專利名稱：自動設(shè)置行程的管狀電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種管狀電機，尤其是一種可以自動設(shè)置上下行程的管狀電機。
背景技術(shù)：
在升降機構(gòu)中，電機經(jīng)減速器減速后，減速器的輸出軸連接升降的傳動機構(gòu)，物體通過升降機構(gòu)的傳動而上下運動，而上升或下降至所需位置一般是通過行程開關(guān)來控制的，即通過行程開關(guān)的開合來控制物體的行程。如授權(quán)公告號為CN201499832U的中國專利公開的一種升降式櫥柜的升降裝置， 升降機構(gòu)由電機、減速箱、控制裝置、電機主帶輪、多個同步輪以及傳動繩等組成，控制裝置包括微動開關(guān)、上行程開關(guān)和下行程開關(guān)；又如授權(quán)公告號為CN2527695Y的中國專利公開的一種智能卷門驅(qū)動裝置，驅(qū)動器包括上下到位開關(guān)，齒輪轉(zhuǎn)動機構(gòu)裝有上、下限位凸輪， 設(shè)定卷門的上下到位位置。此類可以進行行程設(shè)置的電機，通過行程開關(guān)來控制升降，有可能會在物體制動瞬間由于慣性而導(dǎo)致壓壞行程開關(guān)，因而造成機器的故障。又如授權(quán)公告號為CN201489365U的中國專利公開的一種手動按鍵式電子限位器，設(shè)置控制鍵控制內(nèi)部的主控板，實現(xiàn)行程的上下控制，該限位器需要預(yù)先進入行程設(shè)置模式，通過一系列步驟及按鍵結(jié)合電機運行狀態(tài)來設(shè)置行程，并且需要在行程設(shè)置的過程中始終按住按鍵，當電機運轉(zhuǎn)到上、下行程限位點時才 可放開，操作較為復(fù)雜。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動設(shè)置行程的管狀電機，可以自動地設(shè)置行程，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，使用壽命長。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種自動設(shè)置行程的管狀電機，包括管狀電機和與外部傳動機構(gòu)連接的轉(zhuǎn)輪，所述管狀電機內(nèi)設(shè)有管狀電機控制器，其特征在于，所述管狀電機的扭矩輸出端和所述外部傳動機構(gòu)能在所述管狀電機遇阻時進行相對運動，所述管狀電機內(nèi)還設(shè)有用于檢測所述扭矩輸出端和所述外部傳動機構(gòu)相對運動變化的信號檢測模塊，所述信號檢測模塊的輸出端與所述管狀電機控制器連接，所述管狀電機控制器根據(jù)所述信號檢測模塊的輸出信號判斷行程位置。根據(jù)本實用新型的一個方面，所述管狀電機還包括輸出軸，所述扭矩輸出端和所述外部傳動機構(gòu)的相對運動為所述輸出軸和所述轉(zhuǎn)輪之間的相對運動。在一個實施例中，所述轉(zhuǎn)輪中心開設(shè)有第一軸孔，與所述輸出軸適配，所述輸出軸通過所述第一軸孔與所述轉(zhuǎn)輪連接，所述信號檢測模塊在所述管狀電機遇阻時檢測所述輸出軸和所述轉(zhuǎn)輪相對運動變化。在另一個實施例中，所述輸出軸的輸出軸外部端頭設(shè)有第二軸孔，與所述轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)輪端頭適配，所述輸出軸外部端頭通過所述第二軸孔與所述轉(zhuǎn)輪連接，所述信號檢測模塊在所述管狀電機遇阻時檢測所述輸出軸和所述轉(zhuǎn)輪相對運動變化。