專利名稱：基于有線或無線數(shù)字通信的電渦流緩速器的控制器及控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種汽車電子類產(chǎn)品，是對電渦流緩速器的一種控 制方法，尤其是一種基于有線或無線數(shù)字通信的控制方法。
|背景技術|
電渦流緩速器傳統(tǒng)的控制方式是采用繼電器控制。繼電器控制
的優(yōu)點是簡單便宜，過載能力強，巿場上繼電器的配套廠家較多， 出了問題容易找到配件維修。但是它的致命弱點就是觸點材料會在 使用中損耗，機械觸點頻繁動作，感性負載大電流拉弧燒壞觸點。 此缺陷是很難克服的。而且繼電器控制器只能通過依次接通四組線 圈電流產(chǎn)生4個級別的制動力矩。線圈使用不均容易老化。
后來發(fā)展了電子控制器。專利"CN1700581"公開了一種"電 渦流緩速器驅(qū)動控制器及其控制方法"。它所述的驅(qū)動控制器由若 干組智能功率模塊及短路、過流、過壓異常輸出檢測電路及分別通 過各總線耦合的DSP (數(shù)字信號處理器)處理器、其通過總線耦合 的電源穩(wěn)壓電路、指示燈輸出電路、同步剎車指示輸出電路、經(jīng)輸 入裝置所接入的輸入信號模塊組成。具備通過PWM(脈沖寬度調(diào)制) 技術進行無級制動的功能以及多種保護功能。它的不足之處在于.-IO多根模擬信號線(指示燈、蜂鳴器、同步剎車燈輸出、手柄和腳
控檔位輸入開關等)經(jīng)客車的駕駛室拖到電控盒的安裝點---般
在行李倉，繞行距離10多米，累計100多米長的線束，還需要各種復雜的連接器。為了友好的人機界面增加輸入輸出信號就很困
難，因為每增加一個信號就意味著要拖一根10多米長的導線。而
且沒有功率管被擊穿的黑洞保護等功能。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種控制方法，該方法能減少或去掉主 干的通信線束和連接器、并具有功率管被擊穿的黑洞保護功能，還 通過增加應急開關、電源開關、油門開關和溫控開關來方便地進行 控制、調(diào)試和故障處理。
本發(fā)明是通過以下方法來達到上述目的的
它包含有主控制器和指示燈，其改進在于在指示燈總成中增 加一個單片機，組成從控制器，主從控制器均設有數(shù)字通信模塊，
用于主從控制器之間的通信，主控制器連接電渦流緩速器和 ABS/ASR (自動防抱死/牽引防滑系統(tǒng))，有一個溫控開關與電渦流 緩速器和主控制器連接，溫控開關能對線圈、轉(zhuǎn)子、定子進行高 溫保護。
從控制器連接油門開關，在駕駛員忘了回位手柄檔位時， 一旦 檢測到踩油門加速，就自動關掉緩速器電流。
從控制器連接應急開關，在調(diào)試時，或者速度傳感器失靈時， 緩速器還可以正常工作。
從控制器連接蜂鳴器，便于提示告警。
從控制器連接功率管工況開關和蓄電池繼電器，能在功率管被 擊穿常通的意外情況下，進行聲光報警并自動關斷線圈電流。主控制器初始化系統(tǒng)和通信模塊后，檢測是否有溫控開關信 號，是否有黑洞保護信號，是否有過流/欠流、過壓/欠壓保護，是
否有ABS輸入，是否收到從控通信幀，上述檢測步驟條件為是則禁 開緩速器，發(fā)送通信幀給從控制器并返回系統(tǒng)初始化，條件為否則
直接返回系統(tǒng)初始化步驟；
從控制器初始化系統(tǒng)和指示燈后，檢測車速是否高于啟動底 線，條件為否則禁開緩速器，提示信息并返回初始化，條件為是則 進入下一步檢測緩速器是否啟動，條件為否則提示速度大于底線， 緩速器可用并返回初始化，條件為是則進入下一步檢測當前檔位是
否有過流/欠流、過壓/欠壓保護、黑洞、溫度保護；條件為是則給 主控制器發(fā)關閉檔位指令，發(fā)出聲光提示信息并返回初始化步驟，
條件為否則進入下一步檢測主控是否報告ABS輸入；條件為是則給 主控制器發(fā)送關閉所有檔位輸出指令并返回初始化步驟，條件為否 則進入下一步檢測是否有恒速控制，條件為是則給主控制器發(fā)送恒 速控制指令并返回初始化步驟，條件為否則進入下一步檢測是否有 剎車信號輸入，條件為否則返回初始化步驟，條件為是則給主控發(fā)
