專利名稱：一種定子自動多極數(shù)繞線機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種電機定子的生產設備技術領域，具體涉及一種定子繞線機。
背景技術：
現(xiàn)有的定子繞線機僅能局限于特定相對級數(shù)，不能隨意更改相對級數(shù)，而且在繞線過程匝數(shù)偶有記數(shù)不準，易斷絲，沒有軟起動和軟停車的缺陷。且傳統(tǒng)的定子繞線機多為臥式繞線機，占地空間大,設備成本高。因此，需要一種可以繞一種或多種相對極數(shù)的自動設備，精度高、速度快的立式定子繞線機
實用新型內容
本實用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一種定子自動多極數(shù)繞線機，可設置繞多種相對極數(shù)的定子，且精度高、速度快。本實用新型實現(xiàn)其目的采用的技術方案如下?！N定子自動多極數(shù)繞線機，包括上下垂直總成、定位總成、左右旋轉總成以及自動控制系統(tǒng)，所述自動控制系統(tǒng)分別與上下垂直總成和左右旋轉總成配合電聯(lián)；所述上下垂直總成包括上驅動裝置、上傳送機構、導向裝置和分度頭，所述上傳送機構的輸入端與上驅動裝置連接，所述上傳送機構的輸出端與分度頭固定連接，所述導向裝置包括至少兩根平行間隔設置的導向軸，所述上驅動裝置與導向軸垂直配置，所述分度頭與導向軸平行配置，所述上驅動裝置驅動上傳送機構從而帶動分度頭做上下往復運動；所述定位總成包括上壓模驅動裝置、上壓模支座和上壓模塊，所述上壓模驅動裝置的輸出端與上壓模支座固定連接，所述上壓模支座與導向軸垂直配置，所述上壓模塊固定于上壓模支座且與分度頭軸向平行設置，所述上壓模驅動裝置驅動上壓模支座從而定位上壓模塊；所述左右旋轉總成包括下驅動裝置、下傳送機構、主軸以及下壓模塊，所述下傳送機構的輸入端與下驅動裝置連接，所述下傳送機構的輸出端與主軸固定連接，所述主軸另一端與下壓模塊固定連接，所述主軸、下壓模塊和上壓模塊同軸設置，所述下驅動裝置驅動下傳送機構從而帶動主軸以及下壓模塊的同步旋轉。進一步，所述導向裝置包括上固定板、下固定板和兩根導向軸，所述導向軸上端與上固定板垂直固定連接，所述導向軸下端與下固定板垂直固定連接。進一步，所述上傳送機構包括配置在上驅動裝置輸出端的上主帶輪和以軸向轉動方式設置在上從帶輪支架上的上從帶輪，所述上主帶輪通過上同步帶與上從帶輪連接。進一步，所述上同步帶上固定設置有垂直于導向軸的導向固支板，所述導向固支板另一端配置有分度頭，所述導向固支板固定設置在導向固定板上，所述導向固定板上固定設置有套設于導向軸并可沿導向軸軸向往復運動的上直線軸承。進一步，所述上壓模支座一端與上壓膜驅動裝置的輸出端固定連接，所述上壓模支座另一端固定設置有端蓋；所述上壓模塊通過軸承與端蓋連接，使上壓模塊可繞軸承軸向相對旋轉；所述上壓模塊上固定設置有固定桿和定位桿，所述上壓膜支座上固定設置有套設于導向軸并可沿導向軸軸向運動的下直線軸承。進一步，所述下傳送機構包括設置在下驅動裝置輸出端的下主帶輪和固定設置在主軸上的下從帶輪，所述下主帶輪通過下同步帶與下從帶輪連接。進一步，所述自動控制系統(tǒng)包括PLC控制器，所述PLC控制器的輸出端分別于上驅動裝置和下驅動裝置的控制信號輸入端連接。進一步，所述自動控制系統(tǒng)還包括可顯示檢測數(shù)據的觸摸屏。進一步，所述上驅動裝置包括上伺服電機和與上伺服電機配置的上減速機，所述上減速機固定設置在上伺服電機支架，所述上伺服電機支架與上固定板固定連接；所述上壓模驅動裝置包括固定設置在氣缸支架上的氣缸，所述氣缸推桿穿過限位套與上壓模支座 固定連接；所述下驅動裝置包括下伺服電機和與下伺服電機配置的下減速機，所述下減速機固定設置在下伺服電機支架。與傳統(tǒng)的定子繞線機相比，本實用新型為立式的定子自動多極數(shù)繞線機，上下垂直總成、左右旋轉總成設置在原點，定位總成將定子固定，自動控制系統(tǒng)根據設置，驅動上下垂直總成和左右旋轉總成對定子進行繞線工作，可實現(xiàn)多極數(shù)定子繞線加工，且整個過程可自動完成，具有加工精度高、速度快、噪音小的優(yōu)點。