[0011]根據(jù)本實用新型的一個方面，所述扭矩輸出端和所述外部傳動機構(gòu)的相對運動發(fā)生在所述管狀電機的內(nèi)部，由此可以使得本實用新型的裝置可以沿用現(xiàn)有電機的內(nèi)部部件，而無需特制外部的轉(zhuǎn)輪，也方便了安裝。在 另一個實施例中，所述管狀電機還包括輸出軸，所述管狀電機內(nèi)設(shè)有減速箱，所述減速箱的三級支架中心設(shè)有第三軸孔，與所述輸出軸適配，所述輸出軸通過所述第三軸孔與所述三級支架連接，所述信號檢測模塊在所述管狀電機遇阻時檢測所述三級支架和所述輸出軸相對運動變化。在另一個實施例中，所述管狀電機還包括輸出軸，所述管狀電機內(nèi)設(shè)有減速箱，所述減速箱的三級支架與內(nèi)部轉(zhuǎn)輪固定連接，所述內(nèi)部轉(zhuǎn)輪的中心開設(shè)有第四軸孔，與所述輸出軸適配，所述輸出軸通過所述第四軸孔與所述內(nèi)部轉(zhuǎn)輪連接，所述信號檢測模塊在所述管狀電機遇阻時檢測所述內(nèi)部轉(zhuǎn)輪和所述輸出軸相對運動變化。在另一個實施例中，所述管狀電機內(nèi)設(shè)有減速箱，所述減速箱的三級支架與內(nèi)部轉(zhuǎn)輪能作相對運動，所述內(nèi)部轉(zhuǎn)輪與所述輸出軸固定連接，所述信號檢測模塊在所述管狀電機遇阻時檢測所述三級支架與所述內(nèi)部轉(zhuǎn)輪相對運動變化。在另一個實施例中，所述管狀電機還包括輸出軸，所述管狀電機內(nèi)設(shè)有減速箱，所述減速箱的三級支架與內(nèi)部轉(zhuǎn)輪固定連接，所述輸出軸的輸出軸內(nèi)部端頭的中心開設(shè)有第五軸孔，與所述內(nèi)部轉(zhuǎn)輪的內(nèi)部轉(zhuǎn)輪端頭適配，所述內(nèi)部轉(zhuǎn)輪通過所述內(nèi)部轉(zhuǎn)輪端頭與所述輸出軸內(nèi)部端頭連接，所述信號檢測模塊在所述管狀電機遇阻時檢測所述內(nèi)部轉(zhuǎn)輪和所述輸出軸相對運動變化。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于通過使得扭矩輸出和連接外部傳動機構(gòu)的部件能在管狀電機遇阻時的一段特定的時間內(nèi)進行相對運動，設(shè)置信號檢測模塊檢測這一相對運動變化，檢測速度快，由管狀電機控制器針對測得的信號設(shè)定限位位置，從而保證行程設(shè)定的速度和準確度；可以上電后或按壓按鍵后自動進行行程設(shè)置，而無需始終按住按鍵進行行程設(shè)置，使得操作較為方便。

圖1為本實用新型的管狀電機的應(yīng)用示意圖；圖2為本實用新型的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7-1為本實用新型的數(shù)字傳感器檢測到的管狀電機正常運轉(zhuǎn)的輸出信號；圖7-2為本實用新型的數(shù)字傳感器檢測到的管狀電機高電平遇阻時的輸出信號；圖7-3為本實用新型的數(shù)字傳感器檢測到的管狀電機低電平遇阻時的輸出信號；圖8-1為本實用新型的模擬傳感器檢測到的管狀電機正常運轉(zhuǎn)的輸出信號；圖8-2為本實用新型的模擬傳感器檢測到的管狀電機遇阻時的輸出信號。
具體實施方式
[0028]
