一種內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機。
【背景技術(shù)】
[0002]無刷直流電機即是將同步電機加上電子式控制器，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速反饋至控制器反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機特性的方式。目前市面上，無刷直流電機特別是微型無刷直流電機，電機外型結(jié)構(gòu)沒有形成標(biāo)準(zhǔn)系列，與有刷微型電機外型結(jié)構(gòu)上差異大，而且大多數(shù)采用控制器與電機分開方式，這樣增加了裝配空間，無刷直流電機應(yīng)用在不同的產(chǎn)品時大多要重新設(shè)計，結(jié)構(gòu)上無法做直接替代有刷微型電機。
[0003]中國實用新型專利說明書CN200987115Y中公開了內(nèi)置控制器的無刷直流電機，電機的控制線路采用多功能控制板，多功能控制板安裝在電機的后端面上，多功能控制板和電機的后端面被后罩所覆蓋，此多功能控制板設(shè)置有開停控制器、剎車控制器、正反控制器、轉(zhuǎn)速控制器、過流檢測器、轉(zhuǎn)子位置檢測器、MOS驅(qū)動器及處理器，這種電機將控制器內(nèi)置縮小了電機系統(tǒng)的體積，打開后罩就可以對控制板進行維修，但是此結(jié)構(gòu)的控制器較為復(fù)雜，適合大型電機，針對微型電機，還是無法實現(xiàn)控制器的內(nèi)置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出一種內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機，解決了微型無刷直流電機控制器外置，且無法直接替代有刷電機的問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一種內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機，包括鐵殼、端蓋、定子組件和轉(zhuǎn)子組件。定子組件貼合在鐵殼內(nèi)壁上，轉(zhuǎn)子組件設(shè)置在定子組件的中空部位內(nèi)，端蓋與鐵殼固定，形成一整體式電機，電機啟動及運行所需位置傳感器、驅(qū)動器和接線端子集成在一個PCB板上，PCB板設(shè)置在定子組件的一端。
[0007]作為優(yōu)選，定子組件還包括定子鐵芯及纏繞在定子鐵芯上的線圈，并在定子組件兩端設(shè)有端板，將PCB板固定在端板上，PCB板上的電氣元件可通過鐵殼進行散熱，延長PCB板的使用壽命，降低維修率。
[0008]作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)子組件包括軸芯，軸芯固定有磁環(huán)，軸芯一端固定有鋁介子，在軸芯和磁環(huán)交界處還固定設(shè)有銅介子，銅介子固定在軸芯上，且銅介子與軸芯相交的部位設(shè)有平衡膠。
[0009]作為優(yōu)選，在端蓋內(nèi)設(shè)有滾動軸承，滾動軸承將軸芯固定安裝在定子組件內(nèi)。
[0010]本發(fā)明通過提供一種內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機，其有益效果在于:將原有的位置傳感器和驅(qū)動器集成在一個PCB板上，電機外型和安裝尺寸同標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的有刷微型電機一致，這樣電機在性能上具有無刷電機的優(yōu)點，結(jié)構(gòu)上可以直接替代微型直流電機，廣泛應(yīng)用在汽車，智能小家電及各種智能執(zhí)行機構(gòu)等領(lǐng)域。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明具體實施例中蓋的剖視圖；
[0014]圖3為本發(fā)明具體實施例轉(zhuǎn)子組件的剖視圖；
[0015]圖4為本發(fā)明具體實施例端蓋的剖視圖。
[0016]圖中:1-鐵殼；2-端蓋；3_定子組件；4_轉(zhuǎn)子組件；21_滾動軸承；31_PCB板；32-位置傳感器；33_驅(qū)動器；34_接線端子；35_定子鐵芯；36_線圈；37_端板；41_軸芯；42-磁環(huán)；43_招介子；44_銅介子；45_平衡膠。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018]如圖1所示的一種內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機，由鐵殼1、端蓋2、定子組件3和轉(zhuǎn)子組件4組成，定子組件3貼合在鐵殼I內(nèi)壁上，轉(zhuǎn)子組件4設(shè)置在定子組件3的中空部位內(nèi)，端蓋2與鐵殼I固定，形成一整體式電機，通過接線端子34便可方便的連接電源，實現(xiàn)電機的快速安裝及拆卸。
