專利名稱：：一種五相直流無刷電機控制器的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及一種無刷電機控制器。
背景技術：
：直流無刷電機因其可靠性高的特點，被廣泛應用在電動自行車、電動三輪車、電動四輪車等電動車上。為了提高電動車的起動性能，三相直流無刷電機體積越來越大，增大了電動車的重量和成本?，F有三相直流無刷電機在換相時會產生高達50%額定轉矩的脈動轉矩，用戶的騎行感覺是振動和噪音都比較大。在不改變電機的情況下，采用重疊換相的方法解決換相引起的轉矩脈動，雖然可以一定程度上進行改善，用戶仍然感覺較大，特別是在低速啟動的過程中仍然比較嚴重，這是三相直流無刷電機自身的技術方案確定的，因此，進一步改進的效果有限。另外，隨著電機功率的提高，每相繞組的電流也大大提高，提高了電纜和功率器件發(fā)熱的要求。目前的解決方法是加粗電纜和并聯M0S管的方法，一方面成本上升，另一方面發(fā)熱還是比較嚴重。
發(fā)明內容本發(fā)明針對現有現有技術的不足，提供一種五相直流無刷電機控制器。一種五相直流無刷電機控制器，其特征在于包括驅動回路、速度輸入檢測回路、電壓檢測回路、過流檢測回路和單片機、五相全橋開關回路和五相霍爾信號檢測回路；所述速度輸入檢測回路將速度輸入信號傳送到單片機；五相霍爾信號檢測回路將檢測到的確定五相直流無刷電機中繞組位置的霍爾信號反饋給單片機；過流檢測回路將檢測到的五相直流無刷電機的過流信號反饋給單片機，電壓檢測回路將電源電壓信號傳送到單片機；單片機根據速度輸入信號、霍爾信號、過流信號、電源電壓信號控制驅動回路，進而對五相全橋開關回路進行控制，驅動五相直流無刷電機中的繞組，使電機運轉。所述五相全橋開關回路的導通和關斷受電機霍爾信號的控制，霍爾信號共有十種狀態(tài)，對應連接電機各相繞組的開關回路的上下橋臂的導通和關斷也有十種狀態(tài)；在同--時亥U，有兩相上橋臂和另外兩相下橋臂的開關開通，剩下-一相的上、—F橋臂的開關都關斷，這樣，電機的四相繞組通電，一相繞組斷電；當霍爾狀態(tài)發(fā)生變化時，導通的四相橋臂的一個上橋或下橋開關關斷，先前未導通橋臂的上橋或下橋開關開通，這樣，導通的繞組關斷一相，非導通的那-一相繞組開通，完成繞組切換；在360°周期內，每相繞組的上橋臂在180°內導通144°、關斷36°，下橋臂在另外180。內導通144°、關斷36°，合計每相繞組導通288。、關斷72°。進一步地，所述五相全橋開關回路包括A上MOS管、A下MOS管、B上MOS管、B下MOS管、C上MOS管、C下MOS管、D上MOS管、D下MOS管、E上MOS管、E下MOS管；A上MOS管的源極的與A下MOS管的漏極相連，并連接到A相繞組，B上MOS管的源極的與B下MOS管的漏極相連，并連接到B相繞組，C上MOS管的源極與C下MOS管的漏極相連，并連接到C相繞組，D上MOS管的源極與D下MOS管的漏極相連，并連接到D相繞組，E上MOS管的源極與E下MOS管的漏極相連，并連接到E相繞組，A上MOS管、B上MOS管、C上MOS管、D上MOS管、E上MOS管的漏極均與VCC相連，A下MOS管、B下MOS管、C下MOS管、D下MOS管、E下MOS管的源極連接在--起后與電流采樣電阻R0的一端相連，電流采樣電阻R0的另一端與GND相連，所有M0S管的柵極與驅動回路相連。