專利名稱:變頻器控制電動機式電纜卷筒的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種電纜卷筒,進一步說是一種變頻器控制電動機式電纜卷筒,是對現(xiàn)有電纜卷筒結構的改進,屬于各類移動式起重運輸設備的電纜收放裝置,適宜于在建材、港口、礦山、冶金和水力等行業(yè)的橋式吊車、塔吊及堆取料機等移動式設備上做為收放電纜之用。
2.當用戶要求卷筒輸出轉(zhuǎn)矩較大,如3000N.m以上,上述三種結構型式的電纜卷筒均無法提供滿足用戶要求的產(chǎn)品。
本實用新型給出的這種變頻器控制電動機式電纜卷筒,包括有電動機、減速機、電纜卷盤、集電箱和底坐,其中電動機的法蘭和齒輪—傘齒輪減速機的一端聯(lián)接,電動機的軸心線與集電箱、電纜卷盤與齒輪—傘齒輪減速機輸出軸的回轉(zhuǎn)軸中心線垂直成90°,當然電動機也可以垂直安裝即與上述設備不在一個平面上,齒輪—傘齒輪減速機輸出軸的前端聯(lián)結電纜卷盤,后端與集電箱聯(lián)結,集電箱與電纜卷盤回轉(zhuǎn)中心線在同一軸線上,齒輪—傘齒輪減速機基座和集電箱一同固定在底座上,其特點是還設置有變頻器,該變頻器是內(nèi)置閉環(huán)式矢量變頻器,其電源輸入端用導線接電源,輸出端用導線與電動機接線盒聯(lián)接,其安裝位置應視現(xiàn)場情況而定,即可安裝在電纜卷盤的任意一側,也可以安裝在主設備的任意地方。本實用新型電纜張力的調(diào)節(jié)直接由變頻器控制。
為更好的完成本實用新型的目的,當用戶要求精確控制電纜張力時,還設置有在導向器上固定有張力傳感器(或電位器)的專用導向器,該專用導向器的左右端各有側板,中間設置有導向輪,其排列順序為八字弧形,在導向器下部左右各有一個張力擺輪支架,支架上有一導向輪,被卷繞電纜產(chǎn)生變化可使張力擺輪支架做弧線擺動,拉力彈簧的一端與張力擺輪支架聯(lián)接,拉力彈簧另一端聯(lián)接調(diào)節(jié)桿,調(diào)節(jié)桿的另一端固定在側板上,調(diào)整調(diào)節(jié)桿可以改變拉力彈簧的拉力大小。當張力擺輪支架接觸張力傳感器(或電位器),張力傳感器(或電位器)將輸出一個變化的電壓模擬量信號,經(jīng)聯(lián)結線傳輸至內(nèi)置閉環(huán)式矢量變頻器,由變頻器內(nèi)部進行與給定數(shù)據(jù)進行比較后,調(diào)節(jié)被控電動機的速度,從而實現(xiàn)精確控制電纜張力的目的。
與現(xiàn)有技術相比,本實用新型的有益效果是1.在變頻技術上實現(xiàn)了控制器件最少,僅用變頻器本身就可以實現(xiàn)近似恒張力控制的電纜卷筒,如需精確控制電纜張力也儀只需加一個專用導向器。
2.實現(xiàn)了用戶自己大范圍調(diào)整電纜卷筒轉(zhuǎn)矩的愿望。
3.滿足了用戶對3000N.m以上大轉(zhuǎn)矩電纜卷筒要求。
如
圖1、圖2所示,本實用新型給出的這種變頻器控制電動機式電纜卷筒,包括有力矩電動機5(JLJ-3.5-4)、減速機3、電纜卷盤4、集電箱1和底坐2,其中電動機5的法蘭和齒輪—傘齒輪減速機3的一端聯(lián)接,電動機5的軸心線與集電箱1、電纜卷盤4與齒輪—傘齒輪減速機3輸出軸的回轉(zhuǎn)軸中心線垂直成90°,齒輪—傘齒輪減速機3輸出軸的前端聯(lián)結電纜卷盤4,后端與集電箱1聯(lián)結,集電箱1與電纜卷盤4回轉(zhuǎn)中心線在同一軸線上,齒輪—傘齒輪減速機3基座和集電箱1一同固定在底座上,其特點是還設置有變頻器6,該變頻器6是內(nèi)置閉環(huán)式矢量變頻器(LenzeE82EV402A4B),其電源輸入端用導線7接電源,輸出端用導線7與電動機5接線盒聯(lián)接,安裝在電纜卷盤4的一側。本實用新型電纜張力的調(diào)節(jié)直接由變頻器控制。
