電驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】實(shí)用新型提供電驅(qū)動(dòng)器，其于殼體安裝第一軸、第二軸及電樞。固定于第一軸的從動(dòng)輪及曲柄相互獨(dú)立。搖桿固定于第二軸。連桿分別樞接于曲柄及搖桿。根據(jù)實(shí)用新型，將電樞和四連桿機(jī)構(gòu)整合在一個(gè)驅(qū)動(dòng)器中，從而以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)輸出往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
電驅(qū)動(dòng)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及電驅(qū)動(dòng)器，尤其涉及能輸出在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)器。 【背景技術(shù)】
[0002]汽車擋風(fēng)玻璃通過(guò)刮水片往復(fù)刮拭來(lái)進(jìn)行清潔，而刮水片需要能輸出往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)器來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。例如，US8196253B2公開(kāi)了一種能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)刮水片的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，然而，其體積龐大，成本高。
[0003]因此，有必要改進(jìn)以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本申請(qǐng)要解決的主要技術(shù)問(wèn)題提供能輸出往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電驅(qū)動(dòng)器。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁╇婒?qū)動(dòng)器，其包括:
[0006]殼體及安裝于所述殼體的電樞；
[0007]第一軸及第二軸，其分別能樞轉(zhuǎn)地安裝于所述殼體；
[0008]從動(dòng)輪，其固定于所述第一軸，所述電樞輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)； [〇〇〇9]曲柄，其構(gòu)造為與所述從動(dòng)輪獨(dú)立的部件并固定于所述第一軸；
[0010]搖桿，其固定于所述第二軸;及
[0011]連桿，其分別樞接于所述曲柄及所述搖桿。
[0012]可行地，所述曲柄以鉚接的方式固定于所述第一軸。
[0013]可行地，所述曲柄的有效長(zhǎng)度小于所述搖桿的有效長(zhǎng)度，從而在所述電驅(qū)動(dòng)器中形成以所述曲柄作為主動(dòng)構(gòu)件所述搖桿作為從動(dòng)構(gòu)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，把所述曲柄的圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成所述搖桿及與其相固定的所述第二軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]可行地，所述第一軸設(shè)置位于其端部的安裝部及位于所述安裝部附近的凸臺(tái)，所述曲柄設(shè)通孔，所述安裝部插入所述通孔，所述凸臺(tái)阻擋所述曲柄而限制所述安裝部插入所述通孔的深度，擠壓所述第一軸的端面使所述第一軸端部擴(kuò)大而鉚于所述通孔。
[0015]可行地，所述電樞的輸出軸設(shè)置蝸桿，所述從動(dòng)輪設(shè)置為與所述蝸桿嚙合的蝸輪。
[0016]可行地，所述殼體包括相互安裝在一起的第一殼體及第二殼體，所述第一殼體及所述第二殼體之間形成收容空間，所述從動(dòng)輪、所述曲柄、所述搖桿及所述連桿均位于所述收容空間中。
[0017]可行地，所述第一殼體設(shè)置至少兩個(gè)安裝點(diǎn)，所述第一軸及所述第二軸均是能樞轉(zhuǎn)地安裝于所述第一殼體。
[0018]可行地，所述曲柄由金屬制成。
[0019]可行地，所述搖桿由金屬制成。
[0020]可行地，所述從動(dòng)輪由注塑成型制成。
[0021] 根據(jù)本申請(qǐng)，將電樞和四連桿機(jī)構(gòu)整合在一個(gè)驅(qū)動(dòng)器中，在電驅(qū)動(dòng)器中形成以曲柄作為主動(dòng)構(gòu)件搖桿作為從動(dòng)構(gòu)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，把曲柄的圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成搖桿及與其相固定的第二軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)輸出往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。【附圖說(shuō)明】
