專利名稱：簡易位置傳感器精調(diào)系統(tǒng)及調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種位置傳感器精調(diào)系統(tǒng)及調(diào)節(jié)方法，更確切的說是一種手動位置傳感器校準(zhǔn)設(shè)備及調(diào)節(jié)方法。
背景技術(shù)：
永磁同步電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度與定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度嚴(yán)格同步,控制永磁同步電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動需要控制電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)動。電機轉(zhuǎn)子的磁場方向與定子磁場方向一致，利用位置傳感器來檢測電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動位置，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后產(chǎn)生反電動勢，發(fā)電動勢的表現(xiàn)形式為正弦波形，反電動勢波形與電機轉(zhuǎn)子的磁場位置一一對應(yīng)，轉(zhuǎn)子的磁場通過定子產(chǎn)生的正弦波形來顯示，由于旋轉(zhuǎn)變壓器隨機安裝在電機轉(zhuǎn)子上，旋轉(zhuǎn)變壓器檢測的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號顯示為三角波形，三角波形的初始位置與反電動勢的波形初始位 置不在同一個點上，這就需要對固定在電機轉(zhuǎn)子上的旋轉(zhuǎn)變壓器進行調(diào)整。目前大部分廠家主要采用觀察三角波形和正弦波形的初始位置來進行調(diào)整旋轉(zhuǎn)變壓器的安裝位置，這一方法的精度受到限制，同時受示波器分辨率的影響，不能滿足產(chǎn)業(yè)化的生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種簡易位置傳感器精調(diào)系統(tǒng)及調(diào)節(jié)方法，以實現(xiàn)電機位置傳感器的精確定位，保證產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)位置傳感器的零位
一致性。本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案本發(fā)明簡易位置傳感器精調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點是包括一旋轉(zhuǎn)變壓器，作為電機的轉(zhuǎn)子位置傳感器，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的旋變轉(zhuǎn)子通過螺釘可拆式安裝在電機電機轉(zhuǎn)子的后端，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的旋變定子通過螺釘固定安裝在電機的后端蓋上；—帶有解碼芯片的電機控制器，所述電機控制器的U、V和W三根相線分別與電機的U、V和W三根相線對應(yīng)連接，所述電機控制器的位置信號輸入端與所述旋轉(zhuǎn)變壓器的位置信號輸出端相連接；所述電機控制器通過通訊接口與主控計算機進行通訊；一校準(zhǔn)撥叉，固聯(lián)在撥叉軸前端，用于撥動旋變轉(zhuǎn)子，以使旋變轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動；一手動搖柄，通過傳動機構(gòu)為撥叉軸的轉(zhuǎn)動提供手動驅(qū)動。本發(fā)明簡易位置傳感器精調(diào)系統(tǒng)調(diào)節(jié)方法的特點是按如下過程操作a、固定旋轉(zhuǎn)變壓器與電機之間的連接關(guān)系，電機控制器通過內(nèi)部解碼芯片將檢測到的旋轉(zhuǎn)變壓器中旋變轉(zhuǎn)子的模擬量位置信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量位置信號，并不斷地輸入給主控計算機，電機控制器向電機輸入一工作電壓使電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一角度后停止，定義此時旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置與設(shè)定位置的差值為調(diào)整值；b、固定電機的轉(zhuǎn)子使其不轉(zhuǎn)動，解除旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子與電機的轉(zhuǎn)子之間的連接；轉(zhuǎn)動手動搖柄使校準(zhǔn)撥叉帶動旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的距離和調(diào)整值相一致時，停止校準(zhǔn)撥叉的轉(zhuǎn)動，并將旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子緊固在電機的轉(zhuǎn)子后端，調(diào)整完畢。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在本發(fā)明通過發(fā)送設(shè)定電壓數(shù)據(jù)，自動測試出旋轉(zhuǎn)變壓器的初始位置，通過數(shù)字量顯示展示出高精度、高效率，進而提高產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的整體效率和可靠性。本發(fā)明方法操作簡單，可極大地提高生產(chǎn)效率。
圖I為本發(fā)明自動識別過程安裝示意圖；圖2為本發(fā)明調(diào)節(jié)過程安裝示意圖；圖中標(biāo)號1電機、2旋轉(zhuǎn)變壓器、3校準(zhǔn)撥叉、4傳動機構(gòu)、5電機控制器、6主控計算機、7手動搖柄、8撥叉軸。
