專利名稱：一種電機鐵芯的自動繞線機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種繞線機，特別是涉及一種電機鐵芯的自動繞線機。
背景技術：
傳統(tǒng)的鐵芯是在設計成型后，按照鐵芯形狀制作沖壓模具，再沖片疊片成型，這種 鐵芯成型的工藝方法不僅材料利用率較低，而且由于成型后的鐵芯呈圓形，鐵芯內(nèi)圓結構 槽的繞線空間很小，使得繞線較為困難，機械化作業(yè)的效率不高。本人在先申請的專利號為ZL200820082496. 1中國實用新型專利《一種直列式電 機鐵芯》公開了這樣一種鐵芯結構，該鐵芯包括有多個相互沖壓疊加的鐵芯沖片，其特征 在于鐵芯沖片由直列式帶狀沖片卷繞而成，每一個帶狀沖片包括有若干個相互連接的弧 形單元齒塊，相鄰兩個弧形單元齒塊由可在外力作用下彎曲的外緣方向上的連接部彼此連 接，連接部的下方開有能減小卷繞應力的帶張角的豁口，在豁口在尖角部位又開有一個內(nèi) 槽口，同一帶狀沖片中的首尾兩個弧形單元齒塊上還分別設置有能夠互相適配的扣頭和卡 口，扣頭和卡口構成一個卡扣結構使得卷繞后的帶狀沖片能夠首尾連接。該專利的鐵芯成 型工藝不同于傳統(tǒng)鐵芯的成型工藝，該鐵芯由直列式帶狀沖片疊加后卷繞而成，鐵芯通過 沖片疊壓后獲得帶狀沖片組，先在該帶狀沖片組上繞制線圈，然后再卷繞成型，由于帶狀 沖片組的繞線槽口空間較大，能夠便于進行機械化繞線。另有本人在先申請的專利號為 ZL200820082497. 6中國實用新型專利《一種分塊式電機鐵芯》中的鐵芯結構則是采用單片 沖壓疊加成齒塊，再將各齒塊拼接成型的方式，為便于機械化繞組，線圈的繞制同樣是在鐵 芯成型之前。為了提高繞線效率，現(xiàn)有技術中具有各種可實現(xiàn)鐵芯機械化繞線的自動繞線機， 如專利號為200620165190. 3的中國實用新型專利《多頭自動繞線機》公開了這樣一種繞線 機，沿定子鐵芯環(huán)邊徑向設有多個自動繞線機，每一自動繞線機由一對定模、一對動模、繞 線臂以及設有對動模和繞線臂的滑動固定座組成，對定模水平緊靠于定子鐵芯兩側槽口， 并具有兩個便于漆包線垂直滑入槽口內(nèi)的光滑側斜面；對動?？苫瑒由烊氲蕉ㄗ予F芯上下 方，并且相對定子鐵芯具有兩個便于漆包線水平滑入槽口內(nèi)的光滑水平斜面；繞線臂端首 通過軸承相對定子鐵芯，轉動固定于滑動固定座，而端尾通過導線輪引出漆包線，繞線臂由 繞線電機驅動相對定子鐵芯轉動；滑動固定座底部設有滑槽和滑座，并通過滾珠絲桿和排 線電機驅動可沿該定子鐵芯方向滑動。但是，該專利的繞線只適用于對成型后的鐵芯進行 線圈繞制，無法用于本人在先申請的直列式或分塊式電機鐵芯的線圈繞制，而且，該專利的 繞線機一次只能夠對一個鐵芯進行繞線，下一個工件無法提前安裝，每更換一次工件的等 待時間長，工作效率低，鐵芯在繞線機上的裝配也較為麻煩，費時費力，造成總體繞線效率 低。因此，綜上所述，為了能夠實現(xiàn)對上述直列式鐵芯成型前的帶狀沖片組或對分塊 式鐵芯成型前的齒塊進行線圈自動繞制，同時進一步提高機械化繞線的工作效率，還需要 設計一種新的適用于直列式或分塊式鐵芯的自動繞線機。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術現(xiàn)狀而提供一種能夠有效 地減小工件更換的等待時間、繞線效率更高且機械化作業(yè)方便的電機鐵芯自動繞線機，該 繞線機的結構簡單，特別適用于直列式或分塊式電機鐵芯的線圈繞制。