專利名稱：電力線直升機巡檢系統(tǒng)的電源系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電力技術領域，尤其是一種電力線直升機巡檢系統(tǒng)的電源系統(tǒng)。
背景技術：
目前，我國電力線巡檢多采用人工巡檢的方式，巡檢到位率低，常有漏檢、錯檢現(xiàn) 象，采用紙筆記錄故障缺陷，主觀因素多，缺陷記錄描述不一，無法快速分類整理。所要檢測 的高壓電力線路已達到幾百于伏以上，傳統(tǒng)的人工巡檢采用攀爬電力線鐵塔的方式，有著 極大的安全隱患。大量電力線路穿越無人區(qū)，人工巡檢從地理上受到嚴重的限制，人體活動 的范圍受到體能的約束，檢測的距離有限。人工對電力線路進行觀測，用經驗判斷線路是 否出現(xiàn)故障，也容易造成失誤，準確性不高。國外使用直升機代替人工進行電力線路的日 常巡檢工作已經比較流行，國內也開始探索，從國內外的使用經驗反饋來看，完全人工駕駛 直升機進行電力線路檢測有適應性差，安全性低等缺點，電力線路架空高度較低，使用直升 機進行巡檢須低空沿線飛行，空中情況復雜，飛行員需要隨時與線路保持視線接觸，同時進 行正常的飛行操作，大大加大了操作難度，在一般的飛行員手冊中都有“避免貼近高壓電線 飛行”的規(guī)定，巡線飛行反其道而行之，與高壓線保持近距離平行飛行，飛行速度較快，危險 性大為增加，在國外已經多次發(fā)生巡檢直升機墜毀事故。在直升機常規(guī)巡線中還存在三大 不足一是機載系統(tǒng)操作自動化程度比較低，導致機上至少需要兩人作業(yè)，一人操作巡檢設 備，一人目測線路設備、記錄缺陷，易漏檢。二是巡檢后數(shù)據處理工作量大。人工查看像素 較低的錄像數(shù)據，費時耗力。三是巡檢成本高。目前租機費用一般為2萬 3萬元/小時。隨著機器人技術的發(fā)展，采用機器人進行電力線路的巡檢逐漸引起關注。目前，國 內電力線檢測機器人的研究集中在行走機器人方向。中國科學院自動化所張運楚、梁自澤 和譚民等在《機器人》2004年第26卷第5期上發(fā)表的《架空電力線路巡線機器人綜述》和 趙曉光、梁自澤、譚明等在《華中科技大學學報》2004年第32卷增刊上發(fā)表的《高壓電力線 行走機器人仿真》兩篇文章中詳細闡述了行走機器人用于電力線檢測的原理和目前的發(fā)展 水平，采用行走機器人進行電力線路的檢測采用沿架空地線自主行舫式，相比傳統(tǒng)檢測具 有費用低，安全性商，可靠性高等優(yōu)點，但還存在對地面儀器的依賴性高，不能很好的適應 復雜的地理環(huán)境等不足，也還存在行進速度慢，檢測效率低等問題。為克服上述技術所存在的缺陷，中國專利號CN1645284A公開了一種電力線路巡 檢機器人飛機及其控制系統(tǒng)，其發(fā)明目的在于通過提供該飛機及其控制系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)檢 測方式存在的費用高，安全性差，可靠性不高的問題，使之和行走機器人檢測方式相比具有 環(huán)境適應能力好，高度智能化，檢測效率高等優(yōu)點。問題是該技術僅僅公開了一種基于單純的可見光及紅外溫度檢測數(shù)據傳輸?shù)募?術方案，對于重要的吊艙構造、精確制導裝置、目標識別及多種實現(xiàn)各自檢測功能的可見 光、紅外、紫外圖像檢測及圖像融合問題并沒有提及，因此，還是一種比較初級的技術方案。電力線路直升機巡檢是一種巡檢環(huán)境高度復雜，需要采用計算機、光機電、衛(wèi)星通 訊、圖像識別、大容量數(shù)據通信及導航技術的高難度高風險綜合技術，完全采用機器人進行巡檢很難完成發(fā)明任務。完成這項任務涉及的設備較多，所需電源也不同，因此，當前需設 計一套電源系統(tǒng)，滿足不同設備對不同電源的需求。
發(fā)明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種電力線直升機巡檢系統(tǒng)的電源系統(tǒng)，該 電源系統(tǒng)結構緊湊，匹配完善，滿足整個電力線直升機巡檢系統(tǒng)不同設備對電源的需求。本實用新型的技術方案為一種用于直升機自動巡檢系統(tǒng)的電源分配系統(tǒng)，包括輸入電源，其特征在于所述 輸入電源為直升機提供的電源，該輸入電源與一電源處理模塊電連接，輸入電源經電源處 理模塊處理后有五路工作電源輸出，五路工作電源包括兩路48V、兩路12V和一路28V，其中 一路48V給機載存儲設備供電，另一路48V給機載分析設備供電，一路28V給吊艙供電，一 路12V給機載檢測設備供電，另一路12V給機載通訊設備供電。