具體實施例方式參見圖I、圖2，本實施例中簡易位置傳感器精調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置包括旋轉(zhuǎn)變壓器2是作為電機I轉(zhuǎn)子的位置傳感器，旋轉(zhuǎn)變壓器2的轉(zhuǎn)子通過螺釘可拆式安裝在電機I轉(zhuǎn)子的后端，旋轉(zhuǎn)變壓器2的定子通過螺釘固定安裝在電機I的后端蓋上；電機控制器5帶有解碼芯片，電機控制器5的U、V和W三根相線分別與電機I的U、V和W三根相線對應(yīng)連接，電機控制器5的位置信號輸入端與旋轉(zhuǎn)變壓器2的位置信號輸出端相連接；電機控制器5通過通訊接口與主控計算機6進行通訊； 一校準(zhǔn)撥叉3，固聯(lián)在撥叉軸8前端，用于撥動旋轉(zhuǎn)變壓器2的轉(zhuǎn)子，以使旋轉(zhuǎn)變壓器2的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動；手動搖柄7是通過傳動機構(gòu)4為撥叉軸8的轉(zhuǎn)動提供手動驅(qū)動。本實施例中簡易位置傳感器精調(diào)系統(tǒng)調(diào)節(jié)方法是按如下過程操作步驟I、固定旋轉(zhuǎn)變壓器2與電機I之間的連接關(guān)系，電機控制器5通過內(nèi)部解碼芯片將檢測到的旋轉(zhuǎn)變壓器2中旋變轉(zhuǎn)子的模擬量位置信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量位置信號，并不斷地輸入給主控計算機6,電機控制器5向電機I輸入一工作電壓使電機I的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一角度后停止，定義此時旋轉(zhuǎn)變壓器2的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置與設(shè)定位置的差值為調(diào)整值；步驟2、固定電機I的轉(zhuǎn)子使其不轉(zhuǎn)動，解除旋轉(zhuǎn)變壓器2的轉(zhuǎn)子與電機I的轉(zhuǎn)子之間的連接；轉(zhuǎn)動手動搖柄7使校準(zhǔn)撥叉3帶動旋轉(zhuǎn)變壓器2的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)變壓器2的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的距離和調(diào)整值相一致時，停止校準(zhǔn)撥叉3的轉(zhuǎn)動，并將旋轉(zhuǎn)變壓器2的轉(zhuǎn)子緊固在電機I的轉(zhuǎn)子后端，調(diào)整完畢。關(guān)于設(shè)定值，針對同一款型號的電機I和與電機I相匹配的電機控制器5,選擇任一臺電機I安裝旋轉(zhuǎn)變壓器2，將這臺安裝好旋轉(zhuǎn)變壓器2的電機I作為標(biāo)準(zhǔn)件，以該標(biāo)準(zhǔn)件電機I轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)變壓器2的旋變轉(zhuǎn)子的相對位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置；對相同型號的電機I與旋轉(zhuǎn)變壓器2的安裝均采用標(biāo)準(zhǔn)位置來安裝，相對位置的檢測及調(diào)整通過本發(fā)明精調(diào)系統(tǒng)來完成。
權(quán)利要求
1.簡易位置傳感器精調(diào)系統(tǒng)，其特征是包括 一旋轉(zhuǎn)變壓器(2)，作為電機(I)的轉(zhuǎn)子位置傳感器，所述旋轉(zhuǎn)變壓器(2)的旋變轉(zhuǎn)子通過螺釘可拆式安裝在電機(I)電機轉(zhuǎn)子的后端，所述旋轉(zhuǎn)變壓器(2)的旋變定子通過螺釘固定安裝在電機(I)的后端蓋上； 一帶有解碼芯片的電機控制器(5)，所述電機控制器(5)的U、V和W三根相線分別與電機(I)的U、V和W三根相線對應(yīng)連接，所述電機控制器(5)的位置信號輸入端與所述旋轉(zhuǎn)變壓器(2)的位置信號輸出端相連接；所述電機控制器(5)通過通訊接口與主控計算機(6)進行通訊； 一校準(zhǔn)撥叉(3)，固聯(lián)在撥叉軸(8)前端，用于撥動旋變轉(zhuǎn)子，以使旋變轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動； 一手動搖柄(7)，通過傳動機構(gòu)(4)為撥叉軸(8)的轉(zhuǎn)動提供手動驅(qū)動。
2.—種權(quán)利要求I所述簡易位置傳感器精調(diào)系統(tǒng)調(diào)節(jié)方法，其特征是按如下過程操作 a、固定旋轉(zhuǎn)變壓器(2)與電機⑴之間的連接關(guān)系，電機控制器(5)通過內(nèi)部解碼芯片將檢測到的旋轉(zhuǎn)變壓器(2)中旋變轉(zhuǎn)子的模擬量位置信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量位置信號，并不斷地輸入給主控計算機(6),電機控制器(5)向電機(I)輸入一工作電壓使電機(I)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一角度后停止，定義此時旋轉(zhuǎn)變壓器(2)的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置與設(shè)定位置的差值為調(diào)整值； b、固定電機(I)的轉(zhuǎn)子使其不轉(zhuǎn)動，解除旋轉(zhuǎn)變壓器(2)的轉(zhuǎn)子與電機(I)的轉(zhuǎn)子之間的連接；轉(zhuǎn)動手動搖柄(7)使校準(zhǔn)撥叉(3)帶動旋轉(zhuǎn)變壓器(2)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)變壓器(2)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的距離和調(diào)整值相一致時，停止校準(zhǔn)撥叉(3)的轉(zhuǎn)動，并將旋轉(zhuǎn)變壓器(2)的轉(zhuǎn)子緊固在電機(I)的轉(zhuǎn)子后端，調(diào)整完畢。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種簡易位置傳感器精調(diào)系統(tǒng)及調(diào)節(jié)方法，其特征是設(shè)置旋轉(zhuǎn)變壓器作為電機的電機轉(zhuǎn)子位置傳感器，旋轉(zhuǎn)變壓器的旋變轉(zhuǎn)子通過螺釘可拆式安裝在電機轉(zhuǎn)子的后端，旋轉(zhuǎn)變壓器的旋變定子通過螺釘固定安裝在電機的后端蓋上；帶有解碼芯片的電機控制器，電機控制器的各相線分別與電機各根相線對應(yīng)連接，電機控制器的位置信號輸入端與旋轉(zhuǎn)變壓器的位置信號輸出端相連接；電機控制器通過通訊接口與主控計算機進行通訊；校準(zhǔn)撥叉具有一可轉(zhuǎn)動的撥叉軸，固聯(lián)在撥叉軸前端的撥叉頭用于撥動旋變轉(zhuǎn)子，以使旋變轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動。本發(fā)明保證了旋轉(zhuǎn)變壓器安裝在電機轉(zhuǎn)子上的位置一致性，使電機控制器對電機的控制效果保證一致，有利于產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。
文檔編號H02P6/08GK102801377SQ20121028897
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者林巨廣, 王淑旺, 劉蕾, 孫純哲, 徐義, 郗世洪, 趙前堅, 馬祥宏 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司