具備氣密試驗(yàn)用的孔的電動(dòng)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具備氣密試驗(yàn)用的孔的電動(dòng)機(jī)。安裝在轉(zhuǎn)子上的輸出軸貫通電動(dòng)機(jī)的外殼。在該外殼上形成有與由該外殼與定子形成的電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部空間連通的電動(dòng)機(jī)氣密試驗(yàn)用的孔。另外，在該外殼上安裝用于遮斷電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部空間與外部的油封。
【專利說明】具備氣密試驗(yàn)用的孔的電動(dòng)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在電動(dòng)機(jī)的外殼具備與電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部空間連通的氣密試驗(yàn)用的孔的電動(dòng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]要求包括機(jī)床的工業(yè)機(jī)械或工業(yè)用機(jī)器人所用的電動(dòng)機(jī)具有較高的耐油性、防滴性，并且，其電動(dòng)機(jī)自身需要具備較高的氣密性。作為電動(dòng)機(jī)的制造工序的電動(dòng)機(jī)的氣密性確認(rèn)或試驗(yàn)方法，具有在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部施加正壓或負(fù)壓而調(diào)整空氣向電動(dòng)機(jī)外部的泄漏或空氣從電動(dòng)機(jī)外部向內(nèi)部的流入的方法。
[0003]如圖9所示，現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)10包括具有卷線(未圖示)的定子14、安裝在該定子14的兩端的外殼12、16、具有輸出軸20的轉(zhuǎn)子(未圖示)。轉(zhuǎn)子與定子14的卷線配置在由定子14和其兩端的外殼12、16構(gòu)成的空間中。
[0004]在外殼12、16的中央位置分別安裝有滾珠軸承22，設(shè)在轉(zhuǎn)子上的輸出軸20被這些滾珠軸承22軸支承。另外，在定子14上設(shè)有用于獲取用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10的電力的端子即電源端子18，另外，在一方的外殼16上設(shè)有檢測(cè)輸出軸20的旋轉(zhuǎn)位置及速度的位置速度檢測(cè)器24。
[0005]在對(duì)這種電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的氣密試驗(yàn)的場(chǎng)合，在滾珠軸承22的密封性不高的場(chǎng)合，在不卸下滾珠軸承22的狀態(tài)下進(jìn)行氣密試驗(yàn)，但尤其在為了抑制軸承潤滑油的流出而使用帶提高氣密性的密封件的滾珠軸承22的場(chǎng)合，有時(shí)卸下該滾珠軸承22等進(jìn)行氣密試驗(yàn)。
[0006]作為與之不同的技術(shù)，在日本特開2008-11591號(hào)公報(bào)中公開了通過利用由第一殼、第二殼、第三殼構(gòu)成的氣密容器覆蓋減速裝置與電動(dòng)機(jī)的整體，并在該氣密容器上設(shè)置氣密檢查口，檢測(cè)由減速裝置與電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的整體結(jié)構(gòu)的氣密度。該技術(shù)是檢查由減速裝置與電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的整體結(jié)構(gòu)的氣密性的技術(shù)，無法檢測(cè)電動(dòng)機(jī)自身的氣密性。