所述驅動回路由五個單相驅動回路組成，每個單相驅動回路包括第零三極管Q0、第--三極管Q1、第二三極管Q2、第三三極管Q3、第四三極管Q4以及第五三極管Q5;第一三極管Q1的基極通過第一電阻R1與單片機相連接，其集電極與第零三極管Q0的基極相連接，其發(fā)射極通過第二電阻R2接于GND;第零三極管Q0的基極通過第零電阻R0與其發(fā)射極相聯后通過第零二極管DO接于第二直流電源，其集電極接于第一二極管D1并通過第四電阻R4接于該相上MOS管的柵極(G);第零二極管D0的陽極通過第零電容CO接于GND，其陰極還與第一電容C1的正極相連，第一電容C1的負極接于電機相線；第二三極管Q2的基極接于第一二極管D1的陽極，其集電極接于第一電容C1的負極，其發(fā)射極接于該相上MOS管柵級G;第三電阻R3接于第二三極管Q2的基極與集電極之間，第二電容C2接于第二三極管Q2的射極與集電極之間；第四三極管Q4的基極與單片機的下橋驅動信號輸出腳相連接，其集電極接于第三三極管Q3的基極，其發(fā)射極通過第七電阻R7接于GND;第八電阻R8接于單片機下橋驅動信號輸出腳與單片機PWM輸出腳之間；第三三極管Q3的基極通過第六電阻R6與其射極共接于第二直流電源，其集電極通過第二二極管D2、第九電阻R9接于第五三級管Q5的射極；第五三極管Q5的基極接于第三三極管Q3的集電極，第十電阻R10接于第五三極管Q5的基極與集電極之間，第三電容C3接于第五三極管Q5的射極與集電極之間；第五三極管Q5的集電極與電流采樣電阻R0相連，其發(fā)射極與該相下MOS管的柵極(G)相連；第五電阻R5接于第二三極管的集電極Q2與第五三極管的集電極Q5之間。所述五相霍爾信號檢測回路包括五個信號支路，每.-支路包括依次串連的第-一霍爾檢測電阻、第二霍爾檢測電阻、霍爾檢測電容，霍爾檢測電容接地，第-一霍爾檢測電阻接于第一直流電源上，第一霍爾檢測電阻與第二霍爾檢測電阻的連接點與電機霍爾接口相連，第二霍爾檢測電阻與霍爾檢測電容的連接點與單片機相連。所述速度輸入檢測回路包括三端接口PA1;其中第一端子通過第五電容C5接GND，第四二極管D4的陽極接于第一直流電源，陰極接于第一端子；第二端子通過第九十電阻R90接GND，通過第八十電阻R80接于單片機和第八電容C8，第八電容C8的另一端接GND;第三端子接于GND。所述過流檢測回路包括雙路運算放大器；第一路放大器U3A的輸出端接于單片機，其正輸入端通過第四十一電阻R41接于第一直流電源，通過第四十二電阻R42接于GND;第十九電容C19接于第一直流電源和GND之間，第十八電容C18并接于第一路放大器U3A的正、負輸入端，第四十三電阻R43的--端連接到第一路放大器1;3入的負輸入端，另一端連接到過流采樣電阻110;第二路放大器U3B的輸出端接于單片機，其正輸入端分別通過第四十五電阻PU5、第四十四電阻R44接于第一直流電源和過流采樣電阻R0，其負輸入端分別通過第四十電阻R40和第四十六電阻R46接于其輸出端和GND。所述電壓檢測回路包括第十一電阻Rll、第十二電阻R12和第九電容C9，所述第十一電阻Rll和第十二電阻R12串聯接于VCC和GND之間，第十一電阻Rll和第十二電阻R12的連接點接到單片機，第九電容C9并聯接于第十二電阻R12。五相直流無刷電機是指在現有三相直流無刷電機的基礎上，增加兩相繞組，每相繞組在空間上的電角度相差72°，在現有三個霍爾的基礎上，增加2個霍爾，即用5個霍爾來確定繞組的位置。五相直流無刷電機的繞組利用率由66.7%提高到80%，電機的功率密度大大提高，低速運轉時的轉矩提高了20%以上；五相直流無刷電機在運行過程中，每36°換相一次，一個運行周期(360°電角度)換相次數是10次，比3相直流無刷電機的六次多了4次。