專利名稱:減速機驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于減速器【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種減速機驅(qū)動裝置，包括減速機，所述減速機輸出端連接第一齒輪，所述減速機輸出端面板上緊固連接有電機裝置及帶編碼器旋轉(zhuǎn)盤式制動器，所述電機裝置的輸出軸上固定有第二齒輪,帶編碼器旋轉(zhuǎn)盤式制動器的輸入軸端固定有第三齒輪，所述第二齒輪、第三齒輪兩者分別與第一齒輪相嚙合。本實用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、合理緊湊，用于RCS塔機起升機構(gòu)，無需改動減速機和更換電極，只需更換電氣控制部分，用較低的改造費用即可實現(xiàn)安全的制動和平滑的無級變速調(diào)速；本實用新型產(chǎn)品與現(xiàn)有的塔機起升調(diào)節(jié)機構(gòu)相比，調(diào)速更為安全可靠。
【專利說明】減速機驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于減速器【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種減速機驅(qū)動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]減速機主要應(yīng)用于制動器即時制動的變頻調(diào)速起重減速機構(gòu)及其他需要雙旋轉(zhuǎn)盤式制動器的機械中。起重重量較大的RCS塔機，采用的是兩臺帶制動器的繞線轉(zhuǎn)子電動機安裝于起升機構(gòu)減速機上，通過串電阻及電機軸伸端安裝不同齒數(shù)的齒輪改變減速機的速比從而實現(xiàn)調(diào)速，起升機構(gòu)工作時實際使用的只是一臺電機，雖然采用雙制動器，安全系數(shù)很高，但調(diào)速時會產(chǎn)生速度的躍變對減速機齒輪的沖擊較大，容易使減速機齒輪損壞，這是這種起升機構(gòu)一直難以解決的難題。減速機在工作過程中常常需要對轉(zhuǎn)速進(jìn)行快速調(diào)節(jié)，現(xiàn)有技術(shù)中的減速機驅(qū)動裝置難以實現(xiàn)無級變速。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、巧妙、合理的減速機驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置與減速機連接后能有效實現(xiàn)減速機的無級變速。
[0004]按照本實用新型提供的技術(shù)方案:一種減速機驅(qū)動裝置，其特征在于:包括減速機，所述減速機輸出端連接第一齒輪，所述減速機輸出端面板上緊固連接有電機裝置及帶編碼器旋轉(zhuǎn)盤式制動器，所述電機裝置的輸出軸上固定有第二齒輪，帶編碼器旋轉(zhuǎn)盤式制動器的輸入軸端固定有第三齒輪，所述第二齒輪、第三齒輪兩者分別與第一齒輪相嚙合。
[0005]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機裝置包括機座，機座一端連接第一端蓋，另一端連接第二端蓋，傳動軸貫穿機座設(shè)置，且所述傳動軸兩端分別轉(zhuǎn)動支承于第一端蓋、第二端蓋上；所述機座內(nèi)腔中固定有繞組定子，傳動軸上固定有繞組轉(zhuǎn)子，所述繞組轉(zhuǎn)子與繞組定子相配合；所述第二端蓋外表面通過防護(hù)蓋連接有制動器端蓋，制動器端蓋端面上固定連接防護(hù)罩，傳動軸后端伸入制動器端蓋與防護(hù)罩形成的腔體內(nèi)，并在所述傳動軸的后端軸徑設(shè)置第一花鍵軸，第一花鍵軸的圓周表面設(shè)置有第一摩擦片、第二摩擦片；制動器端蓋上還固定有支撐螺栓，所述支撐螺桿上設(shè)置有壓力彈簧，所述防護(hù)罩外端固定設(shè)置有支撐板，釋放螺桿設(shè)置于防護(hù)罩上，且釋放螺桿內(nèi)端伸入制動器端蓋與防護(hù)罩形成的腔體內(nèi)，并在釋放螺桿上連接第一動磁鐵、第一定磁鐵，所述第一定磁鐵固定于支撐螺栓上。