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。實施例1參見圖1和圖2，一種自動設(shè)置行程的管狀電機，包括管狀電機1和轉(zhuǎn)輪2。 管狀電機1 內(nèi)設(shè)有管狀電機控制器11、分別與管狀電機控制器11連接的信號檢測模塊12和管狀電機機芯13。轉(zhuǎn)輪2與外部的傳動機構(gòu)連接，如圖1所示的卷簾3的卷繩器，由此管狀電機1驅(qū)動卷簾3上升或下降。轉(zhuǎn)輪2的中心開設(shè)有第一軸孔21，與管狀電機1的輸出軸14適配， 輸出軸14通過該第一軸孔21與轉(zhuǎn)輪2連接，可實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。第一軸孔21與輸出軸14 間設(shè)有間隙，由此使得當外部的傳動機構(gòu)到達上、下行程點(在圖1中，即為卷簾3到達上、 下限位位置)而停止時，在一段特定的時間內(nèi)，輸出軸14和轉(zhuǎn)輪2可實現(xiàn)相對運動，即輸出軸14按原速轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)輪2則停止轉(zhuǎn)動。信號檢測模塊12位于管狀電機內(nèi)部，用于檢測轉(zhuǎn)輪2和輸出軸14相對運動變化。 信號檢測模塊12的輸出連管狀電機控制器11，當檢測到轉(zhuǎn)輪2停止轉(zhuǎn)動時，輸出相應(yīng)變化的檢測信號，管狀電機控制器11根據(jù)該信號，判斷行程位置。當管狀電機1下行時，第一次遇到阻力點或阻力點前即設(shè)為下行程點，當管狀電機1上行時，第一次遇到阻力點或阻力點前即設(shè)為上行程點。實施例2參見圖3，與實施例1不同之處在于，輸出軸14的輸出軸外部端頭14’設(shè)有第二軸孔141’，與轉(zhuǎn)輪2’的轉(zhuǎn)輪端頭22適配，輸出軸外部端頭14’通過第二軸孔141’與轉(zhuǎn)輪2’ 連接，可實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。第二軸孔141’與轉(zhuǎn)輪端頭22之間設(shè)有間隙，由此使得當外部的傳動機構(gòu)遇阻而停止時，在一段特定的時間內(nèi)，輸出軸14與轉(zhuǎn)輪2’可實現(xiàn)相對運動，即輸出軸14按原速轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)輪2’則停止轉(zhuǎn)動。信號檢測模塊12位于管狀電機內(nèi)部，用于檢測轉(zhuǎn)輪2’和輸出軸14相對運動變化。 信號檢測模塊12的輸出連接管狀電機控制器11，當檢測到轉(zhuǎn)輪2’停止轉(zhuǎn)動時，輸出相應(yīng)變化的檢測信號，管狀電機控制器11根據(jù)該信號，判斷行程位置?？商娲?，相對運動也可以在管狀電機1內(nèi)部發(fā)生。實施例3參見圖4，與上述的實施例1不同之處在于，輸出軸14與轉(zhuǎn)輪2緊固連接，始終作同步運動。管狀電機1內(nèi)設(shè)有減速箱15，減速箱15的三級支架16的中心開設(shè)有第三軸孔 17,與輸出軸14適配，輸出軸14通過該第三軸孔17與三級支架16連接，可實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。 第三軸孔17與輸出軸14間設(shè)有間隙，由此使得當外部的傳動機構(gòu)遇阻而停止時，在一段特定的時間內(nèi)，輸出軸14和三級支架16可實現(xiàn)相對運動，即三級支架16按原速轉(zhuǎn)動，而輸出軸14則停止轉(zhuǎn)動。信號檢測模塊12位于管狀電機1內(nèi)部，用于檢測輸出軸14和三級支架16的相對運動變化。信號檢測模塊12的輸出連接管狀電機控制器11，當檢測到輸出軸14停止轉(zhuǎn)動時，輸出相應(yīng)變化的檢測信號，管狀電機控制器11根據(jù)該信號，判斷行程位置。