專利名稱：一種基于直流功率緊急控制的交直流協(xié)調(diào)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于交直流輸電系統(tǒng)運(yùn)行控制領(lǐng)域，具體講涉及一種基于直流功率緊急控制的交直流協(xié)調(diào)控制方法。
背景技術(shù)：
直流系統(tǒng)具有功率快速可控的能力，根據(jù)穩(wěn)定分析結(jié)果，由事件或某種信號(hào)觸發(fā)，根據(jù)策略表或預(yù)案迅速改變直流系統(tǒng)的輸電功率，包括緊急直流功率提升或回降。在實(shí)施過程中，功率緊急提升，需要考慮直流系統(tǒng)的短時(shí)和持續(xù)過負(fù)荷能力限制；功率緊急回降，需要考慮直流系統(tǒng)最小運(yùn)行功率的限制。在實(shí)際工程中，通常會(huì)遇到直流功率緊急提升的情況。國內(nèi)外工程應(yīng)用實(shí)例表明，利用直流功率緊急控制能夠有效改善電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定水平，但現(xiàn)有利用直流功率緊急控制實(shí)現(xiàn)的交直流協(xié)調(diào)控制或多直流協(xié)調(diào)控制在實(shí)施過程中缺少明確的功率分配方案，有待解決?，F(xiàn)有關(guān)于交直流協(xié)調(diào)控制和多直流協(xié)調(diào)控制的方法，存在控制目標(biāo)脫離實(shí)際需求、控制方法難以工程應(yīng)用等弊端。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于直流功率緊急控制的交直流協(xié)調(diào)控制方法，該方法適用于網(wǎng)架結(jié)構(gòu)復(fù)雜的交直流系統(tǒng)或多直流系統(tǒng)，具有實(shí)現(xiàn)方法操作性強(qiáng)、適用范圍廣的特點(diǎn)。一種基于直流功率緊急控制的交直流協(xié)調(diào)控制方法，其改進(jìn)之處在于，所述方法包括(I)基于優(yōu)先級(jí)分配原則的交直流協(xié)調(diào)控制；(2)基于均勻分配原則的交直流協(xié)調(diào)控制；或(3)基于功率負(fù)載率相等原則的交直流協(xié)調(diào)控制。本發(fā)明提供的一種優(yōu)選的技術(shù)方案是所述(I)中，令P= {P(1)，...，P⑴，…，P (η)}為直流系統(tǒng)初始輸電功率；Λ P = { Λ P (I)，. . .，Λ P⑴，...，Λ P (η)}為分配給直流系統(tǒng)的實(shí)際功率控制量；p'= {ρ' α)，...，ρ' α)，...，ρ' (η)}為分配完功率控制量后直流系統(tǒng)實(shí)際輸電功率；pmax = {pmax (I)，...，Pmax (i)，...，Pmax (η)}為直流系統(tǒng)最大輸電功率；Δ Porder = { Δ Porder (I), , Δ Porder (i), , Δ Porder (η)}為有待分配的功率控制量；η為參與功率分配的直流系統(tǒng)個(gè)數(shù)；APs為系統(tǒng)需求的總功率控制量；所述基于優(yōu)先級(jí)分配原則的直流系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制按照優(yōu)先級(jí)從高至低的順序逐次進(jìn)行功率分配，直至功率全部分配完畢或給所有直流系統(tǒng)分配了功率。本發(fā)明提供的一種較優(yōu)選的技術(shù)方案是對(duì)所述優(yōu)先級(jí)的排序第I的直流系統(tǒng)進(jìn)行功率分配包括令P' (I) = Ρ(1) + ΔΡ(1) ①；
APorder(I) = ΔΡ ②；若P (I)+ Λ Porder (I)≤ Pmax⑴，則有ΛΡ(1) = APorder(I) ③，功率分配結(jié)束；若P(l) + APOTder ⑴ > P_ ⑴，則有
權(quán)利要求
1.一種基于直流功率緊急控制的交直流協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述方法包括 (1)基于優(yōu)先級(jí)分配原則的交直流協(xié)調(diào)控制； (2)基于均勻分配原則的交直流協(xié)調(diào)控制；或 (3)基于功率負(fù)載率相等原則的交直流協(xié)調(diào)控制。
2.如權(quán)利要求I所述的交直流協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述(I)中，令P={P(l)，...，P(i)，...，P(n)}為直流系統(tǒng)初始輸電功率；ΛΡ = {ΛΡ(1)，...，ΛΡ⑴，...，△Ρ(η)}為分配給直流系統(tǒng)的實(shí)際功率控制量；P' = {P' (1)，...，P' (i)，...，P' (η)}為分配完功率控制量后直流系統(tǒng)實(shí)際輸電功率；Pmax = (Pmax(I)，...，Pmax⑴，...，Pmax(η)}為直流系統(tǒng)最大輸電功率；Λ Porder = { Δ Porder (I)，. . .，Δ Porder (i)，. . .，Δ Porder (η)}為有待分配的功率控制量；η為參與功率分配的直流系統(tǒng)個(gè)數(shù)；ΛΡ 為系統(tǒng)需求的總功率控制量；所述基于優(yōu)先級(jí)分配原則的直流系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制按照優(yōu)先級(jí)從高至低的順序逐次進(jìn)行功率分配，直至功率全部分配完畢或給所有直流系統(tǒng)分配了功率。