[0006]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動軸一端通過第三軸承支承于第一端蓋上，第三軸承通過第一軸承內(nèi)蓋限位固定于第一端蓋內(nèi)側(cè)，并在第一軸承內(nèi)蓋與傳動軸的結(jié)合處設(shè)置第一油封；所述傳動軸另一端通過第一軸承轉(zhuǎn)動支承于第二端蓋上。
[0007]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二端蓋上設(shè)置有第一防護(hù)網(wǎng)。
[0008]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐板上固定有支撐架，手柄鉸接于所述支撐架上，手柄連接端通過鉸接有移動套，所述移動套與釋放螺桿外端相連接。
[0009]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機座上設(shè)置有接線盒。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于:本實用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、合理緊湊，用于RCS塔機起升機構(gòu)，無需改動減速機和更換電極，只需更換電氣控制部分，用較低的改造費用即可實現(xiàn)安全的制動和平滑的無級變速調(diào)速；本實用新型產(chǎn)品與現(xiàn)有的塔機起升調(diào)節(jié)機構(gòu)相比，調(diào)速更為安全可靠。

【附圖說明】

[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1所示，包括機座1、第一端蓋2、第二端蓋3、防護(hù)蓋4、制動器端蓋5、第一軸承內(nèi)蓋6、風(fēng)扇7、傳動軸8、第三軸承9、第一油封10、繞組定子11、繞組轉(zhuǎn)子12、防護(hù)罩13、第一花鍵軸14、第一摩擦片15、第二摩擦片16、支撐螺桿17、壓力彈簧18、釋放螺桿19、支撐板20、支撐架21、手柄22、第一動磁鐵23、第一定磁鐵24、第一軸承25、第一防護(hù)網(wǎng)26、移動套27、接線盒28、減速機A、第一齒輪B、第二齒輪C、第三齒輪D等。
[0014]如圖1所示，本實用新型一種減速機驅(qū)動裝置，包括減速機A，所述減速機A輸出端連接第一齒輪B，所述減速機A輸出端面板上緊固連接有電機裝置及帶編碼器旋轉(zhuǎn)盤式制動器，所述電機裝置的輸出軸上固定有第二齒輪C，帶編碼器旋轉(zhuǎn)盤式制動器的輸入軸端固定有第三齒輪D，所述第二齒輪C、第三齒輪D兩者分別與第一齒輪B相嚙合。
[0015]所述電機裝置包括機座1，所述機座I 一端連接第一端蓋2，另一端連接第二端蓋3，傳動軸8貫穿機座I設(shè)置，且所述傳動軸8兩端分別轉(zhuǎn)動支承于第一端蓋2、第二端蓋3上；所述機座I內(nèi)腔中固定有繞組定子11，傳動軸8上固定有繞組轉(zhuǎn)子12，所述繞組轉(zhuǎn)子12與繞組定子11相配合；所述第二端蓋3外表面通過防護(hù)蓋4連接有制動器端蓋5，制動器端蓋5端面上固定連接防護(hù)罩13，傳動軸8后端伸入制動器端蓋5與防護(hù)罩13形成的腔體內(nèi)，并在所述傳動軸8的后端軸徑設(shè)置第一花鍵軸14，第一花鍵軸14的圓周表面設(shè)置有第一摩擦片15、第二摩擦片16 ;制動器端蓋5上還固定有支撐螺栓17，所述支撐螺桿17上設(shè)置有壓力彈簧18，所述防護(hù)罩13外端固定設(shè)置有支撐板20，釋放螺桿19設(shè)置于防護(hù)罩13上，且釋放螺桿19內(nèi)端伸入制動器端蓋5與防護(hù)罩13形成的腔體內(nèi)，并在釋放螺桿19上連接第一動磁鐵23、第一定磁鐵24，所述第一定磁鐵24固定于支撐螺栓17上。