當一相繞組換相時，另外三相繞組正常運行，因此換相時的最大轉矩脈動減少為額定轉矩的25%，減少了電機的震動和噪音。同時，由于采用五相繞組，同時在產生同樣力矩的情況下，每相繞組電流減少了一半，減小了開關器件的負荷，提高了控制器的可靠性。與現有技術相比較，本發(fā)明具有以下優(yōu)點本發(fā)明的五相直流無刷電機控制器可以使電機的繞組利用率由66.7%提高到80%,電機的功率密度大大提高，低速運轉時的轉矩提高了20%以上，換相時的最大轉矩脈動減少為額定轉矩的25%，噪音大大降低，改善了用戶騎行的舒適感。同時，在輸出同樣功率的情況下，每相繞組的電流減少了一半，降低了對功率器件的要求，產品的可靠性得到進一步提高。圖1是本發(fā)明的五相直流無刷電機控制器的線路連接圖。圖2是本發(fā)明的五相直流無刷電機控制器的開關回路的線路圖。圖3是本發(fā)明的五相直流無刷電機控制器的驅動回路的單相電路圖。圖4是本發(fā)明的五相直流無刷電機控制器的五相霍爾信號檢測回路的電路圖。圖5是本發(fā)明的五相直流無刷電機控制器的速度輸入檢測回路的電路圖。圖6是本發(fā)明的五相直流無刷電機控制器的過流檢測回路的電路圖。圖7是本發(fā)明的五相直流無刷電機控制器的電壓檢測回路的電路圖。具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步地說明。如圖l所示，本發(fā)明的一種五相直流無刷電機控制器，包括驅動回路、速度輸入檢測回路、電壓檢測回路、過流檢測回路和單片機、五相全橋開關回路和五相霍爾信號檢測回路；所述速度輸入檢測回路將速度輸入信號傳送到單片機處理后傳送到驅動回路，驅動回路對五相全橋開關回路進行控制，驅動五相直流無刷電機中的繞組，使電機運轉；五相霍爾信號檢測回路將檢測到的確定五相直流無刷電機中繞組位置的霍爾信號反饋回單片機；過流檢測回路和電壓檢測回路分別將檢測到五相直流無刷電機的過流信號和電源電壓信號反饋到單片機。單片機根據速度輸入信號、霍爾信號、過流信號、電源電壓信號控制驅動回路，進而對五相全橋開關回路進行控制，驅動五相直流無刷電機中的繞組，使電機運轉。所述控制器全橋開關回路的導通和關斷受電機霍爾信號的控制，霍爾信號共有十種狀態(tài)，對應連接電機各相繞組的開關回路的上下橋臂的導通和關斷也有十種狀態(tài)(如表一)。在同-一時刻，有兩個上橋臂和另外兩個下橋臂的開關開通，剩下一個橋臂的開關都關斷，這樣，電機的四相繞組通電，一相繞組斷電；當霍爾狀態(tài)發(fā)生變化時，導通的四個橋臂的--個上橋或下橋開關關斷，先前未導通橋臂上橋或下橋開關導通，這樣，導通的繞組關斷-一相，非導通一相繞組開通，完成繞組切換；在360°周期內，每相繞組的上橋臂在180°內導通144°、關斷36°，下橋臂在另外180。內導通144°、關斷36°，合計每相繞組導通288。、關斷72°。表-一中的霍爾信號可以是其他信號形式，十種狀態(tài)的位置信號真值可以有不同，但--定是十種狀態(tài)，開通和關斷各個橋臂順序可以不同，但一定是十種開通和關斷狀態(tài)。由1衣丄<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>如圖2所示，五相全橋開關回路包括由十只MOS管組成，包括A上、A下、B上、B下、C上、C下、D上、D下、E上、E下，A上MOS管的源極S與A下MOS管的漏極D相連，并連接到A相繞組，B上MOS管的源極S與B下MOS管的漏極D相連，并連接到B繞組，C上MOS管的源極S與C下MOS管的漏極D相連，并連接到C繞組，D上MOS管的源極S與D下MOS管的漏極D相連，并連接到D繞組，E上MOS管的源極S與E下MOS管的漏極D相連，并連接到E繞組，M0S管A上、B上、C上、D上、E上的漏極D連接在一起后與直流電源VCC相連，M0S管A下、B下、C下、D下、E下的源極S連接在一起后與電流采樣電阻R0—端相連，R0的另一端與電源地GND相連，十只MOS管的柵極G與驅動回路相連。