[0007]另外，當(dāng)對(duì)轉(zhuǎn)子的輸出軸20進(jìn)行軸支承的軸承特別地使用為了抑制軸承潤滑油流出而帶密封性高的油封的軸承的場(chǎng)合，即使卸下該油封，空氣也無法通過該軸承，因此無法向電動(dòng)機(jī)內(nèi)施加壓力。因此，如果不卸下該軸承自身、或推開軸承的油封等，不另外設(shè)置與電動(dòng)機(jī)內(nèi)部連通的部位則無法向電動(dòng)機(jī)內(nèi)施加壓力。即，在電動(dòng)機(jī)使用上述那樣的密封性高的軸承的場(chǎng)合，該電動(dòng)機(jī)的氣密試驗(yàn)的工序數(shù)增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的目的在于提供能通過在電動(dòng)機(jī)的外殼上具備與電動(dòng)機(jī)內(nèi)部連通的氣密試驗(yàn)用的孔，減少電動(dòng)機(jī)的氣密試驗(yàn)的工序數(shù)的電動(dòng)機(jī)。
[0009]本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)具備具有卷線的定子部、安裝在上述定子部的端部的外殼、具有輸出軸的轉(zhuǎn)子部、以及以上述輸出軸貫通的方式安裝在上述外殼上的油封，并且，在上述外殼上設(shè)有與由上述定子部及上述外殼形成的電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部空間連通的電動(dòng)機(jī)的氣密試驗(yàn)用的孔。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)，如上所述，由于在電動(dòng)機(jī)自身上設(shè)置與電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部空間連通的電動(dòng)機(jī)的氣密試驗(yàn)用的孔，因此能簡單地進(jìn)行電動(dòng)機(jī)自身的氣密試驗(yàn)。
[0011]上述電動(dòng)機(jī)的氣密試驗(yàn)用的孔的形狀能夠?yàn)閳A形或多邊形。
[0012]上述電動(dòng)機(jī)的氣密試驗(yàn)用的孔設(shè)在距上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)中心任意的距離的一個(gè)或多個(gè)任意的位置，通過將上述油封安裝在上述外殼上，能遮斷上述電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部空間與上述電動(dòng)機(jī)的外部。
[0013]上述電動(dòng)機(jī)的氣密試驗(yàn)用的孔設(shè)在距輸出軸的旋轉(zhuǎn)中心任意的距離的一個(gè)或多個(gè)任意的位置，通過將由上述油封與油封保持部件構(gòu)成的密封部件安裝在上述外殼上，遮斷上述電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部空間與上述電動(dòng)機(jī)的外部。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，能提供通過在電動(dòng)機(jī)的外殼具備與電動(dòng)機(jī)內(nèi)部連通的氣密試驗(yàn)用的孔，減少氣密試驗(yàn)的工序數(shù)的電動(dòng)機(jī)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]本發(fā)明的上述及其他目的及特征根據(jù)參照附圖的以下的實(shí)施例的說明而變得明確。
[0016]圖1是本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的外觀立體圖。
[0017]圖2是說明從圖1的電動(dòng)機(jī)卸下油封的狀態(tài)的側(cè)視圖(局部剖視圖)。
[0018]圖3是從輸出軸側(cè)觀察圖2的電動(dòng)機(jī)的圖。
[0019]圖4是表示安裝在圖2的電動(dòng)機(jī)上的油封的一個(gè)例子的圖。
[0020]圖5是設(shè)在圖2的電動(dòng)機(jī)的外殼上的氣密試驗(yàn)用的孔附近的放大圖。
[0021]圖6是表示在圖5的電動(dòng)機(jī)外殼上安裝了油封的狀態(tài)的放大圖。
[0022]圖7是代替圖6所示的油封，為由油封與保持部件構(gòu)成的部件的該部件的主視圖。
[0023]圖8是表示代替圖6的油封，使用圖7所示的由油封與保持部件構(gòu)成的部件的放大圖。