圖I是本實用新型定子繞線機的主視圖；圖2是本實用新型定子繞線機的左視圖；圖3是本實用新型定子繞線機的后視圖；圖中111-上伺服電機、112-上減速機、113-上伺服電機支架；121-上主帶輪、122-上從帶輪、123-上同步帶、124-上從帶輪支架、125-導向固支板、127-導向固定板、128-上直線軸承、129-上主鎖緊套；131-導向軸、132-上固定板、133-下固定板；140-分度頭；211-氣缸、212-氣缸支架、213-限位套；220-上壓模支座、221-端蓋、222-下直線軸承；230-上壓模塊、231-固定桿、232-定位桿；311-下伺服電機、312-下減速機、313-下伺服電機支架；321-下主帶輪、322-下從帶輪、323-下同步帶、324-下主鎖緊套、325-下從鎖緊套、326-支座軸承、327-支座襯套、328鎖緊螺母、329-支座；330-主軸；340-下壓模塊、341-定位壓板；4-工作臺。
具體實施方式
以下結合附圖，對本實用新型作進一步詳細說明。[0036]一種定子自動多極數(shù)繞線機，包括上下垂直總成、定位總成、左右旋轉總成、自動控制系統(tǒng)以及工作臺4。所述上下垂直總成包括上驅動裝置、上傳送機構、導向裝置和分度頭140，所述上驅動裝置驅動上傳送機構從而帶動分度頭140做上下往復運動。所述上驅動裝置與上傳送機構的輸入端連接。進一步，所述上驅動裝置包括上伺服電機111和與上伺服電機111配置的上減速機112，所述上減速機112固定設置在上伺服電機支架113，所述上伺服電機支架113與上固定板132固定連接。所述上傳送機構的輸出端與分度頭140固定連接。進一步，所述傳送機構包括設置在上驅動裝置輸出端的上主帶輪121和以軸向轉動方式設置在上從帶輪支架124上的上從帶輪122。上主鎖緊套129把上主帶輪121鎖緊固定在上伺服電機111端。所述上從帶 輪122通過MlO螺栓穿過軸承連接固定在從帶輪支架124上作轉動配合。所述上從帶輪支架124固定設置在工作臺4上。所述上主帶輪121通過上同步帶123與上從帶輪122連接。所述上同步帶123上固定設置有垂直于導向軸131的導向固支板125，所述導向固支板125另一端配置有分度頭140,所述導向固支板125固定設置在導向固定板127上,所述導向固定板127上固定設置有套設于導向軸131并可沿導向軸131軸向往復運動的上直線軸承128。所述分度頭140下端分布有繞線孔。作為優(yōu)選，所述繞線孔有6個，可根據需要，設置不同的極數(shù)。當定子極數(shù)超過6個，可更換相應繞線孔數(shù)的分度頭140以滿足要求。所述導向裝置與上驅動裝置垂直配置，所述導向裝置與分度頭140平行配置。所述導向裝置包括平行間隔設置的至少兩根導向軸131。作為優(yōu)選，所述導向軸131為兩根。所述導向軸131穿過并上端垂直固定于上固定板132，所述導向軸131穿過并下端垂直固定于下固定板133,所述下固定板133固定設置在工作臺4上。所述定位總成包括上壓模驅動裝置、上壓模支座220和上壓模塊230。所述上壓模驅動裝置的輸出端與上壓模支座220固定連接。進一步，所述上壓模驅動裝置包括固定設置在氣缸支架212上的氣缸211，所述氣缸211推桿穿過限位套213與上壓模支座220固定連接。所述氣缸支架212固定設置于工作臺4下，MlO螺栓通過氣缸211下端并將氣缸211固定設置在氣缸支架212上。所述上壓膜支座220上固定設置有套設于導向軸131并可沿導向軸131軸向往復運動的下直線軸承222。所述上壓模支座220另一端固定設置有端蓋221。所述上壓模塊230通過軸承與端蓋221連接，使上壓模塊230可沿軸承軸向相對旋轉。所述上壓模塊230上固定設置有固定桿231和定位桿232，且與分度頭140軸向平行設置。所述上壓模驅動裝置驅動上壓模支座220從而帶動上壓模塊230固定定子。所述左右旋轉總成包括下驅動裝置、下傳送機構、主軸330以及下壓模塊340。