送打開相應輸出檔位和本地開剎車燈指令，并顯示提示信息并進入 下一步檢測是否收到主控通信幀，條件為是則解析通信幀并返回初 始化步驟，條件為否則直接返回初始化步驟。
上述方法中，主控制器和從控制器之間的數(shù)字通信模塊為有線 UART (通用異步接收器/發(fā)送器)通信模塊，或者是工作在2.4G 頻帶的無線射頻通信模塊。
上述方法中，從控制器為低端8位單片機。本發(fā)明能減少或去掉主干的通信線束和連接器釆用數(shù)字通信 后抗干擾能力增強了。模擬信號在傳輸過程中和疊加的噪聲很難 分離，噪聲會隨著信號被傳輸、放大、嚴重影響通信質(zhì)量。數(shù)字通 信中的信息是包含在脈沖的有無之中的，只要噪聲絕對值不超過某 一門限值，接收端便可判別脈沖的有無，以保證通信的可靠性。其 次是遠距離傳輸仍能保證質(zhì)量，并且具有功率管被擊穿的黑洞保護 功能，還通過增加應急開關、電源開關、油門開關和溫控開關來方 便地進行控制、調(diào)試和故障處理。
圖1是本發(fā)明基于有線或無線數(shù)字通信的電渦流緩速器的控制器及控制方法的組成結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明基于有線或無線數(shù)字通信的電渦流緩速器的控制 器及控制方法功率管擊穿保護組成結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明基于有線或無線數(shù)字通信的電渦流緩速器的控制 器及控制方法主控制器控制流程圖；圖4是本發(fā)明基于有線或無線數(shù)字通信的電渦流緩速器的控制 器及控制方法從控制器控制流程圖 'l具體實施方式
l如圖i所示，本實施例的基于有線或無線數(shù)字通信的電渦流緩速器的控制器及控制方法它包含有主控制器1和指示燈2，在指示 燈總成中增加一個單片機，組成從控制器3，主從控制器l、 3均設有數(shù)字通信模塊ll和31，用于主從控制器l、 3之間的通信，主控 制器1連接電渦流緩速器4和ABS/ASR(自動防抱死/牽引防滑系統(tǒng)) 5,有一個溫控開關6與電渦流緩速器和主控制器1連接，溫控開 關6能對線圈、轉(zhuǎn)子、定子進行高溫保護。有一個功率管擊穿檢測 電路7， 一旦檢測到擊穿的情況，就通過繼電器8關斷電源并進行聲 光報警。從控制器連接油門開關9，在駕駛員忘了回位手柄檔位時，一 旦檢測到踩油門加速，就自動關掉緩速器電流。從控制器連接應急開關io,在調(diào)試時，或者速度傳感器失靈時，緩速器還可以正常工作。從控制器連接蜂鳴器12，便于提示告警。從^制器連接手動或腳控開關13, —旦有檔位輸入，就發(fā)消息 包給主控制器。從控制器還連接有剎車燈14、電源開關15、恒速開關16，車 速傳感器輸入17功率管擊穿保護電路結(jié)構(gòu)如圖2所示，功率管71通過繼電器8 連接電源72,功率管71連接檢測系統(tǒng)73和線圈74,繼電器8、功 率管71和檢測系統(tǒng)73連接CPU處理器75，CPU75連接報警裝置76。如圖3所示，主控制器的控制流程為主控制器初始化系統(tǒng)和 通信模塊后，檢測是否有溫控開關信號，是否有黑洞保護信號，是 否有過流/欠流、過壓/欠壓保護，是否有ABS輸入，是否收到從控 通信幀，上述檢測步驟條件為是則禁開緩速器，發(fā)送通信幀給從控 制器并返回系統(tǒng)初始化，條件為否則直接返回系統(tǒng)初始化步驟。如圖4所示，從控制器的控制流程為從控制器初始化系統(tǒng)和 指示燈后，檢測車速是否高于啟動底線，條件為否則禁開緩速器， 提示信息并返回初始化，條件為是則進入下一步檢測緩速器是否啟 動，條件為否則提示速度大于底線，緩速器可用并返回初始化，條 件為是則進入下一步檢測當前檔位是否有過流/欠流、過壓/欠壓保 護、黑洞、溫度保護；條件為是則給主控制器發(fā)關閉檔位指令，發(fā) 出聲光提示信息并返回初始化步驟，條件為否則進入下一步檢測主 控是否報告ABS輸入；條件為是則給主控制器發(fā)送關閉所有檔位輸 出指令并返回初始化步驟，條件為否則進入下一步檢測是否有恒速 控制，條件為是則給主控制器發(fā)送恒速控制指令并返回初始化步 驟，條件為否則進入下一步檢測是否有剎車信號輸入，條件為否則 返回初始化步驟，條件為是則給主控發(fā)送打開相應輸出檔位和本地 開剎車燈指令，并顯示提示信息并進入下一步檢測是否收到主控通 信幀，條件為是則解析通信幀并返回初始化步驟，條件為否則直接 返回初始化步驟。