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為該電機鐵芯的自動繞線機， 包括有機架，該機架上固定有用于牽引漆包線的導線輪，其特征在于還包括有底座，固定在所述機架上；工作臺，可旋轉地連接在所述底座上，該工作臺上設置有多個用于夾持直列式或 分塊式鐵芯的夾具；繞線裝置，牽引自所述導線輪送出的漆包線，并將該漆包線纏繞在所述的直列式 或分塊式鐵芯上；以及驅動裝置，安裝在所述的繞線裝置上，該驅動裝置能相對于所述底座做三維直線 運動而控制所述繞線裝置的繞線軌跡。為了便于更好地控制繞線機在繞線時的空間運動軌跡和坐標定位，實現(xiàn)驅動裝置 相對于底座的三維直線運動，作為優(yōu)選，所述的驅動裝置包括有第一基座、第二基座和第三 基座，還包括有第一驅動電機、第二驅動電機和第三驅動電機；其中，所述第一基座連接在所述底座上，該第一基座在所述第一驅動電機的作用下可沿 所述底座的長度方向做直線運動；所述第二基座連接在所述第一基座上，該第二基座在所述第二驅動電機的作用下 可相對于該第一基座做沿所述底座寬度方向的直線運動；所述第三基座和第二基座固定連接，所述繞線裝置連接在該第三基座上，該繞線 裝置在所述第三驅動電機的作用下可相對于該第三基座做沿垂直于所述底座水平面方向 的直線運動。為了保證繞線裝置沿底座的長度方向做直線運動，以實現(xiàn)繞線裝置在該第一維方 向的運動軌跡，第一基座和底座之間可以采用現(xiàn)有技術中的各種連接方式，作為優(yōu)選，所述 的底座沿長度方向設置有第一滑軌，所述第一基座的底部設置有可與相應的所述第一滑軌 相適配的第一滑槽，所述第一基座的底部還具有沿所述底座的長度方向設置的第一軸孔， 所述第一驅動電機的電機軸穿設在該第一軸孔內(nèi)，在所述第一驅動電機的驅動下，所述第 一基座沿所述底座的第一滑軌作直線運動。為了保證繞線裝置沿底座的寬度方向作直線運動，以實現(xiàn)繞線裝置在該第二維方 向的運動軌跡，第一基座和第二基座之間可以采用現(xiàn)有技術中的各種連接方式，作為優(yōu)選， 所述第一基座的頂部具有沿所述底座的寬度方向設置的第二滑軌，所述第二基座的底部設 置有可與相應的所述第二滑軌相適配的第二滑槽，該第二基座的底部還具有沿所述底座的 寬度方向設置的第二軸孔，所述第二驅動電機的電機軸穿設在該第二軸孔內(nèi)，在所述第二 驅動電機的驅動下，所述第二基座沿所述第一基座的第二滑軌作直線運動。為了保證繞線裝置沿垂直于底座水平面方向做直線運動，以實現(xiàn)繞線裝置在該第三維方向的運動軌跡，作為優(yōu)選，可以采用如下的連接結構所述第三基座的背部具有兩分 別向后延伸的安裝板，該安裝板上開設有可供螺釘穿過的通孔，所述第二基座的頂部開設可與相應的所述第一通孔相對齊且用于固定螺釘?shù)陌惭b孔，所述第三基座在前部還具有沿垂直于所述底座水平面方向設置的第三滑軌，所述的繞線裝置設置有可與所述第三滑軌相 適配的第三滑槽，該繞線裝置上還具有沿垂直于所述底座的水平面方向設置的第三軸孔， 所述第三驅動電機的電機軸穿設在該第三軸孔內(nèi)，在所述第三驅動電機的驅動下，所述繞 線裝置沿所述第三基座的第三滑軌作直線運動。為了減少裝卸工件的等待時間，提高工件的裝夾效率，所述工作臺具有一矩形旋 轉臺，該工作臺的中心開設有一安裝孔，所述工作臺在該安裝孔的兩端分別具有三個并排 分布且沿所述工作臺的長度方向設置的夾具，所述底座上設置有一安裝座，該安裝座的中 部具有一向外凸起的旋轉臺，所述安裝孔套設在該旋轉臺上而使得所述工作臺可隨所述旋 轉臺一起轉動；并且，所述工作臺的底部沿長度方向還設置有兩個分別位于工作臺兩端的 盲孔，該工作臺的底部沿寬度方向則對稱地設置有兩個擋塊，所述底座在所述安裝座的外 周設置有兩個可分別和所述工作臺底部的擋塊相抵的觸發(fā)開關，該底座在所述安裝座的前 部還設置有一可上下伸縮的頂桿，當所述擋塊和相應的觸發(fā)開關相抵的狀態(tài)下，所述工作 臺沿順指針或逆時針方向轉過180度，所述的頂桿向上伸出并插入位于所述工作臺底部相 應一端的盲孔內(nèi)而實現(xiàn)該工作臺的定位。