專利名稱：一種全自動直入式內(nèi)定子繞線機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及電機定子的生產(chǎn)設備，尤其涉及一種全自動直入式內(nèi)定子繞線機。
背景技術(shù)：
隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，我國已成為世界微電機生產(chǎn)大國。線圈是微電機生產(chǎn)必不可少的部件，現(xiàn)有技術(shù)中，線圈的繞制生產(chǎn)自動化程度低，造成生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，特別是在微電機企業(yè)的競爭日趨激烈的情況下，如何提高線圈的生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本是提高企業(yè)競爭力的必要條件。目前市場上的繞線機是半自動的，而且結(jié)構(gòu)復雜，操作不方便
發(fā)明內(nèi)容
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本發(fā)明的目的是提供一種全自動直入式內(nèi)定子繞線機，它結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便省力，極大的提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)的產(chǎn)品外觀統(tǒng)一，性能穩(wěn)定，生產(chǎn)成本低，可以生產(chǎn)多種
女口
廣叩o本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種全自動直入式內(nèi)定子繞線機，包括可調(diào)地腳、機架、工作臺板，其特征在于所述的工作臺板前面左右對稱設置有直線軸承，直線軸承外滑軌上設置有底盤，底盤中間設置有小軸并穿過工作臺板，小軸中部設置有定位套，下端通過聯(lián)軸器連接有步進電機；底盤前面工作臺板上設置有固定氣缸A的氣缸座A，氣缸A通過連接座與底盤相連；底盤上左右對稱設置有前模塊微調(diào)裝置，微調(diào)裝置的底板上面設置有定位桿，定位桿上套有可轉(zhuǎn)動的前模塊擺動軸，前模塊擺動軸下部設置有推桿，上部設置有可移動的前模塊，所述的前模塊一側(cè)面平行設置有三個可在前模塊擺動軸內(nèi)移動的支撐桿，中間的支撐桿上設置有定位螺母并與氣缸相連，氣缸通過氣缸座D固定在前模塊擺動軸上；微調(diào)裝置的底板側(cè)面設置有固定氣缸D的氣缸座C ;工作臺板右面設置有固定氣缸B的氣缸座B，氣缸B上設置有前模垂直校正塊；工作臺板左面設置有固定氣缸F的氣缸座E及固定剪夾線裝置的剪夾線裝置底座，氣缸F48與剪夾線裝置中的連接板相連；工作臺板后面設置有主軸箱體、立柱及輸線裝置；所述的主軸箱體上通過軸承組件設置有主軸，主軸內(nèi)部設置有軸套，主軸外部從前往后依次設置有軸承、導電環(huán)、滾輪、搖臂座、軸承組件、大皮帶輪及導電環(huán)；軸承外圈套有后模具，通過緊定螺釘與軸承固定；導電環(huán)外圈設置有碳刷；搖臂座上設置有搖臂，搖臂上設置有滾輪；所述的工作臺板下面對應于主軸后部設置有伺服電機及PLC程序控制柜，伺服電機上設置有小皮帶輪；立柱上設置有觸摸屏。本發(fā)明所述的軸套內(nèi)設置有用于穿電磁線的相交孔，所述的相交孔與主軸外圓相通。本發(fā)明采用機電氣一體化技術(shù)，結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便省力，性能穩(wěn)定，生產(chǎn)效率提高了 60(T700%，線圈繞制時節(jié)約電磁線5 20%，可以生產(chǎn)多種產(chǎn)品，而且一人可操作多臺設備。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖中的主視圖。圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖中的俯視圖。圖3是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖中的左視圖。圖4是圖3的A— A剖視圖。