[0019]如圖2所示，定子組件3由定子鐵芯35及纏繞在定子鐵芯35上的線圈36組成，在定子鐵芯35的兩端端設(shè)有端板37，一側(cè)的端板37固定有一塊PCB板31，電機啟動及運行所需位置傳感器32、驅(qū)動器33和接線端子34均集成在PCB板31上，一塊PCB板31便可起到:接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速等作用，并且將PCB板31固定在端板上，PCB板31上的電氣元件可通過鐵殼進行散熱，延長PCB板31的使用壽命，降低維修率。
[0020]如圖3所示，轉(zhuǎn)子組件4由軸芯41和固定在軸芯I上的磁環(huán)42組成，軸芯41 一端固定有鋁介子43，在軸芯41和磁環(huán)42交界處還固定設(shè)有銅介子44，銅介子44固定在軸芯41上，且銅介子44與軸芯41相交的部位設(shè)有平衡膠45。
[0021]如圖4所示，在端蓋2上設(shè)有滾動軸承21，滾動軸承21將軸芯41固定安裝在定子組件3內(nèi)。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機，包括鐵殼(1)、端蓋(2)、定子組件(3)和轉(zhuǎn)子組件(4)，所述端蓋(2)與鐵殼(I)固定，所述定子組件(3)貼合在鐵殼(I)內(nèi)壁上，所述轉(zhuǎn)子組件(4)設(shè)置在定子組件(3)的中空部位內(nèi)，其特征在于:所述定子組件(3) —端設(shè)有PCB板(31)，所述PCB板(31)設(shè)有位置傳感器(32)、驅(qū)動器(33)和接線端子(34)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機，其特征在于:所述定子組件還包括定子鐵芯(35)及纏繞在定子鐵芯(35)上的線圈(36)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機，其特征在于:所述定子組件(3)兩端設(shè)有端板(37)，所述PCB板(31)固定在所述端板(37)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子組件(4)包括軸芯(41)、磁環(huán)(42)，所述磁環(huán)(42)固定在所述軸芯(41)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機，其特征在于:所述軸芯(41) 一端設(shè)有鋁介子(43)，所述鋁介子(43)固定在所述軸芯(41)上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機，其特征在于:在所述軸芯和磁環(huán)(42)交界處還固定設(shè)有銅介子(44)，所述銅介子(44)固定在所述軸芯(41)上，且銅介子(43)與軸芯(41)相交的部位設(shè)有平衡膠(45)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機，其特征在于:所述端蓋(2)內(nèi)設(shè)有滾動軸承(21)，所述滾動軸承(21)將所述軸芯(41)固定安裝在定子組件(3)內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機，涉及電機技術(shù)領(lǐng)域，包括鐵殼(1)、端蓋(2)、定子組件(3)和轉(zhuǎn)子組件(4)，電機啟動及運行所需位置傳感器、驅(qū)動器和接線端子集成在一個PCB板(31)上，PCB板(31)設(shè)置在定子組件(3)的一端，定子組件(3)貼合在鐵殼(1)內(nèi)壁上，端蓋(2)與鐵殼(1)固定，形成一整體式電機。本發(fā)明將原有的位置傳感器和驅(qū)動器集成在一個PCB板上，電機外型和安裝尺寸同標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的有刷微型電機一致，這樣電機在性能上具有無刷電機的優(yōu)點，結(jié)構(gòu)上可以直接替代微型直流電機，廣泛應(yīng)用在汽車，智能小家電及各種智能執(zhí)行機構(gòu)等領(lǐng)域。
【IPC分類】H02K11/00, H02K29/06
【公開號】CN105099117
【申請?zhí)枴緾N201510523907
【發(fā)明人】劉漢忠
【申請人】深圳乘方電機有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月24日