[0016]所述傳動軸8 一端通過第三軸承9支承于第一端蓋2上，第三軸承9通過第一軸承內(nèi)蓋6限位固定于第一端蓋2內(nèi)側(cè)，并在第一軸承內(nèi)蓋6與傳動軸8的結(jié)合處設(shè)置第一油封10 ;所述傳動軸8另一端通過第一軸承25轉(zhuǎn)動支承于第二端蓋3上。
[0017]所述第二端蓋3上設(shè)置有第一防護(hù)網(wǎng)26，通過第一防護(hù)網(wǎng)26實現(xiàn)安全保護(hù)的目的。
[0018]所述支撐板20上固定有支撐架21，手柄22鉸接于所述支撐架21上，手柄22連接端通過鉸接有移動套27，所述移動套27與釋放螺桿19外端相連接。在工作時，通過扳動手柄22來實現(xiàn)對于第一動磁鐵23的位置進(jìn)行有效調(diào)節(jié)。
[0019]所述機座I上設(shè)置有接線盒28，通過接線盒28的接線柱實現(xiàn)與外接線路的連接。
[0020]本實用新型中的帶編碼器旋轉(zhuǎn)盤式制動器包括一個機座，機座一端設(shè)置有凸緣端蓋，另一端設(shè)置有后端蓋，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動支承于機座上，轉(zhuǎn)軸兩端分別從凸緣端蓋、后端蓋上的通孔中伸出；制動器端蓋通過第二螺栓固定于后端蓋上，摩擦盤固定于制動器端蓋上，摩擦盤上固定有支撐螺栓，動磁鐵通過其表面通孔滑動設(shè)置于所述支撐螺栓上，定磁鐵通過鎖母、第一螺母固定于支撐螺栓上，所述動磁鐵、定磁鐵之間設(shè)置有壓力彈簧，壓力彈簧通過設(shè)置于定磁鐵上的彈簧固定銷限位；轉(zhuǎn)軸后端伸入制動器端蓋內(nèi)的軸徑上連接有花鍵軸，第一摩擦片、第二摩擦片固定于所述花鍵軸上，且所述第一摩擦片、第二摩擦片兩者均能沿花鍵軸軸向滑動；編碼器軸固定連接于轉(zhuǎn)軸后側(cè)端部，端罩固定連接于制動器端蓋上、形成容納空間，動磁鐵、定磁鐵均設(shè)置于所述容納空間內(nèi)，防護(hù)罩底板通過第二螺釘緊固連接于端罩上，編碼器軸從所述端罩中伸出，并在編碼器軸伸出端罩外側(cè)的軸徑上連接編碼器，編碼器外端與編碼器軸軸端相齊平，編碼器罩通過第一螺釘固定連接于所述防護(hù)罩底板上，編碼器罩設(shè)于所述編碼器罩內(nèi)，所述編碼器罩上連接有電纜接頭，所述機座、凸緣端蓋、后端蓋三者通過雙頭螺桿、第二螺母緊固連接，所述轉(zhuǎn)軸通過第一軸承、第二軸承轉(zhuǎn)動支承于機座上；所述第二軸承與后端蓋之間設(shè)置有波形墊圈，所述第一軸承通過軸承內(nèi)蓋固定于凸緣端蓋內(nèi)端面上，第一軸承與軸承內(nèi)蓋之間設(shè)置有油封，軸承內(nèi)蓋通過內(nèi)六角螺栓固定連接于凸緣端蓋上；所述軸承內(nèi)蓋與凸緣端蓋的結(jié)合面之間設(shè)置有密封圈；所述凸緣端蓋上還設(shè)置有防護(hù)網(wǎng)，所述機座頂部設(shè)置有用于吊裝的吊攀螺絲，機座側(cè)部還設(shè)置有接線盒，所述制動器端蓋與端罩之間設(shè)置有密封墊，所述第一螺母與定磁鐵之間設(shè)置有彈墊，所述編碼器軸與轉(zhuǎn)軸的連接處設(shè)置有蝶形彈墊。