[0022]結(jié)合附圖參閱以下【具體實(shí)施方式】的詳細(xì)說(shuō)明，將更加充分地理解本申請(qǐng)。其中: [〇〇23]圖1顯示根據(jù)本申請(qǐng)一種【具體實(shí)施方式】的電驅(qū)動(dòng)器的示意圖；[〇〇24]圖2顯示圖1所示的電驅(qū)動(dòng)器去除殼體后的示意圖；[〇〇25]圖3顯示圖1所示的電驅(qū)動(dòng)器去除殼體后的另一角度的示意圖，其中能更清楚地顯示蝸輪及蝸桿的情況;及[〇〇26]圖4顯示圖3所示的電驅(qū)動(dòng)器的曲柄與第一軸的安裝情況的局部放大剖視示意圖。 【具體實(shí)施方式】[〇〇27]下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】。[〇〇28]圖1到3顯示根據(jù)本申請(qǐng)一種【具體實(shí)施方式】的電驅(qū)動(dòng)器的示意圖，電驅(qū)動(dòng)器100包括由第一殼體11和第二殼體12相互安裝在一起組合而成的殼體。第一殼體11及第二殼體12 之間形成收容空間，從動(dòng)輪31、曲柄32、搖桿42及連桿5均位于收容空間中。電樞2固定地安裝在第一殼體11上，第一軸3及第二軸4分別能樞轉(zhuǎn)地安裝于第一殼體11。第一軸3上固定塑料制成的從動(dòng)輪31及金屬制成的曲柄32。于第二軸4上固定由金屬制成的搖桿42。電樞2輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪31旋轉(zhuǎn)。例如，如圖所示的，電樞2的輸出軸與第一軸3基本呈相互垂直方向設(shè)置，電樞2的輸出軸設(shè)置蝸桿20,從動(dòng)輪31設(shè)置為與蝸桿20嗤合的蝸輪，因而可將電樞2的輸出軸的高速旋轉(zhuǎn)變?yōu)榈谝惠S3的低速旋轉(zhuǎn)。曲柄32構(gòu)造為與由注塑成型制成的從動(dòng)輪31相互獨(dú)立的部件。需要說(shuō)明的是，獨(dú)立僅說(shuō)明曲柄32與從動(dòng)輪31兩者是分別形成的構(gòu)件，兩者可以如圖所示的互相分離不接觸，也可相互接觸或者組裝在固定在一起。由于曲柄32與從動(dòng)輪31的受力及磨損情況差別非常大，分別制造兩者有利于根據(jù)情況選擇合適的材料。例如，可以用高強(qiáng)度高耐磨性的材料制造受力情況比較復(fù)雜但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的曲柄32， 而用容易成型的塑料制造結(jié)構(gòu)復(fù)雜但受力情況比較簡(jiǎn)單的從動(dòng)輪31。從而可以降低材料成本，提尚性能。[〇〇29]連桿5具有兩個(gè)樞接部，這兩個(gè)樞接部分別樞接于曲柄32及搖桿42。曲柄32的有效長(zhǎng)度小于搖桿42的有效長(zhǎng)度，其中有效長(zhǎng)度是指與連桿5的樞接點(diǎn)到其轉(zhuǎn)軸的軸線的距離。 就是說(shuō)，曲柄32與連桿5的樞接點(diǎn)到第一軸3的軸線的距離小于搖桿42與連桿5的樞接點(diǎn)到第二軸4的軸線的距離。因此，曲柄32、搖桿42、連桿5及第一殼體11組成四連桿機(jī)構(gòu)，形成以曲柄32作為主動(dòng)構(gòu)件搖桿42作為從動(dòng)構(gòu)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能把第一軸3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙S4的在小于180度的一定范圍內(nèi)的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]曲柄32以鉚接的方式固定于第一軸3。例如，請(qǐng)參閱圖4所示，第一軸3設(shè)置位于其端部的安裝部35及位于安裝部35附近的凸臺(tái)36，曲柄32設(shè)通孔320，安裝部35插入通孔320， 凸臺(tái)36阻擋曲柄32而限制安裝部35插入通孔320的深度。擠壓第一軸3的端面使第一軸3端部擴(kuò)大而鉚于通孔320。如圖4所示，在第一軸3的端面還設(shè)置沿軸向向軸內(nèi)設(shè)置凹孔的37， 通過(guò)擠壓該部位，有利于將第一軸3的端面向四周擴(kuò)大而固定于所述通孔320中。[〇〇31]在如圖1所示的【具體實(shí)施方式】中，第一殼體11設(shè)置三個(gè)安裝點(diǎn)15、16、17，第一軸3 及第二軸4均是能樞轉(zhuǎn)地安裝于第一殼體11。這就是說(shuō)，第一殼體11為主要承力構(gòu)件，而第二殼體12為連桿機(jī)構(gòu)提供良好的遮蔽但基本不承受連桿機(jī)構(gòu)的力。因此，第一殼體11和第二殼體12可以用不同強(qiáng)度的構(gòu)件制造。