[0024]圖9是現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)機(jī)的一個(gè)例子的側(cè)視圖(局部剖視圖)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1所示，電動(dòng)機(jī)10包括具有卷線(未圖示)的定子14、安裝在該定子14的兩端的第一、第二外殼12、16、具有輸出軸(旋轉(zhuǎn)軸)20的轉(zhuǎn)子(未圖示)。轉(zhuǎn)子與定子14的卷線配置在由定子14與其兩端的第一、第二外殼12、16構(gòu)成的空間中。
[0026]在第一、第二外殼12、16的中央位置分別安裝有滾珠軸承22，設(shè)在轉(zhuǎn)子上的輸出軸20由這些滾珠軸承22軸支承。外殼12由鋁合金或鐵等金屬形成。另外，在定子14上設(shè)有用于獲得用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10的電力的端子即電源端子18，并且，在第二外殼16上設(shè)有檢測(cè)輸出軸20的旋轉(zhuǎn)位置及速度的位置速度檢測(cè)器24。
[0027]如圖2所不,在定子14的第一外殼12側(cè)的端面設(shè)有用于將該第一外殼12(以下，將第一外殼12簡稱為外殼12)固定在定子14上的多個(gè)螺栓孔(未圖不)。另一方面，如圖1所示，在外殼12的與固定在定子14上的面相反側(cè)的面上安裝有油封50。該油封50具有密封設(shè)在轉(zhuǎn)子上的輸出軸20部分的功能。[0028]如圖3所示，在外殼12的中央部設(shè)有設(shè)在轉(zhuǎn)子上的輸出軸20貫通的貫通孔12d，另外，在與定子14的上述螺栓孔對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置分別設(shè)有螺栓孔12a。在該外殼12上還設(shè)有用于將電動(dòng)機(jī)10固定在機(jī)床(未圖示)等機(jī)構(gòu)部上的多個(gè)螺栓孔12b與電動(dòng)機(jī)氣密試驗(yàn)用的孔12c。
[0029]電動(dòng)機(jī)氣密試驗(yàn)用的孔12c形成在外殼12的以比安裝在該外殼12上的油封50(圖2未圖示)的外徑(圖2的B-B’)的一半小，但比支撐上述轉(zhuǎn)子的滾珠軸承22的外徑(圖2的A-A’ )的一半大的距離離開的位置。另外，該電動(dòng)機(jī)氣密試驗(yàn)用的孔12c是設(shè)在外殼12上的截面圓形或多邊形的貫通孔，形成為與配置有定子14、上述轉(zhuǎn)子等的電動(dòng)機(jī)內(nèi)部連通的孔。
[0030]如圖4所示，安裝在外殼12上的油封50是由橡膠等具有彈性的材質(zhì)覆蓋由鐵等金屬構(gòu)成的金屬板的表面而制成的板狀的部件，在其中心部設(shè)有設(shè)在轉(zhuǎn)子上的輸出軸20貫通的貫通口 54。構(gòu)成油封50的金屬板是圓板狀，并且形成在其中心部的貫通孔54也是圓形，因此油封50呈圓環(huán)狀。該油封50通過盡量減小該貫通孔54的內(nèi)周面與通過該貫通孔54的輸出軸20的外周面之間的間隙，密封電動(dòng)機(jī)10。
[0031]如圖5所示，滾珠軸承22的表面由軸承密封部23密封。當(dāng)在外殼12上安裝油封50時(shí)，如圖6所示，通過具有彈性的油封50的表面的橡膠被按壓在外殼12的表面，密封設(shè)在轉(zhuǎn)子上的輸出軸20部分。在該場(chǎng)合，電動(dòng)機(jī)氣密試驗(yàn)用的孔12c未由油封50堵塞,但通過將油封50安裝在外殼12上，能夠遮斷電動(dòng)機(jī)10的內(nèi)部空間與電動(dòng)機(jī)10的外部，保持電動(dòng)機(jī)10的氣密性。
[0032]電動(dòng)機(jī)10的氣密試驗(yàn)在未安裝油封50的狀態(tài)下進(jìn)行，通過在氣密試驗(yàn)結(jié)束后安裝油封50，能夠減少執(zhí)行使用密封性高的滾珠軸承22的電動(dòng)機(jī)的氣密試驗(yàn)時(shí)的整體的工序數(shù)。
[0033]圖4的油封50是由橡膠等具有彈力的材質(zhì)覆蓋由金屬構(gòu)成的金屬板的表面而制造的板狀的部件，但如圖7所示，代替該圖4的油封50，可以將由油封50與保持部件40構(gòu)成的密封部件30安裝在外殼12上。構(gòu)成該密封部件30的油封50是由橡膠等具有彈力的材質(zhì)覆蓋由金屬構(gòu)成的金屬板的表面而制成的板狀的部件，但比圖4的油封50的直徑小。另一方面，構(gòu)成該密封部件30的保持部件40以包圍該小徑的油封50的外周面的方式安裝在油封50的外側(cè)，由鋁或鐵等金屬形成。