如圖3、圖4所示,當用戶要求精確控制電纜張力時,本實用新型給出的這種變頻器控制電動機式電纜卷筒,還設置有在導向器上固定有張力傳感器(或電位器)的專用導向器8,該專用導向器8的左右端各有側板9,中間設置有6只導向輪10,其排列順序為八字弧形,在導向器下部左右各有一個張力擺輪支架15,支架15上有一導向輪10,被卷繞電纜產(chǎn)生變化可使張力擺輪支架15做弧線擺動,拉力彈簧14一端與張力擺輪支架15聯(lián)接,拉力彈簧14的另一端聯(lián)接調(diào)節(jié)桿16,調(diào)節(jié)桿16的另一端固定在側板9上,調(diào)整調(diào)節(jié)桿16可以改變拉力彈簧14的拉力大小。當張力擺輪支架15接觸張力傳感器(或電位器)13,張力傳感器(或電位器)13將輸出一個變化的電壓模擬量信號,經(jīng)聯(lián)結線12傳輸至內(nèi)置閉環(huán)式矢量變頻器6,由變頻器6內(nèi)部進行與給定數(shù)據(jù)進行比較后,調(diào)節(jié)被控電動機5的速度,從而實現(xiàn)精確控制電纜張力的目的。
本實用新型的裝配過程為先把齒輪—傘齒輪減速機3總成固定在底座2上,再將集電器1總成的一端與減速機3總成輸出軸相聯(lián)并將集電器1總成固定在底座2上,再將力矩電動機5固定在減速機總成上,減速機3總成輸出軸另一端與電纜卷盤4總成相聯(lián),再用導線7將變頻器6電源輸入端接電源,輸出端用導線7與電動機5接線盒聯(lián)接,安裝在電纜卷盤4的一側,最后,在專用導向器8的側板9中間放入6只導向輪10總成并用緊固件固定好兩側板9,在側板9下面左右兩端裝上可沿軸擺動的張力擺輪支架15和拉力彈簧14,拉力彈簧14的一端與張力擺輪支架15聯(lián)接,拉力彈簧14的另一端聯(lián)接調(diào)節(jié)桿16,將調(diào)節(jié)桿16的另一端固定在側板9上的下中部孔中,在本實施例中選用了電位器(5K 1/2 W),電位器13的不動部分固定在側板9上,可動部分聯(lián)結在張力擺輪支架15上,聯(lián)結線12的一端聯(lián)結于電位器13上,另一端聯(lián)結在變頻器6上,安裝完畢后向變頻器6輸入必要的數(shù)據(jù),本實用新型即可正常運行。
權利要求1.一種變頻器控制電動機式電纜卷筒,包括有電動機、減速機、電纜卷盤、集電箱和底坐,其中電動機的法蘭和齒輪—傘齒輪減速機的一端聯(lián)接,電動機的軸心線與集電箱、電纜卷盤與齒輪—傘齒輪減速機輸出軸的回轉(zhuǎn)軸中心線垂直成90°,齒輪—傘齒輪減速機輸出軸的前端聯(lián)結電纜卷盤,后端與集電箱聯(lián)結,集電箱與電纜卷盤回轉(zhuǎn)中心線在同一軸線上,齒輪—傘齒輪減速機基座和集電箱一同固定在底座上,其特征在于還設置有變頻器,其電源輸入端用導線與電源相聯(lián)接,輸出端用導線與電動機接線盒聯(lián)接。
2.根據(jù)權利要求1所述的變頻器控制電動機式電纜卷筒,其特征在于還設置有在導向器上固定有張力傳感器(或電位器)的專用導向器,該專用導向器的左右端各有側板,中間設置有導向輪,其排列順序為八字弧形,在導向器下部左右各有一個張力擺輪支架,支架上有一導向輪,張力擺輪支架與拉力彈簧的一端聯(lián)接,拉力彈簧另一端聯(lián)接調(diào)節(jié)桿,調(diào)節(jié)桿的另一端固定在側板上。
專利摘要一種變頻器控制電動機式電纜卷筒,是對現(xiàn)有電纜卷筒結構的改進,屬于移動式起重運輸設備的電纜收放裝置,適于在建材、港口、礦山、冶金和水力等行業(yè)的橋式吊車、塔吊及堆取料機上使用。包括有電動機、減速機、電纜卷盤、集電箱和底座,其中電動機的法蘭和減速機聯(lián)接,電動機的軸心線與集電箱、電纜卷盤與減速機輸出軸的回轉(zhuǎn)軸中心線垂直成90°,減速機輸出軸聯(lián)結電纜卷盤和集電箱,集電箱與電纜卷盤回轉(zhuǎn)中心線在同一軸線上,減速機基座和集電箱一同固定在底座上,其特點是還設置有變頻器和專用導向器,不僅實現(xiàn)了用戶自己大范圍調(diào)整電纜卷筒轉(zhuǎn)矩的愿望,還滿足了用戶對3000N.m以上大轉(zhuǎn)矩電纜卷筒要求。
文檔編號H02G11/00GK2593428SQ02292188
公開日2003年12月17日 申請日期2002年12月30日 優(yōu)先權日2002年12月30日
發(fā)明者李忠民, 郭惜華 申請人:李忠民