狀態(tài),電機功能較單一,有時不能滿足人們的需求,如出力軸的長度不斷變化。
[0004]因此,現(xiàn)有技術還有待于改進和發(fā)展。


【發(fā)明內容】

[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種電機及其轉動控制方法,解決電機功能單一的問題。
[0006]為達上述目的,本發(fā)明采用如下技術方案:
一種電機,包括:定子及穿設在所述定子內的轉子,還包括:
設置在所述電機上并與所述轉子驅動連接的螺桿,
設置在螺桿上用于控制螺桿沿轉子軸向升降運動,并在螺桿沿轉子軸向升降到任意位置時伴隨轉子旋轉的功能轉換控制組件;
以及設置在螺桿與功能轉換控制組件之間用于限制螺桿轉動的限位結構。
[0007]所述的電機,其中,所述功能轉換控制組件包括:
套設在螺桿上用于轉換控制螺桿沿轉子軸向升降運動,并在螺桿沿轉子軸向升降到任意位置時伴隨轉子旋轉的功能轉換塊;
套設在所述功能轉換塊外并安裝在定子上用于吸附固定該功能轉換塊并迫使螺桿沿轉子軸向升降的電磁鐵;
以及設置在電磁鐵內側頂端用于將所述功能轉換塊頂持在轉子端面上使其伴隨轉子旋轉的至少一個彈性頂持結構;
所述螺桿依次穿過所述電磁鐵、功能轉換塊,并與所述轉子螺紋連接。
[0008]所述的電機,其中,所述限位結構包括:
設置在螺桿外表面軸向上的限位滑槽,以及設置在功能轉換塊對應位置上并嵌入該限位滑槽內的限位凸起。
[0009]所述的電機,其中,所述電磁鐵內側頂端圍繞螺桿軸向設置有三個通孔,所述彈性頂持結構分別對應設置在該通孔內。
[0010]所述的電機,其中,所述彈性頂持結構包括:
由外向內依次設置在所述通孔內的鋼球、彈簧,以及止付螺絲,所述鋼球用于將所述功能轉換塊頂持在轉子端面上。
[0011 ] 所述的電機,其中,所述功能轉換塊端面上設置有與轉子端面相適配的斜面。
[0012]一種基于電機的轉動控制方法,包括設置在電機上并與轉子驅動連接的螺桿;所述方法包括步驟:
由功能轉換控制組件控制實現(xiàn)螺桿沿轉子軸向升降運動的狀態(tài)與沿轉子軸向升降到任意位置時伴隨轉子旋轉的狀態(tài)之間進行切換。
[0013]所述的基于電機的轉動控制方法,其中,當彈性頂持結構將功能轉換塊頂持在轉子端面上時,轉子帶動螺桿和功能轉換塊旋轉;
當電磁鐵將功能轉換塊吸附固定時,轉子驅動螺桿沿轉子軸向升降運動。
[0014]與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明所提供的一種電機及其轉動控制方法,由于采用了功能轉換塊和電磁鐵,使螺桿不僅可以沿轉子軸向升降運動,且可伴隨轉子旋轉,同時通過電磁鐵控制,可以實現(xiàn)螺桿在轉子軸向上的任意位置伴隨轉子旋轉。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明電機的分解圖;
圖2是本發(fā)明電機的剖視圖;
圖3是本發(fā)明電機的俯視圖。

【具體實施方式】
[0016]本發(fā)明提供了一種電機及其轉動控制方法,為使本發(fā)明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確,以下參照附圖并舉實例對本發(fā)明進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0017]請參見圖1,圖1是本發(fā)明電機的分解圖。
[0018]如圖1所示,所述電機,其包括:
定子110及穿設在所述定子110內的轉子120,設置在所述電機上并與所述轉子120驅動連接的螺桿200,設置在螺桿200上用于控制螺桿200沿轉子120軸向升降運動,并在螺桿200沿轉子120軸向升降到任意位置時伴隨轉子120旋轉的功能轉換控制組件300,以及設置在螺桿200與功能轉換控制組件300之間用于限制螺桿200轉動的限位結構400。
[0019]本實施例中,轉子120的作用在于,為螺桿200提供動力,其中,轉子120優(yōu)選為帶內螺紋的中空轉子,螺桿200與轉子120螺接,即當轉子120轉動時,螺桿200伴隨轉子120旋轉。
[0020]功能轉換控制組件300的作用在于,控制螺桿200沿轉子120軸向升降運動以及伴隨轉子120旋轉運動,并在該兩個運動狀態(tài)之間進行切換。