實施例4參見圖5，與上述的實施例3的不同之處在于，三級支架16與內(nèi)部轉(zhuǎn)輪18連接，作同步運動，內(nèi)部轉(zhuǎn)輪18的中心開設(shè)有第四軸孔19，與輸出軸14適配，輸出軸14通過該第四軸孔19與內(nèi)部轉(zhuǎn)輪18連接，可實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。第四軸孔19與輸出軸14間設(shè)有間隙，由此使得當外部的傳動機構(gòu)遇阻而停止時，在一段特定的時間內(nèi)，輸出軸14和內(nèi)部轉(zhuǎn)輪18可實現(xiàn)相對運動，即內(nèi)部轉(zhuǎn)輪18按原速轉(zhuǎn)動，而輸出軸14則停止轉(zhuǎn)動。信號檢測模塊12位于管狀電機1內(nèi)部，用于檢測輸出軸14和內(nèi)部轉(zhuǎn)輪18的相對運動變化。信號檢測模塊12的輸出連管狀電機控制器11，當檢測到輸出軸14停止轉(zhuǎn)動時， 輸出相應(yīng)變化的檢測信號，管狀電機控制器11根據(jù)該信號，判斷行程位置。實施例 5與上述的實施例4不同之處在于，也可以內(nèi)部轉(zhuǎn)輪18與輸出軸14始終作同步運動。當外部的傳動機構(gòu)遇阻而停止時，在一段特定的時間內(nèi)，三級支架16與內(nèi)部轉(zhuǎn)輪18可實現(xiàn)相對運動，即三級支架16按原速轉(zhuǎn)動，輸出軸14停止轉(zhuǎn)動從而使得內(nèi)部轉(zhuǎn)輪18停止轉(zhuǎn)動。信號檢測模塊12位于管狀電機1內(nèi)部，用于檢測三級支架16和內(nèi)部轉(zhuǎn)輪18的相對運動變化。信號檢測模塊12的輸出連管狀電機控制器11，當檢測到內(nèi)部轉(zhuǎn)輪18停止轉(zhuǎn)動時，輸出相應(yīng)變化的檢測信號，管狀電機控制器11根據(jù)該信號，判斷行程位置。實施例6參見圖6，與上述的實施例4不同之處在于輸出軸14的輸出軸內(nèi)部端頭14”的中心開設(shè)有第五軸孔142”，與內(nèi)部轉(zhuǎn)輪18’的內(nèi)部轉(zhuǎn)輪端頭181’適配，內(nèi)部轉(zhuǎn)輪18’通過內(nèi)部轉(zhuǎn)輪端頭181’與輸出軸內(nèi)部端頭14”連接，可實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。第五軸孔142”與輸出軸內(nèi)部轉(zhuǎn)輪端頭181’之間設(shè)有間隙，由此使得當外部的傳動機構(gòu)遇阻而停止時，在一段特定的時間內(nèi)，輸出軸14和內(nèi)部轉(zhuǎn)輪18’可實現(xiàn)相對運動，即內(nèi)部轉(zhuǎn)輪18’按原速轉(zhuǎn)動，而輸出軸14則停止轉(zhuǎn)動。信號檢測模塊12位于管狀電機1內(nèi)部，用于檢測輸出軸14和內(nèi)部轉(zhuǎn)輪18’的相對運動變化。信號檢測模塊12的輸出連管狀電機控制器11，當檢測到輸出軸14停止轉(zhuǎn)動時，輸出相應(yīng)變化的檢測信號，管狀電機控制器11根據(jù)該信號，判斷行程位置。在上述的實施例中，信號檢測模塊12采用數(shù)字傳感器時，輸出的為數(shù)字信號。當管狀電機1正常轉(zhuǎn)動時，信號檢測模塊12檢測到的信號如圖7-1所示，每隔一固定時間輸出一固定脈寬的脈沖信號。當管狀電機1遇阻時，根據(jù)遇阻時間的不同有不同的信號輸出當tl時刻遇阻時正好輸出高電平，則高電平時間被延遲如圖7-2所示。