專利名稱：一種用于車燈前照系統(tǒng)的步進(jìn)驅(qū)動電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及步進(jìn)驅(qū)動電機的技術(shù)領(lǐng)域，特別是自適應(yīng)前大燈照明系統(tǒng)的車燈 轉(zhuǎn)向步進(jìn)驅(qū)動電機。
背景技術(shù)：
為了提高汽車運轉(zhuǎn)行駛的安全性，行業(yè)內(nèi)提出了一種自適應(yīng)前大燈照明系 統(tǒng)一簡稱AFS，其追隨方向盤的轉(zhuǎn)向操縱角和車身懸掛系統(tǒng)的高低方位角進(jìn)行左右和上 下的轉(zhuǎn)動，使得前照燈照射方向不僅朝直線行駛方向，還可以朝駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的方 向，在提高汽車的運轉(zhuǎn)安全性方面起來很大的作用。在自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)中，以往的驅(qū)動裝 置采用的是磁阻式步進(jìn)電機，電機的轉(zhuǎn)子均由軟磁材料沖制、疊壓而成，定子上安裝多相勵 磁繞組。轉(zhuǎn)子上無任何繞組，轉(zhuǎn)子圓周外表面均勻分布若干齒和槽。定子上均勻分布若干 個大磁極，每個大磁極上有數(shù)個小齒和槽。磁阻式步進(jìn)電動機相數(shù)一般為三相、四相、五相、 六相。多段式軸向磁路的磁阻式步進(jìn)電動機，其勵磁繞組為環(huán)形繞組。定子沖片為內(nèi)齒狀 的環(huán)形沖片，定子齒數(shù)和轉(zhuǎn)子齒數(shù)相等。每段之間定子齒在徑向依次錯開1/m齒距(m為相 數(shù))齒距，轉(zhuǎn)子齒不錯位。這種結(jié)構(gòu)的電機制造工藝復(fù)雜，轉(zhuǎn)動力矩小，單步運行振蕩時間 較長和穩(wěn)定性差。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服上述已有技術(shù)的不足之處，提出了一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊， 轉(zhuǎn)動力矩大，穩(wěn)定性高的用于車燈前照系統(tǒng)的步進(jìn)驅(qū)動電機。本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種用于車燈前照系統(tǒng)的步進(jìn)驅(qū) 動電機，包括外殼、定子繞組、轉(zhuǎn)子組件、旋轉(zhuǎn)輸出軸、軸承，定子繞組是由骨架和線圈組成， 轉(zhuǎn)子組件由磁鋼和磁鋼內(nèi)襯組成，其特征在于還設(shè)有由圓形金屬片沖出折彎而成的爪極， 爪極上有定位孔，定子繞組安裝在爪極上。進(jìn)一步地，定子繞組的骨架被上下兩個爪極合 圍，并被爪極上的爪齒片互相嚙合固定。轉(zhuǎn)子組件的磁鋼是由多極磁鐵構(gòu)成，磁鋼通過磁鋼 內(nèi)襯固定在旋轉(zhuǎn)輸出軸上；而軸承設(shè)于旋轉(zhuǎn)輸出軸前后兩端。外殼直接與車輛前照燈系統(tǒng) 的傳動盒安裝板緊固連接。本實用新型的優(yōu)點是1、沒有換向器，結(jié)構(gòu)結(jié)實。2、外殼直接與齒輪箱安裝板相 連，結(jié)構(gòu)緊密，穩(wěn)定。可承受嚴(yán)格的沖擊而不損失電機的穩(wěn)定性。3、多極的磁鋼一方面增加 步進(jìn)的精度，另一方面增大電機的旋轉(zhuǎn)輸出力矩。4、旋轉(zhuǎn)輸出軸兩端有軸承，可以減小軸承 旋轉(zhuǎn)的阻力，兩者結(jié)合起來穩(wěn)定電機結(jié)構(gòu)的作用，均用1T5精度，使定子與轉(zhuǎn)子的間隙更為 均勻，能極大提高電機的靜聲特性。同時，這種永磁式步進(jìn)驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)簡單，繞線方便，安 裝尺寸小，制造成本低，適合于批量生產(chǎn)。

圖1是本實用新型與車輛前照燈系統(tǒng)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；[0007]圖2是本實用新型的裝配結(jié)構(gòu)分拆示意圖；圖3是本實用新型的橫截面的示意圖。
具體實施方式