為了保證漆包線具有一定的張緊力，并且更好地將自導線輪引出的漆包線纏繞到 鐵芯上，作為優(yōu)選，所述的繞線裝置具有一呈龍門結構的支架，該支架包括有兩垂直于所述 底座的立柱、橫跨在所述立柱之間的橫梁和連接在所述立柱底部的底盤，在該支架上設置 有三組分別和所述工作臺一端的三個夾具所對應的引線裝置；每組所述的引線裝置包括 有可供所述漆包線依次穿過的第一牽引孔、第一過線器、第二牽引孔和導線嘴，其中，所述 橫梁的一側設置有所述的第一牽引孔，所述底盤在對應所述第一牽引孔的一側設置有用于 張緊漆包線的所述第一過線器，所述底盤上還開設有和所述第一牽引孔相對應的第二牽引 孔，所述的第二牽引孔在所述底盤的底端還連接有可供所述漆包線穿出的導線嘴。 為了能夠在繞線完成后能夠自動地實現(xiàn)斷線操作，進一步提高繞線自動化和繞線 效率，所述支架上還設置有用于剪斷所述漆包線的裁剪裝置，該裁剪裝置包括由第一氣缸 驅動的升降梁和由第二氣缸驅動的剪刀，其中，所述支架沿立柱設置有第四滑軌，所述升降 梁的兩端設置有可與所述第四滑軌相適配的第四滑槽，所述第一氣缸的缸體固定在所述支 架的橫梁上，該第一氣缸的活塞桿則固定于所述升降梁上，所述第二氣缸的缸體固定于所 述升降梁上，該第二氣缸的活塞桿和控制所述剪刀的刀頭開閉的刀把相抵。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于采用多工位的旋轉工作臺，一次可以同 時對多個直列式或分塊式鐵芯進行繞線，而且在工作臺一端的鐵芯進行繞線的同時，位于 該工作臺另一端的夾具能夠裝夾新的工件，能夠節(jié)省工件挨個安裝的時間，提高了繞線的 效率；而且，本實用新型的繞線裝置連接在驅動裝置上，該驅動裝置和繞線裝置組成了一個 三維運動機構，能夠靈活地調節(jié)自繞線裝置牽引出的漆包線線頭沿X軸、Y軸和Z軸三個方 向的坐標，使得鐵芯線圈的繞制更為容易，同時也提高了繞線質量。

圖1為本實用新型實施例的繞線機立體結構示意圖(省略機架和導線輪)。圖2為圖1所示繞線機的俯視圖。[0025]圖3為本實用新型實施例的繞線機立體結構示意圖(省略機架、導線輪和繞線裝置)。圖4為本實用新型實施例的底座結構示意圖。圖5為本實用新型實施例的工作臺底部結構示意圖。圖6為本實用新型實施例的第一基座結構示意圖。圖7為本實用新型實施例的第二基座結構示意圖。圖8為本實用新型實施例的第三基座結構示意圖。圖9為本實用新型實施例的繞線裝置結構示意圖(背面結構)。圖10為本實用新型實施例的繞線裝置結構示意圖(穿有漆包線的正面結構)。圖11為本實用新型實施例繞制有線圈的鐵芯結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。本實施例的繞線機可以實現(xiàn)對鐵芯的自動繞線，并且，本實施例中用于繞線的鐵芯可以為直列式或分塊式電機鐵芯，繞制的線圈采用漆包線8，如圖11所示，為已完成線 圈繞制后的直列式鐵芯工件的結構示意圖，該直列式鐵芯工件9由直列式帶狀沖片卷繞而 成，每一個帶狀沖片包括有若干個相互連接的弧形單元齒塊91，相鄰兩個弧形單元齒塊91 由可在外力作用而彎曲的外緣方向上的連接部彼此連接；如圖1 圖10所示，為實施例的繞線機結構示意圖，本實施例的繞線機設置在機 架中，該機架上固定有用于牽引漆包線8的導線輪，其中，該機架和導線輪結構可以使用現(xiàn) 有技術中的各種結構，該機架和導線輪在本實施例中并未畫出，在此不做贅述。