[0021]限位結構400的作用在于,限制螺桿200與功能轉換控制組件300相對轉動,也就是說,當螺桿200轉動時,該功能轉換控制組件300在限位結構400的作用下,是跟隨螺桿200轉動的,反之亦然。
[0022]結合圖2所示,圖2是本發(fā)明電機的剖視圖,所述功能轉換控制組件300包括: 套設在螺桿200上用于轉換控制螺桿200沿轉子120軸向升降運動,并在螺桿200沿轉子120軸向升降到任意位置時伴隨轉子120旋轉的功能轉換塊310。
[0023]套設在所述功能轉換塊310外并安裝在定子110上用于吸附固定該功能轉換塊310并迫使螺桿200沿轉子120軸向升降的電磁鐵320。
[0024]以及設置在電磁鐵320內側頂端用于將所述功能轉換塊310頂持在轉子120端面上使其伴隨轉子120旋轉的至少一個彈性頂持結構330。
[0025]所述螺桿200依次穿過所述電磁鐵330、功能轉換塊320,并與轉子120螺紋連接,具體地,在電磁鐵320中心位置開設有圓孔320a,在功能轉換塊310中心位置開設有圓孔310a,螺桿200依次穿過圓孔320a、圓孔310a,并螺接在轉子120內。
[0026]結合圖3所示,圖3是本發(fā)明電機的俯視圖,所述限位結構400包括:
設置在螺桿200外表面軸向上的限位滑槽410,以及設置在功能轉換塊310對應位置上并嵌入該限位滑槽410內的限位凸起420,具體應當是在圓孔310a的內壁上。具體地,當功能轉換塊310套接在螺桿200上后,限位凸起420則嵌入該限位滑槽410內,即實現(xiàn)該功能轉換310從側向上對螺桿200進行限制,限制其隨轉子120旋轉。當然,螺桿200與功能轉換塊310之間的限位配合并不限定于上述限位滑槽與限位凸起的配合方式。
[0027]所述電磁鐵320內側頂端開設有通孔321,該通孔321優(yōu)選為三個,分別圍繞螺桿200軸向設置,那么,相應的所述彈性頂持結構330則安裝在該通孔321內。具體地,所述彈性頂持結構330包括:由外向內依次設置在所述通孔321內的鋼球331、彈簧332,以及止付螺絲333,其中,鋼球331用于將所述功能轉換塊310頂持在轉子120端面上,通過彈性頂持結構330分別從三個點上對功能轉換塊310進行頂持,使功能轉換塊310與轉子120端面之間的摩擦力增大。
[0028]進一步地,為了使功能轉換塊310能夠緊密的貼合在轉子120端面上,從而保證功能轉換塊310能夠伴隨轉子120轉動,具體地,在所述功能轉換塊310端面上設置有與轉子120端面121相適配的斜面311。在自然狀態(tài)下,由于彈性頂持結構330的作用,使得功能轉換塊310緊貼在轉子120端面上。當轉子120轉動時,由于功能轉換塊310與轉子120之間的摩擦力大于螺桿200與轉子120之間的摩擦力,致使功能轉換塊310伴隨轉子120和螺桿200 —起旋轉,即實現(xiàn)螺桿的旋轉功能。當電磁鐵320通電時,產生磁力,而該磁力驅使功能轉換塊310與轉子120分離,并固定吸附在電磁鐵320上,由于電磁鐵320對功能轉換塊310的磁力是大于轉子120對螺桿200的旋轉驅動力,那么,此時的螺桿200并不能伴隨轉子120旋轉,而是沿著轉子120軸向做升降運動。也就是說,當電磁鐵320開始作用時,轉子120對螺桿200的旋轉驅動力轉化為了對螺桿200的升降驅動力,做出這樣驅動力變化主要是由于螺桿200與轉子120之間是螺紋配合的,即橫向作用力轉化為縱向作用力。
[0029]基于上述電機的實施例,本發(fā)明還提供一種基于電機的轉動控制方法的實施例,其包括:設置在電機上并與轉子驅動連接的螺桿,該方法包括步驟:
由功能轉換控制組件控制實現(xiàn)螺桿沿轉子軸向升降運動的狀態(tài)與沿轉子軸向升降到任意位置時伴隨轉子旋轉的狀態(tài)之間進行切換。
[0030]具體地,當彈性頂持結構將功能轉換塊頂持在轉子端面上時,轉子帶動螺桿和功能轉換塊旋轉。在自然狀態(tài)下,功能轉換塊在彈性頂持結構的作用力下,是貼合在轉子端面上的,那么轉子轉動時,由于功能轉換塊與轉子之間的摩擦力大于螺桿與轉子之間的旋轉驅動力,螺桿連同功能轉換塊伴隨轉子一起旋轉。