[0032]以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明本申請(qǐng)，而并非對(duì)本申請(qǐng)的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本申請(qǐng)的范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型。因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本申請(qǐng)的范疇，本申請(qǐng)的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，其包括:殼體(11、12)及安裝于所述殼體(11、12)的電樞(2);第一軸(3)及第二軸(4)，其分別能樞轉(zhuǎn)地安裝于所述殼體(11、12);從動(dòng)輪(31 )，其固定于所述第一軸(3)，所述電樞(2)輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)輪 (31)旋轉(zhuǎn)；曲柄(32)，其構(gòu)造為與所述從動(dòng)輪(31)獨(dú)立的部件并固定于所述第一軸(3);搖桿(42)，其固定于所述第二軸(4);及連桿(5)，其分別樞接于所述曲柄(32)及所述搖桿(42)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動(dòng)器，其中，所述曲柄(32)以鉚接的方式固定于所述第一 軸(3)〇3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動(dòng)器，其中，所述曲柄(32)的有效長(zhǎng)度小于所述搖桿(42) 的有效長(zhǎng)度，從而在所述電驅(qū)動(dòng)器中形成以所述曲柄(32)作為主動(dòng)構(gòu)件所述搖桿(42)作為 從動(dòng)構(gòu)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，把所述曲柄(32)的圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成所述搖桿(42)及與其相 固定的所述第二軸(4)的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動(dòng)器，其中，所述第一軸(3)設(shè)置位于其端部的安裝部 (35)及位于所述安裝部(35)附近的凸臺(tái)(36)，所述曲柄(32)設(shè)通孔(320)，所述安裝部(35) 插入所述通孔(320)，所述凸臺(tái)(36)阻擋所述曲柄(32)而限制所述安裝部(35)插入所述通 孔(320)的深度，擠壓所述第一軸(3)的端面使所述第一軸(3)端部擴(kuò)大而鉚于所述通孔 (320)〇5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動(dòng)器，其中，所述電樞(2)的輸出軸設(shè)置蝸桿(20)，所述從 動(dòng)輪(31)設(shè)置為與所述蝸桿(20)嚙合的蝸輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動(dòng)器，其中，所述殼體(11、12)包括相互安裝在一起的第 一殼體(11)及第二殼體(12)，所述第一殼體(11)及所述第二殼體(12)之間形成收容空間， 所述從動(dòng)輪(31)、所述曲柄(32)、所述搖桿(42)及所述連桿(5)均位于所述收容空間中。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電驅(qū)動(dòng)器，其中，所述第一殼體(11)設(shè)置至少兩個(gè)安裝點(diǎn)(15、 16、17)，所述第一軸(3)及所述第二軸(4)均是能樞轉(zhuǎn)地安裝于所述第一殼體(11)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動(dòng)器，其中，所述曲柄(32)由金屬制成。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動(dòng)器，其中，所述搖桿(42)由金屬制成。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動(dòng)器，其中，所述從動(dòng)輪(31)由注塑成型制成。
【文檔編號(hào)】B60S1/08GK205601791SQ201521117349
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】貴曄, 敖世奇, 盧君為, 彭睿, 劉名杰
【申請(qǐng)人】博世汽車部件(長(zhǎng)沙)有限公司