[0021]本實用新型的原理如下:帶制動器電動機的是原RCS塔機起升機構(gòu)雙電機中的一臺帶制動器的繞線轉(zhuǎn)子電動機，把其電刷裝置取消，在集電環(huán)上將三相繞組短接，形成三相連通的鼠籠轉(zhuǎn)子，通過變頻控制系統(tǒng)對電機進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)變頻無級調(diào)速；帶編碼器旋轉(zhuǎn)盤式制動器與電動機同步旋轉(zhuǎn)，尾部的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出速度信號傳遞給電動機的變頻調(diào)速系統(tǒng)，從而實現(xiàn)閉環(huán)控制；兩個制動器均屬于旋轉(zhuǎn)盤式失電制動器，斷電制動。
【權(quán)利要求】
1.一種減速機驅(qū)動裝置，其特征在于:包括減速機(A)，所述減速機(A)輸出端連接第一齒輪(B)，所述減速機(A)輸出端面板上緊固連接有電機裝置及帶編碼器旋轉(zhuǎn)盤式制動器，所述電機裝置的輸出軸上固定有第二齒輪(C)，帶編碼器旋轉(zhuǎn)盤式制動器的輸入軸端固定有第三齒輪(D)，所述第二齒輪(C)、第三齒輪(D)兩者分別與第一齒輪(B)相嚙合。2.如權(quán)利要求1所述的減速機驅(qū)動裝置，其特征在于:所述電機裝置包括機座(1)，所述機座(I) 一端連接第一端蓋(2)，另一端連接第二端蓋(3)，傳動軸(8)貫穿機座(I)設(shè)置，且所述傳動軸(8)兩端分別轉(zhuǎn)動支承于第一端蓋(2)、第二端蓋(3)上；所述機座(I)內(nèi)腔中固定有繞組定子(11)，傳動軸(8)上固定有繞組轉(zhuǎn)子(12)，所述繞組轉(zhuǎn)子(12)與繞組定子(11)相配合；所述第二端蓋(3)外表面通過防護(hù)蓋(4)連接有制動器端蓋(5)，制動器端蓋(5)端面上固定連接防護(hù)罩(13)，傳動軸(8)后端伸入制動器端蓋(5)與防護(hù)罩(13)形成的腔體內(nèi)，并在所述傳動軸(8)的后端軸徑設(shè)置第一花鍵軸(14)，第一花鍵軸(14)的圓周表面設(shè)置有第一摩擦片(15)、第二摩擦片(16);制動器端蓋(5)上還固定有支撐螺栓(17)，所述支撐螺桿(17)上設(shè)置有壓力彈簧(18)，所述防護(hù)罩(13)外端固定設(shè)置有支撐板(20)，釋放螺桿(19)設(shè)置于防護(hù)罩(13)上，且釋放螺桿(19)內(nèi)端伸入制動器端蓋(5)與防護(hù)罩(13)形成的腔體內(nèi)，并在釋放螺桿(19)上連接第一動磁鐵(23)、第一定磁鐵(24)，所述第一定磁鐵(24)固定于支撐螺栓(17)上。3.如權(quán)利要求2所述的減速機驅(qū)動裝置，其特征在于:所述傳動軸(8)—端通過第三軸承(9)支承于第一端蓋(2)上，第三軸承(9)通過第一軸承內(nèi)蓋(6)限位固定于第一端蓋(2 )內(nèi)側(cè)，并在第一軸承內(nèi)蓋(6 )與傳動軸(8 )的結(jié)合處設(shè)置第一油封(10 );所述傳動軸(8 )另一端通過第一軸承(25 )轉(zhuǎn)動支承于第二端蓋(3 )上。4.如權(quán)利要求2所述的減速機驅(qū)動裝置，其特征在于:所述第二端蓋(3)上設(shè)置有第一防護(hù)網(wǎng)(26)。5.如權(quán)利要求2所述的減速機驅(qū)動裝置，其特征在于:所述支撐板(20)上固定有支撐架(21)，手柄(22 )鉸接于所述支撐架(21)上，手柄(22 )連接端通過鉸接有移動套(27 )，所述移動套(27)與釋放螺桿(19)外端相連接。6.如權(quán)利要求2所述的減速機驅(qū)動裝置，其特征在于:所述機座(I)上設(shè)置有接線盒(28)。
【文檔編號】H02K7-102GK204304695SQ201420723765
【發(fā)明者】黃洪權(quán) [申請人]黃洪權(quán)