如圖3所示，驅動回路由五個單相驅動回路組成，每個單相驅動回路包括第零三極管Q0、第一三極管Q1、第二三極管Q2、第三三極管Q3、第四三極管Q4以及第五三極管Q5;第---三極管Ql的基極通過第-"電阻Rl與單片機相連接，其集電極與第零三極管Q0的基極相連接，其發(fā)射極通過第二電阻R2接于GND;第零三極管Q0的基極通過第零電阻R0與其發(fā)射極相聯后通過第零二極管D0接于第二直流電源+15V上，其集電極接于第-一二極管Dl并通過第四電阻R4接于該相上MOS管的柵極(G);第零二極管DO的陽極通過第零電容CO接于GND，其陰極還與第--電容Cl的正極相連，第-一電容Cl的負極接于電機相線；第二三極管Q2的基極接于第一二極管D1的陽極，其集電極接于第一電容C1的負極，其發(fā)射極接于該相上MOS管柵級G;第三電阻R3接于第二三極管Q2的基極與集電極之間，第二電容C2接于第二三極管Q2的射極與集電極之間；第四三極管Q4的基極與單片機的下橋驅動信號輸出腳相連接，其集電極接于第三三極管Q3的基極，其發(fā)射極通過第七電阻R7接于GND;第八電阻R8接于單片機下橋驅動信號輸出腳與單片機PWM輸出腳之間；第三三極管Q3的基極通過第六電阻R6與其射極共接于第二直流電源，其集電極通過第二二極管D2、第九電阻R9接于第五三級管Q5的射極；第五三極管Q5的基極接于第三三極管Q3的集電極，第十電阻R10接于第五三極管Q5的基極與集電極之間，第三電容C3接于第五三極管Q5的射極與集電極之間；第五三極管Q5的集電極與電流采樣電阻RO相連，其發(fā)射極與該相下MOS管的柵極(G)相連；第五電阻R5接于第二三極管的集電極Q2與第五三極管的集電極Q5之間。如圖4所示，霍爾信號檢測回路包括電阻R53-R62，電容C31-C35，所述霍爾接口與電機霍爾接口相連，并通過電阻R53-R57接于單片機；電阻R58-R62的一端接于第一直流電源+5V，另一端接于霍爾接口與電阻R53-R57之間；電容C31-C35的一端接于GND，另-一端接于電阻R53-R57與單片機之間。如圖5所示，所述速度輸入檢測回路包括三端接口PA1;其中第一端子通過第五電容C5接GND，第四二極管D4的陽極接于第一直流電源+5V，陰極接于第一端子；第二端子通過第九十電阻R90接GND，通過第八十電阻R80接于單片機和第八電容C8，第八電容C8的另一端接GND;第三端子接于GND。如圖6所示，所述過流檢測回路包括雙路運算放大器；第一路放大器U3A的輸出端接于單片機，其正輸入端通過第四十一電阻R41接于第一直流電源，通過第四十二電阻R42接于GND;第十九電容C19接于第一直流電源+5V和電源地GND之間，第十八電容C18并接于第一路放大器U3A的正、負輸入端，第四十三電阻R43的一端連接到第一路放大器U3A的負輸入端，另一端連接到過流采樣電阻RO;第二路放大器U3B的輸出端接于單片機，其正輸入端分別通過第四十五電阻R45、第四十四電阻R44接于第一直流電源和過流采樣電阻R0，其負輸入端分別通過第四十電阻R40和第四十六電阻R46接于其輸出端和GND。