[0034]在該密封部件30中，油封50與保持部件40之間由該油封50的表面的橡膠的彈性保持氣密性，如圖8所示，保持部件40與外殼12之間通過金屬彼此的接觸、或在其間夾持O環(huán)等，保持氣密性。其結(jié)果，即使在將密封部件30安裝在外殼12上的場(chǎng)合，也與安裝圖6所不的油封50的場(chǎng)合相同，不會(huì)堵塞電動(dòng)機(jī)氣密試驗(yàn)用的孔12c自身，但構(gòu)成密封部件30的油封50能夠通過盡量減小該貫通孔54的內(nèi)周面與通過該貫通孔54的輸出軸20的外周面之間的間隙，密封電動(dòng)機(jī)10。
[0035]另外，在本實(shí)施例中，將電動(dòng)機(jī)氣密試驗(yàn)用的孔12c形成在第一外殼12的以比安裝在該外殼12上的油封50的外徑的一半小但比支撐上述轉(zhuǎn)子的滾珠軸承22的外徑的一半大的距離離開的位置，但也可以形成在第一外殼12的其他部位，或設(shè)在第二外殼16的適當(dāng)部位。
[0036]另外，在本實(shí)施例中，油封50的形狀為圓環(huán)狀，但也未限定于圓環(huán)狀，只要能夠遮斷電動(dòng)機(jī)10的內(nèi)部空間與電動(dòng)機(jī)10的外部，則可以是其他形狀。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)機(jī),具備: 具有卷線的定子部； 安裝在上述定子部的端部的外殼； 具有輸出軸的轉(zhuǎn)子部；以及 以上述輸出軸貫通的方式安裝在上述外殼上的油封， 該電動(dòng)機(jī)的特征在于， 在上述外殼上設(shè)有與由上述定子部及上述外殼形成的電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部空間連通的電動(dòng)機(jī)的氣密試驗(yàn)用的孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 上述電動(dòng)機(jī)的氣密試驗(yàn)用的孔的形狀為圓形或多邊形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 上述電動(dòng)機(jī)的氣密試驗(yàn)用的孔設(shè)在距上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)中心任意的距離的一個(gè)或多個(gè)任意的位置， 通過將上述油封安裝在上述外殼上，遮斷上述電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部空間與上述電動(dòng)機(jī)的外部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 上述電動(dòng)機(jī)的氣密試驗(yàn)用的孔設(shè)在距輸出軸的旋轉(zhuǎn)中心任意的距離的一個(gè)或多個(gè)任意的位置， 通過將由上述油封與油封保持部件構(gòu)成的密封部件安裝在上述外殼上，遮斷上述電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部空間與上述電動(dòng)機(jī)的外部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 通過將上述電動(dòng)機(jī)氣密試驗(yàn)用的孔形成在上述外殼的、以距上述輸出軸貫通的孔的中心的距離比上述油封的外徑的一半小、且比支撐上述轉(zhuǎn)子部的滾珠軸承的外徑的一半大的距離離開的位置，電動(dòng)機(jī)氣密試驗(yàn)用的孔不會(huì)被上述油封密封，但當(dāng)將該油封安裝在外殼上時(shí)，遮斷電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部空間與電動(dòng)機(jī)的外部，從而保持電動(dòng)機(jī)的氣密性。
【文檔編號(hào)】H02K5/04GK103715810SQ201310467312
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月9日
【發(fā)明者】山本致良, 舟久保誠 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社