本實施例的繞線機還包括有底座1、工作臺2、驅動裝置、繞線裝置和裁剪裝置，其 中，底座1，固定在機架上，底座1上設置有一圓臺形的安裝座11，該安裝座11的中部 具有一向外凸起的圓形旋轉臺12，旋轉臺12是通過由電機或氣缸驅動齒輪齒條傳動實現(xiàn) 旋轉，底座1在安裝座11的外周設置有兩個觸發(fā)開關111，該底座11在安裝座11的前部還 設置有一可上下伸縮的頂桿13，頂桿13的伸縮由氣缸控制。工作臺2，可旋轉地連接在底座1上，該工作臺2具有一矩形工作臺，工作臺2的 中心開設有一安裝孔21，安裝孔21套設在底座1的旋轉臺12上而使得工作臺2可隨旋轉 臺12 —起轉動，在安裝孔21的兩端分別分布有三個相互并排且沿工作臺2的長度方向設 置的夾具22，該夾具22能夠夾持如圖11所示的鐵芯工件9 ；并且，工作臺2的底部沿長度方向還設置有兩個分別位于工作臺2兩端的盲孔23， 該工作臺2的底部沿寬度方向則對稱地設置有兩個可分別和位于安裝座11上的觸發(fā)開關 111相抵的擋塊24，當擋塊24和相應的觸發(fā)開關111相抵的狀態(tài)下，工作臺2沿順指針或 逆時針方向正好轉過180度，頂桿13在氣缸的控制下向上伸出并插入位于工作臺2底部相 應一端的盲孔23內(nèi)而實現(xiàn)該工作臺2的定位。繞線裝置，用于牽引自導線輪送出的漆包線8，并將該漆包線8纏繞在直列式或分 塊式鐵芯上；本實施例的繞線裝置具有一呈龍門結構的支架3，該支架3包括有兩垂直于底座的立柱31、橫跨在立柱31之間的橫梁32和連接在立柱31底部的底盤33，在底盤33上還 具有一橫檔331，該橫檔331和橫梁32平行且位于橫梁32的前部，在該支架3上設置有三 組可分別和處于工作臺2的一端的三個夾具所對應的引線裝置，每組引線裝置包括有可供 漆包線8依次穿過的第一牽引孔34、第一過線器35、第二牽引孔36和導線嘴37 ；其中，支架3在橫梁32的一側設置有呈圓環(huán)狀的第一牽引孔34，底盤33在對應第 一牽引孔34的一側設置有用于張緊漆包線8的第一過線器35，底盤33的橫檔331上還開 設有和第一牽引孔34相對應的第二牽引孔36，第二牽引孔36在底盤橫檔331的底端還連 接有可供漆包線8穿出的導線嘴37，漆包線8經(jīng)第一牽引孔34、第一過線器35、第二牽引孔 36后穿過該導線嘴37而伸出于支架3的底部，第一過線器35的作用是能夠較直地張緊漆 包線8，給漆包線8提供一個張緊預拉力，導線嘴37為中空的剛性桿套，在繞制線圈時，漆包 線8是穿設在導線嘴之中的，在導線嘴37的牽引作用下使得漆包線8的線頭能夠按照一定 的運動軌跡纏繞到鐵芯上，使得繞線更為容易。驅動裝置，連接在作為繞線裝置的支架3上，該驅動裝置能相對于底座1做三維直 線運動而控制繞線裝置的繞線軌跡；其中，驅動裝置則包括有第一基座41、第二基座42和第三基座43，還包括有第一 驅動電機51、第二驅動電機52和第三驅動電機53，這里，第一驅動電機51、第二驅動電機 52和第三驅動電機53分別為伺服電機；具體地，底座1沿長度方向設置有兩條相互平行的第一滑軌14，第一基座41的底 部設置有可與相應的第一滑軌14相適配的第一滑槽411，第一基座41的底部還具有沿底 座的長度方向設置的第一軸孔412，第一驅動電機51的電機軸511穿設在該第一軸孔412 