當t2時刻遇阻時正好輸出低電平，則低電平時間被延遲如圖7-3所示。管狀電機控制器11根據(jù)信號高低電平不隨時間變化而管狀電機1正常轉(zhuǎn)動并把該遇阻的阻力點或阻力點前設(shè)為行程點，以后管狀電機1每次運行到行程點或行程點前時即自動停止?？商娲?，信號檢測模塊12采用模擬傳感器，輸出的為模擬信號。當管狀電機1 正常轉(zhuǎn)動時，信號檢測模塊12檢測到的信號如圖8-1所示；當管狀電機1在t3時刻遇阻時，信號在轉(zhuǎn)輪2停止轉(zhuǎn)動的一特定時間內(nèi)，保持前一時刻的幅度不再變化，如圖8-2所示。管狀電機控制器11根據(jù)這一特點而管狀電機1正常轉(zhuǎn)動并把該遇阻的阻力點或阻力點前設(shè)為行程點，以后管狀電機1每次運行到行程點或行程點前時即自動停止。上述行程設(shè)置可以在管狀電機1上電時自動運行，也可以通過設(shè)置按鍵來啟動行程設(shè)置。需要注意的是，在本實用新型中，按壓按鍵啟動行程設(shè)置后，無需繼續(xù)按住按鍵，管狀電機1可自動進行行程設(shè)置。如果在行程設(shè)置時遇到障礙物造成管狀電機控制器11誤判時，可以將管狀電機1斷電后再上電重新設(shè)置或再次按壓按鍵來重新啟動行程設(shè)置。 以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言， 在不脫離本實用新型的原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種自動設(shè)置行程的管狀電機，包括管狀電機(1)和與外部傳動機構(gòu)連接的轉(zhuǎn)輪 (2，2’)，所述管狀電機(1)內(nèi)設(shè)有管狀電機控制器(11)，其特征在于，所述管狀電機(1)的扭矩輸出端和所述外部傳動機構(gòu)能在所述管狀電機(1)遇阻時進行相對運動，所述管狀電機(1)內(nèi)還設(shè)有用于檢測所述扭矩輸出端和所述外部傳動機構(gòu)相對運動變化的信號檢測模塊(12)，所述信號檢測模塊(12)的輸出端與所述管狀電機控制器(11)連接，所述管狀電機控制器(11)根據(jù)所述信號檢測模塊(12)的輸出信號判斷行程位置。
2.如權(quán)利要求1所述的管狀電機，其特征在于，所述管狀電機(1)還包括輸出軸(14)， 所述扭矩輸出端和所述外部傳動機構(gòu)的相對運動為所述輸出軸(14)和所述轉(zhuǎn)輪(2，2’)之間的相對運動。
3.如權(quán)利要求2所述的管狀電機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪(2)中心開設(shè)有第一軸孔 (21)，與所述輸出軸(14)適配，所述輸出軸(14)通過所述第一軸孔(21)與所述轉(zhuǎn)輪(2) 連接，所述信號檢測模塊(12)在所述管狀電機(1)遇阻時檢測所述輸出軸(14)和所述轉(zhuǎn)輪(2)相對運動變化。
4.如權(quán)利要求2所述的管狀電機，其特征在于，所述輸出軸(14)的輸出軸外部端頭 (14’ )設(shè)有第二軸孔(141’)，與所述轉(zhuǎn)輪(2’ )的轉(zhuǎn)輪端頭(22)適配，所述輸出軸外部端頭(14’ )通過所述第二軸孔(141’ )與所述轉(zhuǎn)輪(2’ )連接，所述信號檢測模塊(12)在所述管狀電機(1)遇阻時檢測所述輸出軸(14)和所述轉(zhuǎn)輪(2’ )相對運動變化。
5.如權(quán)利要求1所述的管狀電機，其特征在于，所述扭矩輸出端和所述外部傳動機構(gòu)的相對運動發(fā)生在所述管狀電機(1)的內(nèi)部。