如圖7所示，所述電壓檢測回路包括第十一電阻Rll、第十二電阻R12和第九電容C9，所述第十一電阻Rl1和第十二電阻R12串聯接于VCC和GND之間，第十一電阻R11和第十二電阻R12的連接點接到單片機，第九電容C9并聯接于第十二電阻R12。本發(fā)明的工作原理如下當速度輸入信號有輸入時，通過速度輸入檢測回路輸入到單片機，同時，單片機根據五相霍爾信號檢測回路檢測到的確定五相電機繞組位置的霍爾信號，對應表1的真值表霍爾信號和輸出控制信號的關系輸出控制信號(控制上橋臂開關和下橋臂開關)到驅動回路，使五相全橋開關回路中對應的MOS管開通，電壓加到相應的繞組上，電機轉動。假設檢測到的霍爾信號的真值是01100，對應與五相全橋開關回路A上MOS管、E.....匕MOS管和B下MOS管、C下MOS管導通，電源電壓VCC從A、E繞組，到B、C繞組，與電源地相聯，.....匕述四個繞組通電，電機轉動；當檢測到的霍爾信號的真值是01110時，對應與五相全橋開關回路A上MOS管、E上MOS管和C下MOS管、D橋MOS管導通，電源電壓VCC從A、E繞組，到C、D繞組，與電源地相聯，上述四個繞組通電，電機繼續(xù)旋轉；以此類推，五相直流無刷電機開關時序根據控制邏輯表l，按A上、E上、B下、C下一A上、E上、D下、C下一A上、B上、C下、D下一一D上、E上、B下、C下一A上、E上、B下、C下的順序，每36°換一次相，每一個周期換相10次，電機就可以周期性地旋轉。電機的調速是通過以下方式實現的，當速度調節(jié)輸入檢測回路檢測到速度輸入信號減少時，單片機通過驅動回路、五相全橋開關回路以及繞組，對五相全橋開關回路的MOS管實，脈寬調制(P麗)，減小加到繞組上的電壓脈沖寬度來降低繞組上的平均電壓，來降低電機的轉速，反之，增加加到繞組上的電壓脈沖寬度來提高繞組上的平均電壓，從而提高電機的轉速。電機的過流保護和限流保護是通過以下方式實現的，電機的過流信號通過第四十三電阻R43、第四十四電阻R44分別輸入到第一路放大器U3A負輸入端和第二路放大器U3B正輸入端，如果電流采樣電阻R0上的過流信號電壓超過第--路放大器113八正輸入端電壓，第一路放大器U3A輸出由"1"變?yōu)?0"并輸入到單片機，單片機通過驅動回路，關閉開關回路MOS管，電機停止運轉，此時，過流保護起作用；過流信號電壓接入第二路放大器U3B正相輸入端，如果過流信號電壓上升，第二路放大器U3B輸出電壓增大并輸入到單片機，與設定值相比較，如果超過了設定值，單片機減少P麗信號導通時間，減少輸出電壓，繞組電流下降，反之，如果過流信號電壓下降，第二路放大器U3B輸出電壓降低并輸入到單片機，與設定值相比較，如果低于設定值，單片機增加PWM信號導通時間，增加輸出電壓，繞組電流上升，使電機能夠在限制的電流范圍內，以最大的輸出力矩方式運轉，此時限流保護起作用。電機的欠壓保護是通過以下方式實現的，當電源電壓VCC通過電壓檢測回路輸出到單片機，與系統(tǒng)設定的保護值對比，如果低于欠壓保護的設定值，通過單片機通過驅動回路、關閉五相全橋開關回路的所有M0S管，停止電機運轉。本發(fā)明與現有技術相比，五相直流無刷電機控制器可以使電機的繞組利用率由66.7%提高到80%，電機的功率密度大大提高，低速運轉時的轉矩提高了20%以上，使電機的轉矩脈動降低50%，噪音大大降低，若用于電動車，能改善了用戶騎行的舒適感。同時，在輸出同樣功率的情況下，每相繞組的電流減少了--'半，降低了對功率器件的要求，產品的可靠性得到進-步提高。