內(nèi)，在第一驅動電機51的驅動下，第一基座41沿底座1的第一滑軌14作直線運動；第一基座41的頂部具有沿底座1的寬度方向設置的兩條相互平行的第二滑軌 413，第二基座42的底部設置有可與相應的第二滑軌413相適配的第二滑槽421，該第二基 座42的底部還具有沿底座的寬度方向設置的第二軸孔422，第二驅動電機52的電機軸521 穿設在該第二軸孔422內(nèi)，在第二驅動電機52的驅動下，第二基座42沿第一基座41的第 二滑軌413作直線運動；第三基座43的背部具有兩分別向后延伸的安裝板431，該安裝板431上開設有可 供螺釘穿過的通孔432，第二基座42的頂部開設可與相應的通孔432相對齊且用于固定螺 釘?shù)陌惭b孔423，第三基座43在前部還具有沿垂直于底座1水平面方向設置的兩條相互平 行的第三滑軌433，支架3在位于底盤33的背部還設置有可與第三滑軌433相適配的第三 滑槽332，該支架3在底盤33的背部還具有沿垂直于底座的水平面方向設置的第三軸孔 333，第三驅動電機53的電機軸531穿設在該第三軸孔333內(nèi)，在第三驅動電機53的驅動 下，支架3沿第三基座43的第三滑軌433作直線運動。裁剪裝置，用來在繞線結束后剪斷漆包線8，該裁剪裝置包括由第一氣缸71驅動的升降梁61和由第二氣缸72驅動的剪刀62，其中，支架3沿每一立柱31設置有第四滑軌 311，升降梁61的兩端設置有可與第四滑軌311相適配的第四滑槽611，升降梁61在和第 一牽引孔34相對應一側的位置還設置有第二過線器612，第二過線器612和第一過線器35 的作用一樣，能夠更好地張緊漆包線8 ；而第一氣缸71的缸體711固定在支架3的橫梁32 上，該第一氣缸71的活塞桿712則固定于升降梁61上，第二氣缸72的缸體721固定于升降梁61上，該第二氣缸72的活塞桿722和控制剪刀62的刀頭621開閉的刀把622相抵， 這里，第一氣缸71的活塞桿712和第二氣缸72的活塞桿722通過電磁閥控制。 本實施例的工作原理如下 該繞線機為六工位自動繞線機，在工作臺上可以同時夾裝六個鐵芯工件，工件安 裝完成后，將工作臺旋轉至如圖1 圖3所示的位置，其中三個鐵芯工件位于工作臺一端的 繞線工位，另外三個鐵芯工件位于工作臺另一端的裝卸工位，即工作臺的長度方向和底座 的長度方向一致，啟動電源開關，繞線機開始工作。 首先，在繞線之前，第三驅動電機53調節(jié)支架3的工作高度至合適的位置，該第三 驅動電機53停止工作；然后，第一驅動電機51的電機軸511驅動第一基座41沿底座的長度方向向前移 動，使得導線嘴37對準工作臺2相應鐵芯工件9的第一個繞線位置，此時，第一驅動電機51 的電機軸511和第二驅動電機52的電機軸521同時做正反轉運動，使得第一基座41沿底 座1的長度方向做前后往復運動，第二基座42沿底座1的寬度方向做左右往復運動，并且， 第一基座41和第二基座42的往復運動疊加后合成為導線嘴37圍繞鐵芯工件9的第一個 繞線位置的橢圓形或矩形的運動軌跡，如此往復，完成鐵芯工件9第一個繞線位置的線圈 繞制；接著，第二驅動電機52停止工作，第一驅動電機51的電機軸511驅動第一基座41 沿底座1的長度方向繼續(xù)向前移動，使得導線嘴37對準工作臺2相應鐵芯工件9的第二個 繞線位置，此時，第一驅動電機51的電機軸和第二驅動電機52的電機軸重復上述的正反轉 運動，完成鐵芯工件9的第二個繞線位置的線圈繞制；如此反復，直到完成鐵芯工件9的所有繞線位置的線圈繞制，此時，第三驅動電機 53的電機軸運轉并將支架3向上抬起，導線嘴37離開鐵芯工件9，第一氣缸71的活塞桿 