6.如權(quán)利要求5所述的管狀電機，其特征在于，所述管狀電機(1)還包括輸出軸(14)， 所述管狀電機(1)內(nèi)設(shè)有減速箱(15)，所述減速箱(15)的三級支架(16)中心設(shè)有第三軸孔(17)，與所述輸出軸(14)適配，所述輸出軸(14)通過所述第三軸孔(17)與所述三級支架(16)連接，所述信號檢測模塊(12)在所述管狀電機(1)遇阻時檢測所述三級支架(16) 和所述輸出軸(14)相對運動變化。
7.如權(quán)利要求5所述的管狀電機，其特征在于，所述管狀電機(1)還包括輸出軸(14)， 所述管狀電機(1)內(nèi)設(shè)有減速箱(15)，所述減速箱(15)的三級支架(16)與內(nèi)部轉(zhuǎn)輪(18) 固定連接，所述內(nèi)部轉(zhuǎn)輪(18)的中心開設(shè)有第四軸孔(19)，與所述輸出軸(14)適配，所述輸出軸(14)通過所述第四軸孔(19)與所述內(nèi)部轉(zhuǎn)輪(18)連接，所述信號檢測模塊(12) 在所述管狀電機(1)遇阻時檢測所述內(nèi)部轉(zhuǎn)輪(18)和所述輸出軸(14)相對運動變化。
8.如權(quán)利要求5所述的管狀電機，其特征在于，所述管狀電機(1)內(nèi)設(shè)有減速箱(15)， 所述減速箱(15)的三級支架(16)與內(nèi)部轉(zhuǎn)輪(18)能作相對運動，所述內(nèi)部轉(zhuǎn)輪(18)與所述輸出軸(14)固定連接，所述信號檢測模塊(12)在所述管狀電機(1)遇阻時檢測所述三級支架(16)與所述內(nèi)部轉(zhuǎn)輪(18)相對運動變化。
9.如權(quán)利要求5所述的管狀電機，其特征在于，所述管狀電機(1)還包括輸出軸(14)， 所述管狀電機(1)內(nèi)設(shè)有減速箱(15)，所述減速箱(15)的三級支架(16)與內(nèi)部轉(zhuǎn)輪(18’) 固定連接，所述輸出軸(14)的輸出軸內(nèi)部端頭(14”)的中心開設(shè)有第五軸孔(142”)，與所述內(nèi)部轉(zhuǎn)輪(18’ )的內(nèi)部轉(zhuǎn)輪端頭(181’ )適配，所述內(nèi)部轉(zhuǎn)輪(18’ )通過所述內(nèi)部轉(zhuǎn)輪端頭(181’)與所述輸出軸內(nèi)部端頭(14”)連接，所述信號檢測模塊(12)在所述管狀電機 (1)遇阻時檢測所述內(nèi)部轉(zhuǎn)輪(18’ )和所述輸出軸(14)相對運動變化。
專利摘要本實用新型公開了一種自動設(shè)置行程的管狀電機，包括管狀電機和與外部傳動機構(gòu)連接的轉(zhuǎn)輪，所述管狀電機內(nèi)設(shè)有管狀電機控制器，其特征在于，所述管狀電機的扭矩輸出端和所述外部傳動機構(gòu)能在所述管狀電機遇阻時進行相對運動，所述管狀電機內(nèi)還設(shè)有用于檢測所述扭矩輸出端和所述外部傳動機構(gòu)相對運動變化的信號檢測模塊，所述信號檢測模塊的輸出端與所述管狀電機控制器連接，所述管狀電機控制器根據(jù)所述信號檢測模塊的輸出信號判斷行程位置。本實用新型可以自動地設(shè)置行程，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，使用壽命長。
文檔編號H02K7/10GK202142956SQ201120245469
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月11日
發(fā)明者吳長先 申請人:寧波杜亞機電技術(shù)有限公司