及驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)塊22運動的驅(qū)動裝置23。所述軌跡板21上設(shè)置有呈圓弧形的滑槽211。所述旋轉(zhuǎn)塊22的一側(cè)抵持所述端子71的一端。所述旋轉(zhuǎn)塊22在所述驅(qū)動裝置23的作用下沿所述滑槽211運動，從而使得所述端子71被折彎。
[0032]請參閱圖5所示，所述裁切機構(gòu)30包括裁切所述端子料帶70的裁切模具31、驅(qū)動所述裁切模具31運動的裁切驅(qū)動裝置32、檢測所述裁切機構(gòu)30是否將端子71裁切下來的裁切到位檢測器33、用以安裝固定所述裁切驅(qū)動裝置32的固定板34以及導(dǎo)向機構(gòu)35。所述裁切驅(qū)動裝置32具有推桿321。所述裁切模具31安裝在所述推桿321上，并在所述推按321的作用下沿豎直方向運動。所述裁切驅(qū)動裝置32安裝在所述固定板34上。所述導(dǎo)向機構(gòu)35包括導(dǎo)向柱351以及與所述導(dǎo)向柱351相配合的導(dǎo)向套352。所述導(dǎo)向柱351的一端安裝在所述固定板34上，背離所述固定板34的一端插入所述導(dǎo)向套352。所述導(dǎo)向套352背離所述導(dǎo)向柱351的一端安裝在所述支架11上。由于所述導(dǎo)向柱351、導(dǎo)向套352的導(dǎo)向作用，從而使得所述裁切機構(gòu)30可以對所述端子料帶70進行精確裁切。
[0033]請參閱圖6所示，所述蓋體送料機構(gòu)40包括振動盤41、與所述振動盤41相配合的分料機構(gòu)42以及推出機構(gòu)43。所述振動盤41將蓋體80按序、定向排列地輸出至所述分料機構(gòu)42。所述分料機構(gòu)42包括分料推塊421以及驅(qū)動所述分料推塊421運動的分料驅(qū)動裝置422。所述分料推塊421在所述分料驅(qū)動裝置422的作用下將蓋體80從有序、定向排列的隊伍里推出至所述推出機構(gòu)43。所述分料驅(qū)動裝置422為氣缸或者滾珠絲杠。所述推出機構(gòu)43包括推塊431以及驅(qū)動所述推塊431運動的推出驅(qū)動裝置432。所述推塊431在所述推出驅(qū)動裝置432的作用下將所述蓋體80推出至所述選向機構(gòu)50。所述推出驅(qū)動裝置432為氣缸或者滾珠絲杠。
[0034]請參閱7所示，所述選向機構(gòu)50包括將蓋體80旋轉(zhuǎn)至預(yù)定方向的旋轉(zhuǎn)盤51、驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置52、檢測所述蓋體80是否位于正確方向的方向檢測器53以及夾持機構(gòu)54。所述旋轉(zhuǎn)盤51在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置52的作用驅(qū)動所述蓋體80旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)方向。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置52為伺服電機。所述方向檢測器53用以檢測所述蓋體80是否位于正確方向。所述夾持機構(gòu)54包括夾持所述蓋體80的夾持塊541以及驅(qū)動所述夾持塊541運動的夾持驅(qū)動裝置542。
[0035]請參閱圖8所示，所述機械手60包括抓取端子71的端子機械手61、抓取蓋體80的蓋體機械手62以及抓取成品的成品機械手63。所述端子機械手61用以將端子71埋入模具。所述蓋體機械手62用以將蓋體80埋入模具。所述成品機械手63用以將注塑成型后的成品從模具中取出。所述控制機構(gòu)用以控制所述端子送料機構(gòu)10、折彎機構(gòu)20、裁切機構(gòu)30、蓋體送料機構(gòu)40、選向機構(gòu)50以及機械手60的協(xié)調(diào)配合。所述控制機構(gòu)可以為單片機，亦可以為邏輯電路。
[0036]當使用本發(fā)明連接器自動生產(chǎn)裝置時，人工將端子料帶70放入所述導(dǎo)軌12內(nèi)。然后，所述定位機構(gòu)13將所述端子料帶80定位，接著所述運送機構(gòu)15帶動所述定位機構(gòu)13、端子料帶80向所述折彎機構(gòu)20運動。接著，所述壓緊機構(gòu)14將所述端子料帶80壓緊在所述導(dǎo)軌12上，此時所述定位機構(gòu)13退出所述定位孔711，并在所述運送機構(gòu)15的作用下復(fù)位。于此同時，所述折彎機構(gòu)20將被所述壓緊機構(gòu)14壓住的端子71折彎。然后，所述端子送料機構(gòu)10繼續(xù)運送端子料帶80，使得被折彎的端子71被運送至所述裁切機構(gòu)30。所述裁切機構(gòu)30將端子71從所述端子料帶70上裁切下來。所述蓋體送料機構(gòu)40將蓋體80按序、定向排列地運送至所述選向機構(gòu)50。所述選向機構(gòu)50將所述蓋體80旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)方向。接下來，所述機械手60將被折彎的端子71、旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)方向的蓋體80埋入模具以便注塑成型。注塑成型后，所述機械手60再將成品從模具內(nèi)取出。
[0037]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型連接器自動生產(chǎn)裝置實現(xiàn)了連接器的生產(chǎn)自動化，從而提高了生產(chǎn)效率，降低了人力投入成本，提升了成品質(zhì)量的穩(wěn)定性，能夠較好地滿足市場的需求。