3.如權(quán)利要求2所述的交直流協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，對(duì)所述優(yōu)先級(jí)的排序第I的直流系統(tǒng)進(jìn)行功率分配包括令 P' (I) = Ρ(1) + ΛΡ⑴ ①；Δ Porder (I) = Δ P Σ ②； 若 P ⑴ + Λ Porder (I) ( Pmax(I)，則有ΔΡ(1) = Δ Porder (I) ③，功率分配結(jié)束； 若
4.如權(quán)利要求2所述的交直流協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，對(duì)所述優(yōu)先級(jí)的排序第i的直流系統(tǒng)進(jìn)行功率分配包括令 P' (i) = Ρ( ) + ΔΡ( ) ⑤； 若P⑴+ Λ Porder⑴(Pmax⑴，則有ΔΡ( ) = Δ Porder⑴ ⑥，功率分配結(jié)束；
5.如權(quán)利要求I所述的交直流協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述(2)中，令P={P(l)，...，P(i)，...，Ρ(η)}為直流系統(tǒng)初始輸電功率；ΛΡ = {ΛΡ(1)，...，ΛΡ⑴，...，△Ρ(η)}為分配給直流系統(tǒng)的實(shí)際功率控制量；P' = {P' (1)，...，P' (i)，...，P' (η)}為分配完功率控制量后直流系統(tǒng)實(shí)際輸電功率；Pmax = (Pmax(I)，...，Pmax(i)，...，Pmax(η)}為直流系統(tǒng)最大輸電功率；η為參與功率分配的直流系統(tǒng)個(gè)數(shù);m為已剔除掉的直流系統(tǒng)個(gè)數(shù)；ΛΡΣ為系統(tǒng)需求的總功率控制量；ΛΡ' σ為已剔除掉的直流系統(tǒng)分配到的功率控制量之和；所述均勻分配原則的交直流協(xié)調(diào)控制包括下述步驟 Α、判斷直流系統(tǒng)是否滿足均勻分配原則的要求；B、篩選出限制均勻分配原則的直流系統(tǒng)，并對(duì)限制均勻分配原則的直流系統(tǒng)分配功率； C、剔除已分配完功率的直流系統(tǒng)，剩余直流系統(tǒng)返回步驟A。
6.如權(quán)利要求5所述的交直流協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述步驟A中，滿足均勻分配原則的計(jì)算式如下 若
7.如權(quán)利要求5所述的交直流協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述步驟B中，限制均勻分配原則的直流系統(tǒng)為步驟A的不滿足均勻分配原則的直流系統(tǒng)，計(jì)算公式如下若
8.如權(quán)利要求5所述的交直流協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述步驟C中，下一次需要分配的總功率控制量需剔除步驟B所述已分配的APmin(j)部分，即將第j回直流分配到的功率APmin(j)計(jì)入ΛΡ' Σ，更新已剔除掉的直流系統(tǒng)個(gè)數(shù)m，直至功率全部分配完畢或給所有的直流系統(tǒng)分配了功率。
9.如權(quán)利要求I所述的交直流協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述(3)中，令系統(tǒng)需求的總控制功率為ΛΡΣ ;p = {P(l)，...，P(i)，...，P(n)}為各直流系統(tǒng)初始輸電功率；ΔΡ = {ΛΡ(1)，...，ΛΡ⑴，...，ΛΡ(η)}為分配給各直流系統(tǒng)的實(shí)際功率控制量；P'={P' (I),...,P' (i),...,P' (η)}為分配完功率控制量后各直流系統(tǒng)實(shí)際輸電功率；Pmax=(Pmax(I)，· ·.，Pmax(i)，- - - ,Pmax(η)}為各直流系統(tǒng)最大輸電功率；η為參與功率分配的直流系統(tǒng)個(gè)數(shù)；APs為系統(tǒng)需求的總功率控制量；所述基于功率負(fù)載率相等原則的交直流協(xié)調(diào)控制包括 若
10.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的交直流協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述方法適用于含有多回直流的交直流系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制或多直流系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)控制。
全文摘要
本發(fā)明屬于交直流輸電系統(tǒng)運(yùn)行控制領(lǐng)域，具體講涉及一種基于直流功率緊急控制的交直流協(xié)調(diào)控制方法。該方法包括基于優(yōu)先級(jí)分配原則的交直流協(xié)調(diào)控制；基于均勻分配原則的交直流協(xié)調(diào)控制；或基于功率負(fù)載率相等原則的交直流協(xié)調(diào)控制。該方法適用于網(wǎng)架結(jié)構(gòu)復(fù)雜的交直流系統(tǒng)或多直流系統(tǒng)，具有實(shí)現(xiàn)方法操作性強(qiáng)、適用范圍廣的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02J1/00GK102624035SQ20121008879
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者郭劍波, 郭小江, 馬世英 申請(qǐng)人:中國電力科學(xué)研究院