連接器自動生產(chǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種連接器自動生產(chǎn)裝置，尤其涉及一種生產(chǎn)效率高、節(jié)省人力、降低能耗的連接器自動生產(chǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車點煙連接器是生產(chǎn)制造汽車點煙器的核心組件之一。該連接器包括三枚呈L型的導電端子以及呈圓形的蓋體，然后通過注塑機注塑成型。注塑成型前，所述L型導電端子需要經(jīng)過折彎、裁切等工序處理后，按照預設方向埋入模具內(nèi)；所述蓋體為不銹鋼，需要按照預設方向埋入模具內(nèi)。目前，前述折彎、裁切、埋入等工序是通過手工完成，從而使得所述連接器的生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品穩(wěn)定性較差。其次，人力成本投入較大，進而導致產(chǎn)品價格居高不下，不能有效滿足市場的需求。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種連接器自動生產(chǎn)裝置，該連接器自動生產(chǎn)裝置生產(chǎn)效率高、人力投入成本低、生產(chǎn)的產(chǎn)品穩(wěn)定性高，能夠較好地滿足市場的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種連接器自動生產(chǎn)裝置，該連接器自動生產(chǎn)裝置生產(chǎn)效率高、人力投入成本低、生產(chǎn)的產(chǎn)品穩(wěn)定性高，能夠較好地滿足市場的需求。
[0005]本實用新型的一種連接器自動生產(chǎn)裝置，包括:端子送料機構(gòu)、折彎機構(gòu)、裁切機構(gòu)、蓋體送料機構(gòu)、選向機構(gòu)、機械手以及控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)控制所述端子送料機構(gòu)、折彎機構(gòu)、裁切機構(gòu)、蓋體送料機構(gòu)、選向機構(gòu)以及機械手；所述端子送料機構(gòu)將端子料帶運送給所述折彎機構(gòu)；所述折彎機構(gòu)將所述端子料帶上的端子按照預定方向折彎；所述裁切機構(gòu)將折彎后的端子從所述端子料帶上裁切下來；所述蓋體送料機構(gòu)將蓋體運送給所述選向機構(gòu)；所述選向機構(gòu)將所述蓋體旋轉(zhuǎn)至預設方向；所述機械手將被裁切的端子、旋轉(zhuǎn)至預設方向的蓋體埋入模具以便注塑機注塑成型。
[0006]進一步的，所述端子送料機構(gòu)包括承載所述端子料帶的導軌、定位機構(gòu)、壓緊機構(gòu)以及運送機構(gòu)；使用時，所述定位機構(gòu)定位所述端子料帶，所述運送機構(gòu)帶動所述定位機構(gòu)、端子料帶向所述折彎機構(gòu)位移，然后所述壓緊機構(gòu)將所述端子料帶壓緊在所述導軌上，最后所述定位機構(gòu)退出并在所述運送機構(gòu)的帶動下復位。
[0007]進一步的，所述定位機構(gòu)包括與設置在所述端子料帶上的定位孔相配合的定位針以及驅(qū)動所述定位針運動的定位驅(qū)動裝置。
[0008]進一步的，所述端子送料機構(gòu)還設置有檢測器，以檢測所述定位針是否插入所述定位孔內(nèi)。
[0009]進一步的，所述折彎機構(gòu)包括軌跡板、在所述軌跡板上運動的旋轉(zhuǎn)塊以及驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)塊運動的驅(qū)動裝置；所述軌跡板上設置有呈圓弧形的滑槽，所述旋轉(zhuǎn)塊在所述驅(qū)動裝置的作用下沿所述滑槽運動。
[0010]進一步的，所述裁切機構(gòu)包括裁切所述端子料帶的裁切模具以及驅(qū)動所述裁切模具運動的裁切驅(qū)動裝置。
[0011]進一步的，所述裁切機構(gòu)還設置有裁切到位檢測器以檢測所述裁切機構(gòu)是否將端子從端子料帶裁切下來。
[0012]進一步的，所述蓋體送料機構(gòu)包括振動盤、與所述振動盤相配合的分料機構(gòu)以及推出機構(gòu)；所述振動盤將蓋體按序、定向排列地輸出至所述分料機構(gòu)；所述分料機構(gòu)將單個蓋體從有序、定向排列的隊伍中推出至所述推出機構(gòu)；所述推出機構(gòu)將單個蓋體推入所述選向機構(gòu)。
[0013]進一步的，所述選向機構(gòu)包括將蓋體旋轉(zhuǎn)至預設方向的旋轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