所述下傳送機構的輸入端與下驅動裝置連接，所述下傳送機構的輸出端與主軸330固定連接，所述主軸330另一端與下壓模塊340固定連接，所述主軸330、下壓模塊340和上壓模塊230同軸設置。所述下驅動裝置驅動下傳送機構從而帶動主軸330以及下壓模塊340的同步旋轉。進一步，所述下驅動裝置包括下伺服電機311和與下伺服電機311配置的下減速機312，所述下減速機312固定設置在下伺服電機支架313。所述下伺服電機支架313固定設置在工作臺4下。進一步，所述下傳送機構包括設置在下驅動裝置輸出端的下主帶輪321和固定設置在主軸330上的下從帶輪322，所述下主帶輪321通過下同步帶323與下從帶輪322連接。下主鎖緊套324將下同步帶323固定連接于下伺服電機311—端。下從鎖緊套325將下同步帶323固定連接于主軸330。支座329固定設置在工作臺4下，主軸330從支座軸承326和支座襯套327中穿過，并通過鎖緊螺母328固定。所述下壓模塊340上固定設置有定位壓板341。所述定位桿232插入下壓模塊340并與下壓模塊340作上下配合。所述自動控制系統(tǒng)分別與上下垂直總成和左右旋轉總成配合電聯(lián)。所述自動控制系統(tǒng)包括PLC控制器，所述PLC控制器的輸出端分別于上驅動裝置和下驅動裝置的控制信號輸入端連接。作為優(yōu)選，自動控制系統(tǒng)還包括觸摸屏。所述觸摸屏可顯示檢測數(shù)據，并能通過觸摸屏發(fā)出控制指令。所述上下垂直總成、定位總成和左右旋轉總成均設置在工作臺上4，且均由自動系 統(tǒng)控制。使用時，先在自動控制系統(tǒng)內設置好所繞定子的極數(shù)、匝數(shù)。自動控制系統(tǒng)自動找到上下垂直總成、左右旋轉總成的原點后，把定子按要求放置在左右旋轉總成上的下壓模塊340內，按啟動按鈕，定位總成上的上壓模塊230把定子固定。自動控制系統(tǒng)根據設置，驅動上下垂直總成上的分度頭140與左右旋轉總成以配合的方式對定子進行繞線工作。待繞線結束后上下垂直總成和左右旋轉總成定回到原點停止，定位總成上的上壓模塊230回到原位，拿出繞好的定子，繞線完畢。工作過程自動化程度高，可自動設置繞線圈數(shù)，減小了工人的手工操縱步驟，節(jié)約了人力成本，提高了生產效率高，且可設置繞多種相對極數(shù)的定子。由于取放定子時，繞線機已停止工作，避免了操作人員因為疏忽而引發(fā)的事故，安全性好。整個儀器精確性好，滿足工藝的要求，繞制過程中，張力可控制為恒定，線圈質量好，成品率高。本實用新型按照實施例進行了說明，在不脫離本實用新型原理的前提下，本產品還可以作出若干變形和改進。例如上驅動裝置和下驅動裝置并不限于使用伺服電機和減速電機，采用其它驅動裝置，如普通電機或高精度液壓驅動裝置也可實現(xiàn)本實用新型目的；導向裝置可采用其它設備，如導軌也可實現(xiàn)本實用新型目的；上傳送機構和下傳送機構采用的同步帶也可用連桿替換。應當指出，凡采用等同替換或等效變換等方式所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種定子自動多極數(shù)繞線機，其特征在于包括上下垂直總成、定位總成、左右旋轉總成以及自動控制系統(tǒng)，所述自動控制系統(tǒng)分別與上下垂直總成和左右旋轉總成配合電聯(lián)； 所述上下垂直總成包括上驅動裝置、上傳送機構、導向裝置和分度頭(140)，所述上傳送機構的輸入端與上驅動裝置連接，所述上傳送機構的輸出端與分度頭(140)固定連接，所述導向裝置包括至少兩根平行間隔設置的導向軸(131)，所述上驅動裝置與導向軸(131)垂直配置，所述分度頭(140)與導向軸(131)平行配置； 所述定位總成包括上壓模驅動裝置、上壓模支座(220)和上壓模塊(230)，所述上壓模驅動裝置的輸出端與上壓模支座(220)固定連接，所述上壓模支座(220)與導向軸(131)垂直配置，所述上壓模塊(230)固定于上壓模支座(220)且與分度頭(140)軸向平行設置； 所述左右旋轉總成包括下驅動裝置、下傳送機構、主軸(330)以及下壓模塊(340)，所述下傳送機構的輸入端與下驅動裝置連接，所述下傳送機構的輸出端與主軸(330)固定連接，所述主軸(330 )另一端與下壓模塊(340 )固定連接，所述主軸(330 )、下壓模塊(340 )和上壓模塊(230)同軸設置。