712伸出，并驅動升降梁61向下運動，安裝在升降梁61上的剪刀62也向下運動并對準漆包 線的剪裁位置，剪刀62的刀頭621受第二氣缸72的活塞桿722作用而一張一合，從而剪斷 漆包線；接著，第一驅動電機51的電機軸驅動第一基座41沿底座的長度方向向后移動，使 得第一基座41回到初始狀態(tài)；啟動連接底座旋轉臺12的氣缸或電機開關，工作臺2旋轉180度，將位于裝卸工 位的三個鐵芯工件9被旋轉至繞線工位上，可以進行下一組鐵芯的線圈繞制，同時，操作人 員可以將已經(jīng)完成繞線的鐵芯工件取下，并將新的鐵芯工件裝夾到位于裝卸工位的夾具 上。本實施例繞線機的工作臺采用多工位結構，能夠在繞線的同時進行工件的夾裝， 節(jié)省了安裝工件的時間，提高了繞線效率；另外，本實施例用于繞線的導線嘴運動軌跡通過 第一基座、第二基座、第三基座和支架的三維運動疊加合成，每一維上的運動都通過伺服電 機控制，而且，所有電機或氣缸的啟動或關閉都是通過程序控制，導線嘴的運動軌跡和繞線 的圈數(shù)也可以通過程序預先設定，這種控制方式可以利用現(xiàn)有技術的各種控制設備(單片 機、電磁閥等)和控制電路實現(xiàn)，該控制電路和設備不是本實施例要保護的主要內(nèi)容，在此 省略對該控制方式的具體描述。
權利要求一種電機鐵芯的自動繞線機，包括有機架，該機架上固定有用于牽引漆包線的導線輪，其特征在于還包括有底座，固定在所述機架上；工作臺，可旋轉地連接在所述底座上，該工作臺的相對兩端分別設置有多個用于夾持直列式或分塊式鐵芯的夾具；繞線裝置，牽引自所述導線輪送出的漆包線，并將該漆包線纏繞在所述的直列式或分塊式鐵芯上；以及驅動裝置，安裝在所述的繞線裝置上，該驅動裝置能相對于所述底座做三維直線運動而控制所述繞線裝置的繞線軌跡。
2.根據(jù)權利要求1所述的電機鐵芯的自動繞線機，其特征在于所述的驅動裝置包括 有第一基座、第二基座和第三基座，還包括有第一驅動電機、第二驅動電機和第三驅動電 機；其中，所述第一基座連接在所述底座上，該第一基座在所述第一驅動電機的作用下可沿所述 底座的長度方向做直線運動；所述第二基座連接在所述第一基座上，該第二基座在所述第二驅動電機的作用下可相 對于該第一基座做沿所述底座寬度方向的直線運動；所述第三基座和第二基座固定連接，所述繞線裝置連接在該第三基座上，該繞線裝置 在所述第三驅動電機的作用下可相對于該第三基座做沿垂直于所述底座水平面方向的直 線運動。
3.根據(jù)權利要求2所述的電機鐵芯的自動繞線機，其特征在于所述的底座沿長度方 向設置有第一滑軌，所述第一基座的底部設置有可與相應的所述第一滑軌相適配的第一滑 槽，所述第一基座的底部還具有沿所述底座的長度方向設置的第一軸孔，所述第一驅動電 機的電機軸穿設在該第一軸孔內(nèi)，在所述第一驅動電機的驅動下，所述第一基座沿所述底 座的第一滑軌作直線運動。
4.根據(jù)權利要求2所述的電機鐵芯的自動繞線機，其特征在于所述第一基座的頂部 具有沿所述底座的寬度方向設置的第二滑軌，所述第二基座的底部設置有可與相應的所述 第二滑軌相適配的第二滑槽，該第二基座的底部還具有沿所述底座的寬度方向設置的第二 軸孔，所述第二驅動電機的電機軸穿設在該第二軸孔內(nèi)，在所述第二驅動電機的驅動下，所 述第二基座沿所述第一基座的第二滑軌作直線運動。