權利要求1、一種五相直流無刷電機控制器，其特征在于包括驅動回路、速度輸入檢測回路、電壓檢測回路、過流檢測回路和單片機、五相全橋開關回路和五相霍爾信號檢測回路；所述速度輸入檢測回路將速度輸入信號傳送到單片機；五相霍爾信號檢測回路將檢測到的確定五相直流無刷電機中繞組位置的霍爾信號反饋給單片機；過流檢測回路將檢測到的五相直流無刷電機的過流信號反饋給單片機，電壓檢測回路將電源電壓信號傳送到單片機；單片機根據速度輸入信號、霍爾信號、過流信號、電源電壓信號控制驅動回路，進而對五相全橋開關回路進行控制，驅動五相直流無刷電機中的繞組，使電機運轉。2、根據權利要求1所述的控制器，其特征在于所述五相全橋開關回路的導通和關斷受電機霍爾信號的控制，霍爾信號共有十種狀態(tài)，對應連接電機各相繞組的開關回路的上下橋臂的導通和關斷也有十種狀態(tài)；在同一時刻，有兩相上橋臂和另外兩相下橋臂的開關開通，剩下一相的上、下橋臂的開關都關斷，這樣，電機的四相繞組通電，一相繞組斷電；當霍爾狀態(tài)發(fā)生變化時，導通的四相橋臂的一個上橋或下橋開關關斷，先前未導通橋臂的上橋或下橋開關開通，這樣，導通的繞組關斷一相，非導通的那一相繞組開通，完成繞組切換；在360°周期內，每相繞組的上橋臂在180°內導通144°、關斷36°，下橋臂在另外1S0。內導通144°、關斷36°，合計每相繞組導通288。、關斷72°。3、根據權利要求2所述的控制器，其特征在于所述五相全橋開關回路包括A上MOS管、A下MOS管、B上MOS管、B下MOS管、C上MOS管、C下MOS管、D上MOS管、D下MOS管、E上MOS管、E下MOS管；A上MOS管的源極的與A下MOS管的漏極相連，并連接到A相繞組，B上MOS管的源極的與B下MOS管的漏極相連，并連接到B相繞組，C上MOS管的源極與C下MOS管的漏極相連，并連接到C相繞組，D上MOS管的源極與DFMOS管的漏極相連，并連接到D相繞組，E上MOS管的源極與E下MOS管的漏極相連，并連接到E相繞組，A.....hMOS管、B上MOS管、C上MOS管、D.....匕MOS管、E上MOS管的漏極均與VCC相連，A下MOS管、B下MOS管、C下MOS管、D下MOS管、E下MOS管的源極連接在-一起后與電流采樣電阻(R0)的一端相連，電流采樣電阻(R0)的另一端與GND相連，所有M0S管的柵極與驅動回路相連。4、根據權利要求3所述的控制器，所述驅動回路由五個單相驅動回路組成，每個單相驅動回路包括第零三極管(Q0)、第一三極管(Ql)、第二三極管(Q2)、第三三極管(Q3)、第四三極管(Q4)以及第五三極管(Q5);第一三極管(Ql)的基極通過第一電阻(Rl)與單片機相連接，其集電極與第零三極管(Q0)的基極相連接，其發(fā)射極通過第二電阻(R2)接于GND;第零三極管(Q0)的基極通過第零電阻(R0)與其發(fā)射極相聯后通過第零二極管(D0)接于第二直流電源，其集電極接于第一二極管(Dl)并通過第四電阻(R4)接于該相上MOS管的柵極(G);第零二極管(D0)的陽極通過第零電容(CO)接于GND，其陰極還與第一電容(C1)的正極相連，第一電容(C1)的負極接于電機相線；第二三極管(Q2)的基極接于第一二極管(Dl)的陽極，其集電極接于第一電容(Cl)的負極，其發(fā)射極接于該相上MOS管柵級(G);第三電阻(R3)接于第二三極管(Q2)的基極與集電極之間，第二電容(C2)接于第二三極管(Q2)的射極與集電極之間；第四三極管(Q4)的基極與單片機的下橋驅動信號輸出腳相連接，其集電極接于第三三極管(Q3)的基極，其發(fā)射極通過第七電阻(R7)接于GND;第八電阻(R8)接于