權(quán)利要求
1、一種基于有線或無線數(shù)字通信的電渦流緩速器的控制器及控制方法，它包含有主控制器和指示燈，其特征是在指示燈總成中增加一個單片機，組成從控制器，主從控制器均設有數(shù)字通信模塊，用于主從控制器之間的通信，主控制器連接電渦流緩速器和ABS/ASR(自動防抱死/牽引防滑系統(tǒng))，有一個溫控開關與電渦流緩速器和主控制器連接，溫控開關能對線圈、轉(zhuǎn)子、定子進行高溫保護。從控制器連接油門開關，在駕駛員忘了回位手柄檔位時，一旦檢測到踩油門加速，就自動關掉緩速器電流。從控制器連接應急開關，在調(diào)試時，或者速度傳感器失靈時，緩速器還可以正常工作。從控制器連接蜂鳴器，便于提示告警。從控制器連接功率管工況開關和蓄電池繼電器，能在功率管被擊穿常通的意外情況下，進行聲光報警并自動關斷線圈電流。主控制器初始化系統(tǒng)和通信模塊后，檢測是否有溫控開關信號，是否有黑洞保護信號，是否有過流/欠流、過壓/欠壓保護，是否有ABS輸入，是否收到從控通信幀，上述檢測步驟條件為是則禁開緩速器，發(fā)送通信幀給從控制器并返回系統(tǒng)初始化，條件為否則直接返回系統(tǒng)初始化步驟；從控制器初始化系統(tǒng)和指示燈后，檢測車速是否高于啟動底線，條件為否則禁開緩速器，提示信息并返回初始化，條件為是則進入下一步檢測緩速器是否啟動，條件為否則提示速度大于底線，緩速器可用并返回初始化，條件為是則進入下一步檢測當前檔位是否有過流/欠流、過壓/欠壓保護、黑洞、溫度保護；條件為是則給主控制器發(fā)關閉檔位指令，發(fā)出聲光提示信息并返回初始化步驟，條件為否則進入下一步檢測主控是否報告ABS輸入；條件為是則給主控制器發(fā)送關閉所有檔位輸出指令并返回初始化步驟，條件為否則進入下一步檢測是否有恒速控制，條件為是則給主控制器發(fā)送恒速控制指令并返回初始化步驟，條件為否則進入下一步檢測是否有剎車信號輸入，條件為否則返回初始化步驟，條件為是則給主控發(fā)送打開相應輸出檔位和本地開剎車燈指令，并顯示提示信息并進入下一步檢測是否收到主控通信幀，條件為是則解析通信幀并返回初始化步驟，條件為否則直接返回初始化步驟。
2、 如權(quán)利要求1所述的基于有線或無線數(shù)字通信的電渦流緩 速器的控制器及控制方法，其特征是主控制器和從控制器之間的 數(shù)字通信模塊為有線UART (通用異步接收器/發(fā)送器)通信模塊， 或者是工作在2. 4G頻帶的無線射頻通信模塊。
3、 如權(quán)利要求1所述的基于有線或無線數(shù)字通信的電渦流緩 速器的控制器及控制方法，其特征是從控制器為低端8為單片機。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車電子類產(chǎn)品，是對電渦流緩速器的一種控制方法，尤其是一種基于有線或無線數(shù)字通信的控制方法。它包含有主控制器和指示燈，在指示燈總成中增加一個單片機，組成從控制器，主從控制器均設有數(shù)字通信模塊，用于主從控制器之間的通信。該方法能減少或去掉主干的通信線束和連接器、增加抗干擾性。并具有功率管被擊穿的黑洞保護功能，還通過增加應急開關、電源開關、油門開關和溫控開關等來方便地進行控制、調(diào)試和故障處理。
文檔編號H02P3/00GK101293518SQ20071002773
公開日2008年10月29日 申請日期2007年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月27日
發(fā)明者何曉山, 趙明翔 申請人:佛山市澳科特汽車制動技術有限公司