專(zhuān)利名稱(chēng):機(jī)器人充電座及機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種機(jī)器人充電座，其包括上蓋、下蓋和充電模塊，所述上蓋與所述下蓋連接，所述上蓋包括用于容置充電模塊的容置腔，該容置腔具有一側(cè)面，該側(cè)面的底部具有一水平設(shè)置的充電板，所述充電板上設(shè)置有與充電模塊電連接、用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行充電的充電彈片或線圈。本實(shí)用新型還公開(kāi)一種機(jī)器人。本實(shí)用新型機(jī)器人充電座通過(guò)水平設(shè)置的充電板，可以插入到機(jī)器人底部進(jìn)行充電，改變了充電連接方式，提高了連接穩(wěn)定性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
機(jī)器人充電座及機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人充電座及機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人采用可充自帶式電蓄電池組供電，電量只能維持幾個(gè)小時(shí)，一旦電量耗盡，須給予機(jī)器人充電。目前，一些機(jī)器人與充電座采用插接方式進(jìn)行充電，即，在機(jī)器人一端設(shè)置插頭或者插座，在充電座一端設(shè)置插座或插頭。需要充電時(shí)，機(jī)器人自行移動(dòng)至充電座位置，將插頭和插座兩者對(duì)接后進(jìn)行充電。對(duì)接過(guò)程中，由于插接常產(chǎn)生沖擊力或過(guò)大的震動(dòng)而造成連接不穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種機(jī)器人充電座，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中連接不穩(wěn)定的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人充電座，其包括上蓋、下蓋和充電模塊，所述上蓋與所述下蓋連接，所述上蓋包括用于容置充電模塊的容置腔，該容置腔具有一側(cè)面，該側(cè)面的底部具有一水平設(shè)置的充電板，所述充電板上設(shè)置有與充電模塊電連接、用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行充電的充電彈片或線圈。
[0005]優(yōu)選地，所述容置腔內(nèi)還設(shè)置有用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航的導(dǎo)航裝置。
[0006]優(yōu)選地，所述導(dǎo)航裝置為透光片，該透光片設(shè)置在所述側(cè)面上。
[0007]優(yōu)選地，所述充電板兩邊設(shè)有充電槽，該充電槽內(nèi)設(shè)置有充電彈片。
[0008]優(yōu)選地，上述機(jī)器人充電座還包括配重塊，該配重塊設(shè)置在所述下蓋上。
[0009]優(yōu)選地，上述機(jī)器人充電座還包括防滑墊，該防滑墊設(shè)置在所述下蓋的外部。
[0010]優(yōu)選地，所述容置腔包括半圓弧面以及位于半圓弧面兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)面，所述半圓弧面和兩個(gè)側(cè)面合圍成底部開(kāi)口的半圓形開(kāi)口腔體。
[0011]本實(shí)用新型還提供一種機(jī)器人，包括用于控制機(jī)器人整體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的底座和前述機(jī)器人充電座，所述底座的底平面上設(shè)有所述機(jī)器人充電座對(duì)接的充電機(jī)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選地，所述機(jī)器人上設(shè)置有用于對(duì)位的紅外傳感器。
[0013]本實(shí)用新型機(jī)器人充電座通過(guò)水平設(shè)置的充電板，可以插入到機(jī)器人底部進(jìn)行充電，改變了充電連接方式，提高了連接穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】

[0014]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例中機(jī)器人充電座的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1所示機(jī)器人充電座的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例中機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人充電座，其包括上蓋10、下蓋20和充電模塊30。其中，上蓋10與下蓋20連接，上蓋10包括用于容置充電模塊的容置腔11。該容置腔11具有一側(cè)面12，該側(cè)面12的底部具有一水平設(shè)置的充電板13，充電板13上設(shè)置有與充電模塊30電連接、用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行充電的充電彈片131或充電線圈(圖未示出)。
[0020]本實(shí)用新型實(shí)施例中，充電板13呈水平設(shè)置，由側(cè)面12的底部沿水平方向延伸，其目的在于插入到機(jī)器人的底部，利用充電彈片131或充電線圈與機(jī)器人對(duì)接，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行接觸式充電或者非接觸式充電。所謂接觸式充電，即利用充電彈片13與機(jī)器人底部的充電片接觸，實(shí)現(xiàn)充電。所謂非接觸式充電，即利用充電線圈與機(jī)器人底部的無(wú)線充電機(jī)構(gòu)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電。
[0021]考慮到組裝和成型的便利性，本實(shí)用新型實(shí)施例中，將充電板13設(shè)置成由容置腔11的一側(cè)面延伸，使得上蓋10可以通過(guò)模具一體成型(例如塑膠模具一體成型)，可以節(jié)省成型工序，安裝也非常方便。當(dāng)然，也可以將容置腔11設(shè)置為分體結(jié)構(gòu)，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員由上述文字描述以及附圖可以很容易想到的技術(shù)，在此不再贅述。
[0022]本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)機(jī)器人需要充電時(shí)，機(jī)器人可自行或借助人工移動(dòng)至充電座位置，充電板13插入機(jī)器人的底部，充電彈片13或充電線圈與機(jī)器人底部的充電機(jī)構(gòu)對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)充電。本實(shí)用新型機(jī)器人充電座通過(guò)水平設(shè)置的充電板13，可以插入到機(jī)器人底部進(jìn)行充電，改變了充電連接方式，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)插接充電的方式，提高了連接穩(wěn)定性。