單片機下橋驅動信號輸出腳與單片機PWM輸出腳之間；第三三極管(Q3)的基極通過第六電阻(R6)與其射極共接于第二直流電源，其集電極通過第二二極管(D2)、第九電阻(R9)接于第五三級管(Q5)的射極；第五三極管(Q5)的基極接于第三三極管(Q3)的集電極，第十電阻(R10)接于第五三極管(Q5)的基極與集電極之間，第三電容(C3)接于第五三極管(Q5)的射極與集電極之間；第五三極管(Q5)的集電極與電流采樣電阻RO相連，其發(fā)射極與該相下MOS管的柵極(G灘連；第五電阻(R5)接于第二三極管的集電極(Q2)與第五三極管的集電極(Q5)之間。5、根據權利要求1所述的控制器，其特征在于所述五相霍爾信號檢測回路包括五個信號支路，每一支路包括依次串連的第一霍爾檢測電阻、第二霍爾檢測電阻、霍爾檢測電容，霍爾檢測電容接地，第一霍爾檢測電阻接于第--直流電源上，第一霍爾檢測電阻與第二霍爾檢測電阻的連接點與電機霍爾接口相連，第二霍爾檢測電阻與霍爾檢測電容的連接點與單片機相連。6、根據權利要求1所述的控制器，其特征在于所述速度輸入檢測回路包括三端接口(PA1);其中第一端子通過第五電容(C5)接GND，第四二極管(D4)的陽極接于第一直流電源，陰極接于第一端子；第二端子通過第九十電阻(R90)接GND，通過第八十電阻(R80)接于單片機和第八電容(C8)，第八電容(C8)的另一端接GND;第三端子接于GND。7、根據權利要求1所述的控制器，其特征在于所述過流檢測回路包括雙路運算放大器；第一路放大器(U3A)的輸出端接于單片機，其正輸入端通過第四十一電阻(R41)接于第--直流電源，通過第四十二電阻(R42)接于GND;第十九電容(C19)接于第.一直流電源和GND之間，第十八電容(C18)并接于第-一路放大器(U3A)的正、負輸入端，第四十三電阻(R43)的--j端連接到第--路放大器(U3A)的負輸入端，另一端連接到過流采樣電阻(R0);第二路放大器(U3B)的輸出端接于單片機，其正輸入端分別通過第四十五電阻(R45)、第四十四電阻(R44)接于第-一直流電源和過流采樣電阻(R0)，其負輸入端分別通過第四十電阻(R40)和第四十六電阻(R46)接于其輸出端和GND。8、根據權利要求1至7任一項所述的控制器，其特征在于所述電壓檢測回路包括第十一電阻(Rll)、第十二電阻(R12)和第九電容(C9)，所述第十一電阻(R11)和第十二電阻(R12)串聯接于VCC和GND之間，第十一電阻(R11)和第十二電阻(R12)的連接點接到單片機，第九電容(C9)并聯接于第十二電阻(R12)。全文摘要本發(fā)明公開了一種五相直流無刷電機控制器，包括驅動回路、速度輸入檢測回路、電壓檢測回路、過流檢測回路和單片機、五相全橋開關回路和五相霍爾信號檢測回路；單片機根據速度輸入信號、霍爾信號、過流信號、電源電壓信號控制驅動回路，進而對五相全橋開關回路進行控制，驅動五相直流無刷電機中的繞組，使電機運轉。與現有的三相直流無刷電機控制器相比，本發(fā)明可以使電機的繞組利用率由66.7％提高到80％，電機的功率密度大大提高，低速運轉時的轉矩提高了20％以上，換相時的最大轉矩脈動減少為額定轉矩的25％，噪音大大降低。同時，在輸出同樣功率的情況下，每相繞組的電流減少了一半，產品的可靠性得到進一步提高。文檔編號H02P6/16GK101420198SQ20081021970公開日2009年4月29日申請日期2008年12月5日優(yōu)先權日2008年12月5日發(fā)明者冷明全,陳黎明申請人:廣州華南智信微系統(tǒng)有限公司