5.根據(jù)權利要求2所述的電機鐵芯的自動繞線機，其特征在于所述第三基座的背部 具有兩分別向后延伸的安裝板，該安裝板上開設有可供螺釘穿過的通孔，所述第二基座的 頂部開設可與相應的所述第一通孔相對齊且用于固定螺釘?shù)陌惭b孔，所述第三基座在前部 還具有沿垂直于所述底座水平面方向設置的第三滑軌，所述的繞線裝置設置有可與所述第 三滑軌相適配的第三滑槽，該繞線裝置上還具有沿垂直于所述底座的水平面方向設置的第 三軸孔，所述第三驅動電機的電機軸穿設在該第三軸孔內(nèi)，在所述第三驅動電機的驅動下， 所述繞線裝置沿所述第三基座的第三滑軌作直線運動。
6.根據(jù)權利要求1 5中任一權利要求所述的電機鐵芯的自動繞線機，其特征在于 所述工作臺具有一矩形旋轉臺，該工作臺的中心開設有一安裝孔，所述工作臺在該安裝孔 的兩端分別具有三個并排分布且沿所述工作臺的長度方向設置的夾具，所述底座上設置有一安裝座，該安裝座的中部具有一向外凸起的旋轉臺，所述安裝孔套設在該旋轉臺上而使 得所述工作臺可隨所述旋轉臺一起轉動；并且，所述工作臺的底部沿長度方向還設置有兩個分別位于工作臺兩端的盲孔，該工 作臺的底部沿寬度方向則對稱地設置有兩個擋塊，所述底座在所述安裝座的外周設置有兩 個可分別和所述工作臺底部的擋塊相抵的觸發(fā)開關，該底座在所述安裝座的前部還設置有 一可上下伸縮的頂桿，當所述擋塊和相應的觸發(fā)開關相抵的狀態(tài)下，所述工作臺沿順指針 或逆時針方向轉過180度，所述的頂桿向上伸出并插入位于所述工作臺底部相應一端的盲 孔內(nèi)而實現(xiàn)該工作臺的定位。
7.根據(jù)權利要求6所述的電機鐵芯的自動繞線機，其特征在于所述的繞線裝置具有 一呈龍門結構的支架，該支架包括有兩垂直于所述底座的立柱、橫跨在所述立柱之間的橫 梁和連接在所述立柱底部的底盤，在該支架上設置有三組分別和所述工作臺一端的三個夾 具所對應的引線裝置；每組所述的引線裝置包括有可供所述漆包線依次穿過的第一牽引孔、第一過線器、第 二牽引孔和導線嘴，其中，所述橫梁的一側設置有所述的第一牽引孔，所述底盤在對應所述 第一牽引孔的一側設置有用于張緊漆包線的所述第一過線器，所述 底盤上還開設有和所述 第一牽引孔相對應的第二牽引孔，所述的第二牽引孔在所述底盤的底端還連接有可供所述 漆包線穿出的導線嘴。
8.根據(jù)權利要求7所述的電機鐵芯的自動繞線機，其特征在于所述支架上還設置有 用于剪斷所述漆包線的裁剪裝置，該裁剪裝置包括由第一氣缸驅動的升降梁和由第二氣缸 驅動的剪刀，其中，所述支架沿立柱設置有第四滑軌，所述升降梁的兩端設置有可與所述第 四滑軌相適配的第四滑槽，所述第一氣缸的缸體固定在所述支架的橫梁上，該第一氣缸的 活塞桿則固定于所述升降梁上，所述第二氣缸的缸體固定于所述升降梁上，該第二氣缸的 活塞桿和控制所述剪刀的刀頭開閉的刀把相抵。
專利摘要一種電機鐵芯的自動繞線機，包括有機架和導線輪，其特征在于還包括有底座；工作臺，可旋轉地連接在底座上，該工作臺的相對兩端分別設置有多個用于夾持直列式或分塊式鐵芯的夾具；繞線裝置，牽引自導線輪送出的漆包線，并將該漆包線纏繞在直列式或分塊式鐵芯上；以及驅動裝置，安裝在繞線裝置上，該驅動裝置能相對于底座做三維直線運動而控制繞線裝置的繞線軌跡。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型采用多工位的旋轉工作臺，節(jié)省工件安裝時間，提高繞線效率；而且，本實用新型驅動裝置和繞線裝置組成了一個三維運動機構，靈活地調節(jié)漆包線線頭沿X軸、Y軸和Z軸三個方向的坐標，使得線圈的繞制更為容易。
文檔編號H02K15/08GK201590735SQ20092029503
公開日2010年9月22日 申請日期2009年12月22日 優(yōu)先權日2009年12月22日
發(fā)明者晁會巖, 羅大鋮 申請人:寧波北斗科技有限公司