專利名稱:一種基于非線性反饋控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的動(dòng)分岔控制方法
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于非線性反饋控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的動(dòng)分岔控制方法,它可以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,是一種可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)Hopf分岔點(diǎn)的轉(zhuǎn)移、擴(kuò)大系統(tǒng)穩(wěn)定域、抑制亞臨界分岔的產(chǎn)生,同時(shí)可以控制極限環(huán)的穩(wěn)定性及幅值,能夠有效抑制風(fēng)電系統(tǒng)中廣泛存在的電壓振蕩。本發(fā)明的技術(shù)方案一種基于非線性反饋控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的動(dòng)分岔控制方法, 其特征在于它包括以下步驟①對(duì)于一個(gè)由一臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組、輸電線和無(wú)窮大母線系統(tǒng)組成的電力系統(tǒng),建立雙饋感應(yīng)電機(jī)的簡(jiǎn)化動(dòng)態(tài)模型
權(quán)利要求
1. 一種基于非線性反饋控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的動(dòng)分岔控制方法,其特征在于它包括以下步驟①對(duì)于一個(gè)由一臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組、輸電線和無(wú)窮大母線系統(tǒng)組成的電力系統(tǒng),建立雙饋感應(yīng)電機(jī)的簡(jiǎn)化動(dòng)態(tài)模型
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述一種基于非線性反饋控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的動(dòng)分岔控制方法, 其特征在于所述步驟②中的控制器由角速度測(cè)量模塊、放大環(huán)節(jié)、乘法模塊、加法模塊和自適應(yīng)模塊組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述一種基于非線性反饋控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的動(dòng)分岔控制方法, 其特征在于所述角速度測(cè)量模塊采用常用的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路,放大環(huán)節(jié)采用高輸入阻抗運(yùn)算放大器CA3130,加法模塊采用32位加法模塊ADDER32B. Vhd,乘法模塊采用的是MC1495。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述一種基于非線性反饋控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的動(dòng)分岔控制方法, 其特征在于所述步驟③中極限環(huán)幅值可以通過(guò)下式獲得CN 102338033 A權(quán)利要求書(shū)2/3頁(yè)1 1
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述一種基于非線性反饋控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的動(dòng)分岔控制方法, 其特征在于所述步驟⑤中控制模塊可以采用單片機(jī)或DSP。
全文摘要
一種基于非線性反饋控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的動(dòng)分岔控制方法,它包括①建立雙饋感應(yīng)電機(jī)的簡(jiǎn)化動(dòng)態(tài)模型;②采用非線性反饋控制規(guī)律設(shè)計(jì)hopf分岔控制器;③抑制亞臨界分岔的產(chǎn)生;④計(jì)算頻率值;⑤計(jì)算電壓信號(hào)的周期值;⑥角速度測(cè)量;⑦動(dòng)分岔控制,其優(yōu)越性在于①能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)Hopf分岔點(diǎn)的轉(zhuǎn)移,擴(kuò)大系統(tǒng)穩(wěn)定域,抑制亞臨界分岔的產(chǎn)生,同時(shí)可以控制極限環(huán)的穩(wěn)定性及幅值,抑制系統(tǒng)電壓振蕩;②采用非線性反饋控制律來(lái)設(shè)計(jì)hopf分岔控制器對(duì)于風(fēng)力發(fā)電機(jī)起到很好的控制效果;③電路設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)H02J3/00GK102338033SQ20111026600
公開(kāi)日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者周雪松, 李季, 李小雙, 賈麗英, 馬幼捷 申請(qǐng)人:天津理工大學(xué)