圖中I、可調(diào)地腳，2、機架，3、氣動執(zhí)行機構(gòu)，4、油路分離器，5、開關(guān)，6、步進電機，7、工作臺板，8、直線軸承，9、底盤，10、氣缸座A，11、氣缸座B，12、氣缸A，13、氣缸B，14、后模垂直校正塊，15、小軸，16、定位套，17、立柱，18、觸摸屏，19、前模塊擺動軸，20、前模塊，21、氣缸C，24、剪夾線裝置，241、夾緊塊A，242、剪刀片，243、氣缸E，244、連接板，245、夾緊塊 B，27、微調(diào)裝置，28、氣缸座C，271、底板，30、氣缸D，31、剪夾線裝置底座，32、輸線裝置，33、后模具，331、電磁鐵，34、推桿，35、電磁線，36、導電環(huán)，37、大皮帶輪，38、主軸箱體，39、搖臂座，40、滾輪，43、支撐桿，44、螺母，46、氣缸座D，47、搖臂，48、氣缸F，50、定位桿，51、氣缸座E，52、連接座，53、伺服電機，54、小皮帶輪，55、PLC程序控制柜，56、碳刷，57、軸套，58、軸承組件,59、主軸，60、軸承。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明
參照附圖，一種全自動直入式內(nèi)定子繞線機，包括可調(diào)地腳I、機架2、工作臺板7，其特征在于所述的工作臺板7前面左右對稱設置有直線軸承8，直線軸承8外滑軌上設置有底盤9，底盤9中間設置有小軸15并穿過工作臺板7，小軸15中部設置有定位套16，下端通過聯(lián)軸器連接有步進電機6 ;底盤9前面工作臺板7上設置有固定氣缸A12的氣缸座A10，氣缸A12通過連接座52與底盤9相連；底盤9上左右對稱設置有前模塊微調(diào)裝置27，微調(diào)裝置27的底板271上面設置有定位桿50，定位桿50上套有可轉(zhuǎn)動的前模塊擺動軸19，前模塊擺動軸19下部設置有推桿34，上部設置有可移動的前模塊20，所述的前模塊20 —側(cè)面平行設置有三個可在前模塊擺動軸19內(nèi)移動的支撐桿43，中間的支撐桿上設置有定位螺母44并與氣缸21相連，氣缸21通過氣缸座D46固定在前模塊擺動軸19上；微調(diào)裝置27的底板271側(cè)面設置有固定氣缸D30的氣缸座C28 ;工作臺板7右面設置有固定氣缸B13的氣缸座Bll，氣缸B13上設置有后模垂直校正塊14 ;工作臺板7左面設置有固定氣缸F48的氣缸座E51及固定剪夾線裝置24的剪夾線裝置底座31，氣缸F48與剪夾線裝置24中的連接板244相連；工作臺板7后面設置有主軸箱體38、立柱17及輸線裝置32 ;所述的主軸箱體38上通過軸承組件58設置有主軸59，主軸59內(nèi)部設置有軸套57，主軸59外部從前往后依次設置有軸承60、導電環(huán)36、滾輪40、搖臂座39、軸承組件58、大皮帶輪37及導電環(huán)36 ;軸承60外圈套有后模具33，通過緊定螺釘與軸承60固定；導電環(huán)36外圈設置有碳刷56 ;搖臂座39上設置有搖臂47，搖臂47上設置有滾輪40 ;所述的工作臺板7下面對應于主軸59后部設置有伺服電機53及PLC程序控制柜55，伺服電機53上設置有小皮帶輪54 ;立柱17上設置有觸摸屏18。所述的軸套57內(nèi)設置有用于穿電磁線35的相交孔，所述的相交孔與主軸59外圓相通。具體實施時，電磁線從輸線裝置32上繞過滾輪40進入主軸內(nèi)軸套57孔，從主軸59出來經(jīng)滾輪40繞到搖臂47滾輪上進入剪夾線裝置24內(nèi)。本發(fā)明運用了觸摸屏，PLC程序控制伺服電機，步進電機，用氣缸來帶動機械執(zhí)行機構(gòu)完成內(nèi)定子的定位，繞線，剪線，夾線的全自動過程。生產(chǎn)一種規(guī)格的內(nèi)定子時，根據(jù)需要由觸摸屏設定繞線速度，繞線圈數(shù)；將內(nèi)定子套在定位套16上，用氣缸C21對前模塊20進行粗調(diào)，微調(diào)裝置27對前模塊20進入微調(diào)，使前模塊20頭部在所繞線槽的邊緣上。開機后氣缸13工作，后模垂直校正塊14對后模具校正，氣缸16帶動底盤9向后模具33靠近，將內(nèi)定子夾緊，后模垂直校正塊14松開，剪夾線裝置24夾緊塊A241松開夾線，對內(nèi)定子小圈進行繞線，繞好后氣缸C21帶動前模塊20對內(nèi)定子大圈繞線槽定位，繞大圈模具動作，對內(nèi)定子大圈進行繞線，繞好后氣缸D30推動推桿34使前模塊20松開，內(nèi)定子遠離后模具33，步進電機6帶動內(nèi)定子旋轉(zhuǎn)所需要的角度，再對另一面的內(nèi)定子大、小圈進行繞線，繞線過程中主軸59、搖臂47旋轉(zhuǎn)，后模具33不旋轉(zhuǎn)，整個內(nèi)定子線圈繞好后，剪夾線裝置上夾緊塊A241向剪刀片242方向移動進行剪線夾線，此時內(nèi)定子退回原位，為下一個內(nèi)定子繞線作準備，且不需要繼續(xù)穿線，不產(chǎn)生電磁線線頭，減少了 電磁線的浪費。