2.如權利要求I所述的一種定子自動多極數(shù)繞線機，其特征在于所述導向裝置包括上固定板(132)、下固定板(133)和兩根導向軸(131),所述導向軸(131)上端與上固定板(132)垂直固定連接,所述導向軸(131)下端與下固定板(133)垂直固定連接。
3.如權利要求I所述的一種定子自動多極數(shù)繞線機，其特征在于所述上傳送機構包括配置在上驅動裝置輸出端的上主帶輪(121)和以軸向轉動方式設置在上從帶輪支架(124)上的上從帶輪(122)，所述上主帶輪(121)通過上同步帶(123)與上從帶輪(122)連接。
4.如權利要求3所述的一種定子自動多極數(shù)繞線機，其特征在于所述上同步帶(123)上固定設置有垂直于導向軸(131)的導向固支板(125)，所述導向固支板(125)另一端配置有分度頭(140),所述導向固支板(125)固定設置在導向固定板(127)上,所述導向固定板(127)上固定設置有套設于導向軸(131)的上直線軸承(128)。
5.如權利要求I所述的一種定子自動多極數(shù)繞線機，其特征在于所述上壓模支座(220)—端與上壓膜驅動裝置的輸出端固定連接，所述上壓模支座(220)另一端固定設置有端蓋(221);所述上壓模塊(230)通過軸承與端蓋(221)連接；所述上壓模塊(230)上固定設置有固定桿(231)和定位桿(232)，所述上壓膜支座(220)上固定設置有套設于導向軸(131)并可沿導向軸(131)軸向運動的下直線軸承(222 )。
6.如權利要求I所述的一種定子自動多極數(shù)繞線機，其特征在于所述下傳送機構包括設置在下驅動裝置輸出端的下主帶輪(321)和固定設置在主軸(330)上的下從帶輪(322)，所述下主帶輪(321)通過下同步帶(323)與下從帶輪(322)連接。
7.如權利要求I所述的一種定子自動多極數(shù)繞線機，其特征在于所述自動控制系統(tǒng)包括PLC控制器，所述PLC控制器的輸出端分別于上驅動裝置和下驅動裝置的控制信號輸入端連接。
8.如權利要求7所述的一種定子自動多極數(shù)繞線機，其特征在于所述自動控制系統(tǒng)還包括可顯示檢測數(shù)據的觸摸屏。
9.如權利要求2所述的一種定子自動多極數(shù)繞線機，其特征在于所述上驅動裝置包括上伺服電機(111)和與上伺服電機(111)配置的上減速機(112)，所述上減速機(112)固定設置在上伺服電機支架(113)，所述上伺服電機支架(113)與上固定板(132)固定連接；所述上壓模驅動裝置包括固定設置在氣缸支架(212)上的氣缸(211)，所述氣缸(211)推桿穿過限位套(213)與上壓模支座(220)固 定連接；所述下驅動裝置包括下伺服電機(311)和與下伺服電機(311)配置的下減速機(312)，所述下減速機(312)固定設置在下伺服電機支架(313)。
專利摘要本實用新型公開了一種定子自動多極數(shù)繞線機，屬于一種電機定子的生產設備技術領域，包括上下垂直總成、定位總成、左右旋轉總成以及自動控制系統(tǒng)；所述上驅動裝置驅動上傳送機構從而帶動分度頭做上下往復運動；所述上壓模驅動裝置驅動上壓模支座從而定位上壓模塊；所述下驅動裝置驅動下傳送機構從而帶動主軸以及下壓模塊的同步旋轉。本實用新型為立式的定子自動多極數(shù)繞線機，上下垂直總成、左右旋轉總成設置在原點，定位總成將定子固定，自動控制系統(tǒng)根據設置，驅動上下垂直總成和左右旋轉總成對定子進行繞線工作，可實現(xiàn)多極數(shù)定子繞線加工，且整個過程可自動完成，具有加工精度高、速度快、噪音小的優(yōu)點。
文檔編號H02K15/08GK202679176SQ20122033706
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權日2012年7月12日
發(fā)明者潘呂建 申請人:臨海市勞爾機械有限公司