[0023]在一實(shí)施例中，容置腔11內(nèi)還設(shè)置有用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航的導(dǎo)航裝置。本實(shí)施例中，導(dǎo)航裝置有多種實(shí)施方式，可以在容置腔11內(nèi)設(shè)置信號(hào)發(fā)射模塊，通過(guò)其發(fā)射導(dǎo)航信號(hào)，使機(jī)器人移動(dòng)至充電位置;也可以通過(guò)機(jī)械的方式設(shè)置感光結(jié)構(gòu)，在機(jī)器人中設(shè)置感光裝置，通過(guò)光感導(dǎo)航。在一較佳實(shí)施例中，導(dǎo)航裝置為一可透光的透光片14，該透光片14設(shè)置在側(cè)面12上。
[0024]參照?qǐng)D2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中，充電板13兩邊設(shè)有充電槽132，該充電槽132內(nèi)設(shè)置有充電彈片131。本實(shí)施例中，充電彈片131分開(kāi)設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便安裝。
[0025]為了使充電座不易移動(dòng)，本實(shí)用新型一實(shí)施例中，機(jī)器人充電座還包括配重塊21，該配重塊21設(shè)置在下蓋20上。
[0026]進(jìn)一步的，在一較佳實(shí)施例中，機(jī)器人充電座還包括防滑墊22，該防滑墊22設(shè)置在下蓋20的外部。本實(shí)施例通過(guò)防滑墊22的設(shè)置，使得充電座更不易移動(dòng)，連接可靠。
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例中，容置腔11用于容置充電模塊30，其形狀和構(gòu)造有多種方式，參照?qǐng)D2所示，在一較佳實(shí)施例中，包括半圓弧面111以及位于半圓弧面兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)面12，半圓弧面111和兩個(gè)側(cè)面12合圍成底部開(kāi)口的半圓形開(kāi)口腔體。該半圓形開(kāi)口腔體的開(kāi)口朝下，裝配時(shí)，先將充電模塊30從該開(kāi)口裝設(shè)到容置腔11內(nèi)，然后將下蓋20蓋合到該開(kāi)口上。
[0028]參照?qǐng)D3，本實(shí)用新型還提供一種機(jī)器人，本實(shí)用新型實(shí)施例中，該機(jī)器人具有底座101，底座101主要用于控制機(jī)器人整體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其關(guān)鍵之處在于，其底平面上設(shè)有充電機(jī)構(gòu)102，該充電機(jī)構(gòu)102與前述機(jī)器人充電座對(duì)接。本實(shí)用新型實(shí)施例中，充電機(jī)構(gòu)102適配前述充電彈片131或者充電線圈。
[0029]本實(shí)用新型機(jī)器人由于設(shè)置與前述機(jī)器人充電座對(duì)接的底座101，充電過(guò)程簡(jiǎn)單方便，可以提高充電穩(wěn)定性。本實(shí)用新型實(shí)施例中，機(jī)器人可以通過(guò)多種方式移動(dòng)至充電座處完成充電，例如，可以在其內(nèi)設(shè)置信號(hào)接收裝置，接收前述導(dǎo)航信號(hào)從而移動(dòng)至充電座處，也可以設(shè)置感光裝置，通過(guò)光感導(dǎo)航。例如，在一較佳實(shí)施例中，在充電座的一側(cè)設(shè)置有可透光的透光片14，該透光片14設(shè)置在側(cè)面12上，而機(jī)器人上設(shè)置有紅外傳感器103，通過(guò)紅外傳感器103感應(yīng)透光信號(hào)，從而準(zhǔn)確判斷充電座的位置。其他實(shí)現(xiàn)對(duì)位的方式還有多種，例如，不設(shè)置透光片14而在充電座上設(shè)置透光孔，通過(guò)紅外傳感器103，也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)位。
[0030]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人充電座，其特征在于，包括上蓋、下蓋和充電模塊，所述上蓋與所述下蓋連接，所述上蓋包括用于容置充電模塊的容置腔，該容置腔具有一側(cè)面，該側(cè)面的底部具有一水平設(shè)置的充電板，所述充電板上設(shè)置有與充電模塊電連接、用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行充電的充電彈片或線圈。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人充電座，其特征在于，所述容置腔內(nèi)還設(shè)置有用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航的導(dǎo)航裝置。3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人充電座，其特征在于，所述導(dǎo)航裝置為透光片，該透光片設(shè)置在所述側(cè)面上。4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人充電座，其特征在于，所述充電板兩邊設(shè)有充電槽，該充電槽內(nèi)設(shè)置有充電彈片。5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人充電座，其特征在于，還包括配重塊，該配重塊設(shè)置在所述下蓋上。6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人充電座，其特征在于，還包括防滑墊，該防滑墊設(shè)置在所述下蓋的外部。7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人充電座，其特征在于，所述容置腔包括半圓弧面以及位于半圓弧面兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)面，所述半圓弧面和兩個(gè)側(cè)面合圍成底部開(kāi)口的半圓形開(kāi)口腔體。8.—種機(jī)器人，其特征在于，包括用于控制機(jī)器人整體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的底座和如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人充電座，所述底座的底平面上設(shè)有所述機(jī)器人充電座對(duì)接的充電機(jī)構(gòu)。9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還設(shè)有用于對(duì)位的紅外傳感器。
【文檔編號(hào)】H02J7/00GK205725038SQ201620395269
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】許永昌, 盛閣
【申請(qǐng)人】深圳市鼎盛智能科技有限公司