參見圖1-圖3，本實施例的步進(jìn)驅(qū)動電機包括外殼10、定子繞組、轉(zhuǎn)子組件、旋轉(zhuǎn) 輸出軸1、一對軸承2、四片爪極7，其中定子繞組是由兩組骨架8和組骨線圈9組成，轉(zhuǎn)子組 件由磁鋼6和磁鋼內(nèi)襯5組成。爪極7由圓形金屬片沖出再折彎90度而成，爪極7上有定 位孔7A，定子繞組的骨架8被上下兩個爪極7合圍，并被爪極7上的爪齒片7B互相嚙合固定。圖1所示，是步進(jìn)驅(qū)動電機與車輛前照燈系統(tǒng)的安裝位置。自適應(yīng)車輛前照燈系 統(tǒng)包括有傳動盒12，車燈支架13，車燈罩14。永磁式步進(jìn)驅(qū)動電機的外殼10與傳動盒12 的安裝板緊密固連，結(jié)構(gòu)緊密，穩(wěn)定?？沙惺車?yán)格的沖擊而不損失電機的穩(wěn)定性。圖2是永磁式步進(jìn)驅(qū)動電機的裝配結(jié)構(gòu)分拆示意圖，從上到下依次由旋轉(zhuǎn)輸出軸 1，軸承2，平墊片3，彈簧4，磁鋼內(nèi)襯5，磁鋼6，四片爪極7，兩組骨架8，兩組線圈9，平墊片 3，軸承2，殼體10組成。磁鋼6安裝在磁鋼內(nèi)襯5上，繞圈9按一定的順序繞在骨架8上， 爪極7每兩片一組通過爪極上的定位孔7A固定安裝骨架8，線圈9的外接線端和電路板相 連。旋轉(zhuǎn)輸出軸1穿過軸承2，平墊片3和磁鋼內(nèi)襯5，構(gòu)成了永磁式步進(jìn)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子。 爪極7、骨架8、線圈9連接起來構(gòu)成了永磁式步進(jìn)驅(qū)動電機的定子。轉(zhuǎn)子和定子與外殼構(gòu) 成了整個永磁式步進(jìn)電機的基本結(jié)構(gòu)。在這個永磁式步進(jìn)驅(qū)動電機中，通過線圈9的外接線端供電，骨架8的每一段由兩 個爪極7的爪齒片7B互相嚙合而成。線圈9雙線并繞，反向串聯(lián)。當(dāng)定子繞組通電時，將 在電機中產(chǎn)生軸向磁通，爪極7的作用就是將定子繞組產(chǎn)生的軸向磁場轉(zhuǎn)化為沿所氣隙圓 周徑向異極排列的磁場，同時將一對磁極化為多對極，定子軸向磁通經(jīng)爪極7到氣隙與轉(zhuǎn) 子匝鏈，成為主磁通。通過給線圈9有規(guī)律的供電，產(chǎn)生交變磁場，與轉(zhuǎn)子相互作用，每個脈 沖變化下，步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)15度，且在每轉(zhuǎn)一周后無任何累計誤差。圖3為此步進(jìn)驅(qū)動電機的橫斷面圖。通過該圖可以清晰的看到各個零部件的結(jié)構(gòu) 關(guān)系。磁鋼內(nèi)襯5采用鋁結(jié)構(gòu)，精密加工制成，可以充分保證磁環(huán)與外殼10的同心度，能更 高地提高電機的步距角精度。當(dāng)然，這里僅列舉了一些較佳的實施方式，其它等同、類同的構(gòu)造均應(yīng)屬于本專利 的保護(hù)范疇，這里不再贅述。
權(quán)利要求1.一種用于車燈前照系統(tǒng)的步進(jìn)驅(qū)動電機，包括外殼、定子繞組、轉(zhuǎn)子組件、旋轉(zhuǎn)輸出 軸、軸承，定子繞組是由骨架和線圈組成，轉(zhuǎn)子組件由磁鋼和磁鋼內(nèi)襯組成，其特征在于還 設(shè)有由圓形金屬片沖出折彎而成的爪極，爪極上有定位孔，定子繞組安裝在爪極上。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)驅(qū)動電機，其特征是定子繞組的骨架被上下兩個爪極合 圍，并被爪極上的爪齒片互相嚙合固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步進(jìn)驅(qū)動電機，其特征是轉(zhuǎn)子組件的磁鋼是由多極磁鐵 構(gòu)成，磁鋼通過磁鋼內(nèi)襯固定在旋轉(zhuǎn)輸出軸上；而軸承設(shè)于旋轉(zhuǎn)輸出軸前后兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)驅(qū)動電機，其特征是外殼直接與車輛前照燈系統(tǒng)的傳動 盒安裝板緊固連接。
專利摘要本實用新型涉及一種用于車燈前照系統(tǒng)的步進(jìn)驅(qū)動電機，包括外殼、定子繞組、轉(zhuǎn)子組件、旋轉(zhuǎn)輸出軸、軸承，定子繞組是由骨架和線圈組成，轉(zhuǎn)子組件由磁鋼和磁鋼內(nèi)襯組成，其特征在于還設(shè)有由圓形金屬片沖出折彎而成的爪極，爪極上有定位孔，定子繞組安裝在爪極上，這樣的構(gòu)造，具有結(jié)構(gòu)簡單，繞線方便，制造成本低，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝尺寸小，節(jié)省空間，傳動輸出力矩大、傳動輸出平穩(wěn)等的優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于各種汽車的自適應(yīng)前大燈照明系統(tǒng)。
文檔編號H02K37/12GK201781401SQ20102028268
公開日2011年3月30日 申請日期2010年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月26日
發(fā)明者王詩篇, 王越民 申請人:佛山市王氏車燈制造有限公司