[0031]當電磁鐵將功能轉換塊吸附固定時,轉子驅動螺桿沿轉子軸向升降運動。即當功能轉換塊與轉子分離后,且該功能轉換塊被吸附在電磁鐵內側頂端,電磁鐵對功能轉換塊的吸附力大于螺桿與轉子之間的旋轉驅動力,則迫使螺桿停止伴隨轉子旋轉而沿轉子軸向做升降運動。
[0032]另外,通過控制單元控制電磁鐵,當螺桿上升或下降到合適高度時,控制單元關閉電磁鐵,此時電磁鐵與功能轉換塊之間的磁力消失,在彈性頂持結構的作用力下,功能轉換塊再次回到自然狀態(tài)下的位置,即與轉子端面緊貼在一起,那么,螺桿再次連同功能轉換塊隨轉子一起旋轉。也就是說,本發(fā)明可以控制螺桿上升或下降到任意高度時再進行旋轉運動。
[0033]本發(fā)明對電機的運動方式作出了改進,相比于現(xiàn)有的電機只能帶動螺桿轉動或驅動螺桿上下運動,本發(fā)明可以通過功能轉換控制組件的應用,使得由轉子驅動的螺桿不僅可以隨轉子旋轉,而且還可以沿轉子軸向上下運動,更重要的是,在功能轉換控制組件中電磁鐵的控制,使得螺桿可以在任意高度上隨轉子旋轉。本發(fā)明的電機應用領域廣泛,如應用于燈箱【技術領域】,在螺桿內設置燈具,通過控制功能轉換控制組件,可以實現(xiàn)燈具從燈箱設備內伸出,并達到一定位置時,開始燈具的旋轉。當然還可以是其他應用領域,在此不作--列出。
[0034]綜上所述,本發(fā)明所提供的一種電機及其轉動控制方法,由于采用了功能轉換塊和電磁鐵,使螺桿不僅可以沿轉子軸向升降運動,且可伴隨轉子旋轉,同時通過電磁鐵控制,可以實現(xiàn)螺桿在轉子軸向上的任意位置伴隨轉子旋轉。
[0035]應當理解的是,本發(fā)明的應用不限于上述的舉例,對本領域普通技術人員來說,可以根據上述說明加以改進或變換,所有這些改進和變換都應屬于本發(fā)明所附權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種電機,包括:定子及穿設在所述定子內的轉子,其特征在于,還包括: 設置在所述電機上并與所述轉子驅動連接的螺桿, 設置在螺桿上用于控制螺桿沿轉子軸向升降運動,并在螺桿沿轉子軸向升降到任意位置時伴隨轉子旋轉的功能轉換控制組件; 以及設置在螺桿與功能轉換控制組件之間用于限制螺桿轉動的限位結構。
2.根據權利要求1所述的電機,其特征在于,所述功能轉換控制組件包括: 套設在螺桿上用于轉換控制螺桿沿轉子軸向升降運動,并在螺桿沿轉子軸向升降到任意位置時伴隨轉子旋轉的功能轉換塊; 套設在所述功能轉換塊外并安裝在定子上用于吸附固定該功能轉換塊并迫使螺桿沿轉子軸向升降的電磁鐵; 以及設置在電磁鐵內側頂端用于將所述功能轉換塊頂持在轉子端面上使其伴隨轉子旋轉的至少一個彈性頂持結構; 所述螺桿依次穿過所述電磁鐵、功能轉換塊,并與所述轉子螺紋連接。
3.根據權利要求2所述的電機,其特征在于,所述限位結構包括: 設置在螺桿外表面軸向上的限位滑槽,以及設置在功能轉換塊對應位置上并嵌入該限位滑槽內的限位凸起。
4.根據權利要求3所述的電機,其特征在于,所述電磁鐵內側頂端圍繞螺桿軸向設置有三個通孔,所述彈性頂持結構分別對應設置在該通孔內。
5.根據權利要求4所述的電機,其特征在于,所述彈性頂持結構包括: 由外向內依次設置在所述通孔內的鋼球、彈簧,以及止付螺絲,所述鋼球用于將所述功能轉換塊頂持在轉子端面上。
6.根據權利要求5所述的電機,其特征在于,所述功能轉換塊端面上設置有與轉子端面相適配的斜面。
7.一種基于電機的轉動控制方法,其特征在于,包括設置在電機上并與轉子驅動連接的螺桿;所述方法包括步驟: 由功能轉換控制組件控制實現(xiàn)螺桿沿轉子軸向升降運動的狀態(tài)與沿轉子軸向升降到任意位置時伴隨轉子旋轉的狀態(tài)之間進行切換。
8.根據權利要求7所述的基于電機的轉動控制方法,其特征在于,當彈性頂持結構將功能轉換塊頂持在轉子端面上時,轉子帶動螺桿和功能轉換塊旋轉; 當電磁鐵將功能轉換塊吸附固定時,轉子驅動螺桿沿轉子軸向升降運動。
【文檔編號】H02K7/06GK104269963SQ201410358028
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權日:2014年7月25日
【發(fā)明者】王興志 申請人:深圳市恒德創(chuàng)新科技有限公司
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