[0038]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種連接器自動生產(chǎn)裝置，其特征在于，包括:端子送料機構(gòu)、折彎機構(gòu)、裁切機構(gòu)、蓋體送料機構(gòu)、選向機構(gòu)、機械手以及控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)控制所述端子送料機構(gòu)、折彎機構(gòu)、裁切機構(gòu)、蓋體送料機構(gòu)、選向機構(gòu)以及機械手；所述端子送料機構(gòu)將端子料帶運送給所述折彎機構(gòu)；所述折彎機構(gòu)將所述端子料帶上的端子按照預(yù)定方向折彎；所述裁切機構(gòu)將折彎后的端子從所述端子料帶上裁切下來；所述蓋體送料機構(gòu)將蓋體運送給所述選向機構(gòu)；所述選向機構(gòu)將所述蓋體旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)方向；所述機械手將被裁切的端子、旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)方向的蓋體埋入模具以便注塑機注塑成型。2.如權(quán)利要求1所述的連接器自動生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述端子送料機構(gòu)包括承載所述端子料帶的導(dǎo)軌、定位機構(gòu)、壓緊機構(gòu)以及運送機構(gòu)；使用時，所述定位機構(gòu)定位所述端子料帶，所述運送機構(gòu)帶動所述定位機構(gòu)、端子料帶向所述折彎機構(gòu)位移，然后所述壓緊機構(gòu)將所述端子料帶壓緊在所述導(dǎo)軌上，最后所述定位機構(gòu)退出并在所述運送機構(gòu)的帶動下復(fù)位。3.如權(quán)利要求2所述的連接器自動生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述定位機構(gòu)包括與設(shè)置在所述端子料帶上的定位孔相配合的定位針以及驅(qū)動所述定位針運動的定位驅(qū)動裝置。4.如權(quán)利要求3所述的連接器自動生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述端子送料機構(gòu)還設(shè)置有檢測器，以檢測所述定位針是否插入所述定位孔內(nèi)。5.如權(quán)利要求1所述的連接器自動生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述折彎機構(gòu)包括軌跡板、在所述軌跡板上運動的旋轉(zhuǎn)塊以及驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)塊運動的驅(qū)動裝置；所述軌跡板上設(shè)置有呈圓弧形的滑槽，所述旋轉(zhuǎn)塊在所述驅(qū)動裝置的作用下沿所述滑槽運動。6.如權(quán)利要求1所述的連接器自動生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述裁切機構(gòu)包括裁切所述端子料帶的裁切模具以及驅(qū)動所述裁切模具運動的裁切驅(qū)動裝置。7.如權(quán)利要求6所述的連接器自動生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述裁切機構(gòu)還設(shè)置有裁切到位檢測器以檢測所述裁切機構(gòu)是否將端子從端子料帶裁切下來。8.如權(quán)利要求1所述的連接器自動生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述蓋體送料機構(gòu)包括振動盤、與所述振動盤相配合的分料機構(gòu)以及推出機構(gòu)；所述振動盤將蓋體按序、定向排列地輸出至所述分料機構(gòu)；所述分料機構(gòu)將單個蓋體從有序、定向排列的隊伍中推出至所述推出機構(gòu)；所述推出機構(gòu)將單個蓋體推入所述選向機構(gòu)。9.如權(quán)利要求1所述的連接器自動生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述選向機構(gòu)包括將蓋體旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)方向的旋轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。10.如權(quán)利要求1所述的連接器自動生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述機械手包括抓取端子的端子機械手以及抓取蓋體的蓋體機械手。
【專利摘要】本實用新型涉及一種連接器自動生產(chǎn)裝置，包括：端子送料機構(gòu)、折彎機構(gòu)、裁切機構(gòu)、蓋體送料機構(gòu)、選向機構(gòu)、機械手以及控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)控制所述端子送料機構(gòu)、折彎機構(gòu)、裁切機構(gòu)、蓋體送料機構(gòu)、選向機構(gòu)以及機械手；端子送料機構(gòu)將端子料帶運送給折彎機構(gòu)；折彎機構(gòu)將端子料帶上的端子按照預(yù)定方向折彎；裁切機構(gòu)將折彎后的端子從端子料帶上裁切下來；蓋體送料機構(gòu)將蓋體運送給選向機構(gòu)；選向機構(gòu)將蓋體旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)方向；機械手將被裁切的端子、旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)方向的蓋體埋入模具以便注塑機注塑成型。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型連接器自動生產(chǎn)裝置生產(chǎn)效率高、人力投入成本低、生產(chǎn)的產(chǎn)品穩(wěn)定性高，能夠較好地滿足市場的需求。
【IPC分類】H01R43/00
【公開號】CN204992220
【申請?zhí)枴緾N201520355417
【發(fā)明人】王正偉, 段欣, 王艷萍, 陸晨, 吳寅松, 李偉偉
【申請人】昆山斯比得自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年5月28日