所述存儲設備供電包括B服務器和千兆網絡交換機，所述分析設備供電包括A服 務器，所述機載檢測設備供電，包括吊艙系統(tǒng)內檢測設備、全景觀測儀、A磁盤陣列和操作平 臺，所述機載通訊設備包括包括飛機姿態(tài)檢測儀、差分GPS、遠距離射頻識別器、機載北斗用 戶機、C嵌入式PC、數(shù)傳電臺、B磁盤陣列、視頻分配器、硬件綜合控制器。所述吊艙系統(tǒng)內檢測設備包括紅外熱像儀、紫外成像儀和高清可見光照相機，所 述操作平臺包括A服務器顯示器、B服務器顯示器、PC顯示屏、手柄和操作平臺控制器。所述直升機提供的電源為28V電源。本實用新型的有益效果是將直升機提供的電源作為輸入電源供給設備，不用另 外提供電源(如蓄電池等)，有利于節(jié)省資源，減輕重量；采用電源處理模塊對直升機電源進 行升壓、保持和降壓等處理，將直升機提供的電源轉變?yōu)槎嗦份敵鲭娫矗瑸樵O備供電，設備 按照自己所需電源與電源處理模塊相連，達到一體化的效果，具有結構緊湊，匹配完善，能 滿足整個電力線直升機巡檢系統(tǒng)不同設備對電源的需求的特點。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1為本實用新型的系統(tǒng)方框圖。
具體實施方式
如圖1所示，一種用于直升機自動巡檢系統(tǒng)的電源分配系統(tǒng)，包括輸入電源，輸入 電源為直升機提供的28V電源，該輸入電源與一電源處理模塊電連接，輸入電源經電源處 理模塊處理后有五路工作電源輸出，五路工作電源包括兩路48V、兩路12V和一路28V，其中 一路48V給機載存儲設備供電，另一路48V給機載分析設備供電，一路28V給吊艙供電，一 路12V給機載檢測設備供電，另一路12V給機載通訊設備供電。上述存儲設備包括B服務器和千兆網絡交換機，分析設備包括A服務器，機載檢測 設備供電，包括吊艙系統(tǒng)內檢測設備、全景觀測儀、A磁盤陣列和操作平臺，機載通訊設備包 括包括飛機姿態(tài)檢測儀、差分GPS、遠距離射頻識別器、機載北斗用戶機、C嵌入式PC、數(shù)傳 電臺、B磁盤陣列、視頻分配器、硬件綜合控制器。[0018] 吊艙系統(tǒng)內檢測設備包括紅外熱像儀、紫外成像儀和高清可見光照相機，所述操 作平臺包括A服務器顯示器、B服務器顯示器、PC顯示屏、手柄和操作平臺控制器。
權利要求一種電力線直升機巡檢系統(tǒng)的電源系統(tǒng)，包括輸入電源，其特征在于所述輸入電源為直升機提供的電源，該輸入電源與一電源處理模塊電連接，輸入電源經電源處理模塊處理后有五路工作電源輸出，五路工作電源包括兩路48V、兩路12V和一路28V，其中一路48V給機載存儲設備供電，另一路48V給機載分析設備供電，一路28V給吊艙供電，一路12V給機載檢測設備供電，另一路12V給機載通訊設備供電。
2.根據權利要求1所述的電力線直升機巡檢系統(tǒng)的電源系統(tǒng)，其特征在于所述存儲 設備供電包括B服務器和千兆網絡交換機，所述分析設備供電包括A服務器，所述機載檢測 設備供電，包括吊艙系統(tǒng)內檢測設備、全景觀測儀、A磁盤陣列和操作平臺，所述機載通訊設 備包括飛機姿態(tài)檢測儀、差分GPS、遠距離射頻識別器、機載北斗用戶機、C嵌入式PC、數(shù)傳 電臺、B磁盤陣列、視頻分配器、硬件綜合控制器。
3.根據權利要求2所述的電力線直升機巡檢系統(tǒng)的電源系統(tǒng)，其特征在于所述吊艙 系統(tǒng)內檢測設備包括紅外熱像儀、紫外成像儀和高清可見光照相機，所述操作平臺包括A 服務器顯示器、B服務器顯示器、PC顯示屏、手柄和操作平臺控制器。
4.根據權利要求1、2或3所述的電力線直升機巡檢系統(tǒng)的電源系統(tǒng)，其特征在于所 述直升機提供的電源為28V電源。
專利摘要電力線直升機巡檢系統(tǒng)的電源系統(tǒng)，包括為直升機提供電源的輸入電源，其與一電源處理模塊電連接，經電源處理模塊處理后有五路工作電源輸出，五路工作電源包括兩路48V、兩路12V和一路28V，其中一路48V給機載存儲設備供電，另一路48V給機載分析設備供電，一路28V給吊艙供電，一路12V給機載檢測設備供電，另一路12V給機載通訊設備供電。由于將直升機提供的電源作為輸入電源供給設備，不用另外提供電源，有利于節(jié)省資源，減輕重量；采用電源處理模塊對直升機電源進行處理后轉變?yōu)閹茁份敵鲭娫?，為設備供電，設備根據所需電源與電源處理模塊相連，達到一體化的效果。
文檔編號H02M3/00GK201766498SQ20102020244
公開日2011年3月16日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權日2010年5月25日
發(fā)明者呂永新, 吳奇文, 袁杰 申請人:廣州科易光電技術有限公司