權(quán)利要求
1.一種全自動直入式內(nèi)定子繞線機，包括可調(diào)地腳(I)、機架(2)、工作臺板(7)，其特征在于所述的工作臺板(7)前面左右對稱設置有直線軸承(8)，直線軸承(8)外滑軌上設置有底盤(9 )，底盤(9 )中間設置有小軸(15 )并穿過工作臺板(7 )，小軸(15 )中部設置有定位套(16)，下端通過聯(lián)軸器連接有步進電機(6);底盤(9)前面工作臺板(7)上設置有固定氣缸A (12)的氣缸座A (10)，氣缸A (12)通過連接座(52)與底盤(9)相連；底盤(9)上左右對稱設置有前模塊微調(diào)裝置(27)，微調(diào)裝置(27)的底板(271)上面設置有定位桿(50)，定位桿(50)上套有可轉(zhuǎn)動的前模塊擺動軸(19)，前模塊擺動軸(19)下部設置有推桿(34)，上部設置有可移動的前模塊(20)，所述的前模塊(20)—側(cè)面平行設置有三個可在前模塊擺動軸(19)內(nèi)移動的支撐桿(43)，中間的支撐桿上設置有定位螺母(44)并與氣缸(21)相連，氣缸(21)通過氣缸座D (46 )固定在前模塊擺動軸(19 )上；微調(diào)裝置(27 )的底板(271)側(cè)面設置有固定氣缸D (30)的氣缸座C (28);工作臺板(7)右面設置有固定氣缸B (13)的氣缸座B (11)，氣缸B (13)上設置有前模垂直校正塊(14);工作臺板(7)左面設置有固定氣缸F (48)的氣缸座E (51)及固定剪夾線裝置(24)的剪夾線裝置底座(31)，氣缸F48 與剪夾線裝置(24)中的連接板(244)相連；工作臺板(7)后面設置有主軸箱體(38)、立柱(17)及輸線裝置(32);所述的主軸箱體(38)上通過軸承組件(58)設置有主軸(59)，主軸(59)內(nèi)部設置有軸套(57)，主軸(59)外部從前往后依次設置有軸承(60)、導電環(huán)(36)、滾輪(40 )、搖臂座(39 )、軸承組件(58 )、大皮帶輪(37 )及導電環(huán)(36 );軸承(60 )外圈套有后模具(33)，通過緊定螺釘與軸承(60)固定；導電環(huán)(36)外圈設置有碳刷(56);搖臂座(39)上設置有搖臂(47)，搖臂(47)上設置有滾輪(40);所述的工作臺板(7)下面對應于主軸(59 )后部設置有伺服電機(53 )及PLC程序控制柜(55 )，伺服電機(53 )上設置有小皮帶輪(54);立柱(17)上設置有觸摸屏(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動直入式內(nèi)定子繞線機，其特征在于所述的軸套(57)內(nèi)設置有用于穿電磁線(35)的相交孔，所述的相交孔與主軸(59)外圓相通。
全文摘要
一種全自動直入式內(nèi)定子繞線機，包括可調(diào)地腳、機架、工作臺板，所述的工作臺板前面設置有底盤，底盤中間設置有小軸，底盤前面設置有氣缸A，氣缸A與底盤相連；底盤上設置有前模塊微調(diào)裝置，微調(diào)裝置上套有前模塊擺動軸，前模塊擺動軸上設置有前模塊；工作臺板左面設置有剪夾線裝置；工作臺板后面設置有主軸箱體，主軸箱體上設置有主軸，主軸內(nèi)部設置有軸套，主軸外部從前往后依次設置有軸承、導電環(huán)、滾輪、搖臂座、軸承組件、大皮帶輪及導電環(huán)；軸承外圈套有后模具；搖臂座上設置有搖臂。本發(fā)明采用機電氣一體化技術(shù)，結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便省力，生產(chǎn)效率提高了600~700%，線圈繞制時節(jié)約電磁線5~20%，而且一人可操作多臺設備。
文檔編號H02K15/04GK102957274SQ20121034357
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者俞同標, 黃 俊, 候旭東 申請人:俞同標