[0014]進一步的，所述機械手包括抓取端子的端子機械手以及抓取蓋體的蓋體機械手。
[0015]借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:
[0016]1、本實用新型連接器自動生產(chǎn)裝置生產(chǎn)效率較高，減少了人力投入。
[0017]2、本實用新型連接器自動生產(chǎn)裝置生產(chǎn)的產(chǎn)品穩(wěn)定性較高。
[0018]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型端子送料機構(gòu)的立體示意圖。
[0020]圖2是定位機構(gòu)的立體示意圖。
[0021]圖3是壓緊機構(gòu)的立體示意圖。
[0022]圖4是端子送料機構(gòu)、折彎機構(gòu)的組合立體示意圖。
[0023]圖5是裁切機構(gòu)的立體示意圖。
[0024]圖6是蓋體送料機構(gòu)的立體示意圖。
[0025]圖7是選向機構(gòu)的立體示意圖。
[0026]圖8是機械手的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0028]請參閱圖1至圖8所示，本實用新型一較佳實施例所述的連接器自動生產(chǎn)裝置包括端子送料機構(gòu)10、折彎機構(gòu)20、裁切機構(gòu)30、蓋體送料機構(gòu)40、選向機構(gòu)50、機械手60以及控制機構(gòu)(未圖示)。所述控制機構(gòu)控制所述端子送料機構(gòu)10、折彎機構(gòu)20、裁切機構(gòu)30、蓋體送料機構(gòu)40、選向機構(gòu)50以及機械手60。所述端子送料機構(gòu)10將端子料帶70運送給所述折彎機構(gòu)20。所述折彎機構(gòu)20將所述端子料帶70上的端子71按照預定方向折彎。所述裁切機構(gòu)30將折彎后的端子71從所述端子料帶70上裁切下來。所述蓋體送料機構(gòu)40將蓋體80運送給所述選向機構(gòu)50。所述選向機構(gòu)50將所述蓋體80旋轉(zhuǎn)至預定方向。所述機械手60將裁切后的端子71、蓋體80埋入模具以便注塑機注塑成型。
[0029]請參閱圖1所示，所述端子送料機構(gòu)10包括支架11、安裝在所述支架11上以承載所述端子料帶70的導軌12、對所述端子料帶70進行定位的定位機構(gòu)13、將所述端子料帶70壓緊在所述導軌12上的壓緊機構(gòu)14以及將所述端子料帶70運送給所述折彎機構(gòu)20的運送機構(gòu)15。所述導軌12包括呈水平狀的主軌121以及自所述主軌121 —端向外彎折延伸形成的導引軌122。所述導引軌122可以有效引導所述端子料帶70進入所述主軌121。請參閱圖2并結(jié)合圖1所示，所述定位機構(gòu)13包括滑塊131、驅(qū)動所述滑塊131在豎直方向上運動的定位驅(qū)動裝置132、安裝在所述滑塊131上以定位所述端子料帶70的定位針133以及檢測所述定位針133是否插入定位孔711的檢測器134。所述定位驅(qū)動裝置132為氣缸或者滾珠絲杠。所述定位針133與設置在所述端子料帶70上的端子71上的定位孔711相配合，以定位所述端子料帶70。所述定位針133內(nèi)設置有彈簧(未圖示)，以在所述定位針133與所述導軌12碰撞時起到緩沖作用。所述檢測器134用以檢測所述定位針133是否插入所述定位孔711內(nèi)。在本實施例中，所述定位機構(gòu)13為兩個，分別位于所述壓緊機構(gòu)14的兩側(cè)，但是在其它實施例中，所述定位機構(gòu)13的數(shù)量、位置可以依需而設。
[0030]請參閱圖3并結(jié)合圖1所示，所述壓緊機構(gòu)14用以將所述端子料帶70壓緊在所述導軌12上，以使得所述端子料帶70脫離所述定位機構(gòu)13。所述壓緊機構(gòu)14包括推塊141、驅(qū)動所述推塊141沿水平方向運動的壓緊驅(qū)動裝置142、與所述推塊141相配合的滑塊143以及檢測器144。所述推塊141背離所述壓緊驅(qū)動裝置142的一端設置有斜面(未圖示)。所述壓緊驅(qū)動裝置142為氣缸或者滾珠絲杠。所述滑塊143鄰近所述推塊141的一端設置有一所述斜面相配合的軸承1431，背離所述推塊141的一端設置有與所述定位孔711相配合的定位針1432。所述檢測器144用以檢測所述定位針1432是否正確插入所述定位孔711內(nèi)。當所述壓緊驅(qū)動裝置142驅(qū)動所述推塊141向前運動時，所述斜面與所述軸承1431相作用，使得所述滑塊143向下運動，從而使得所述定位針1432插入所述定位孔711內(nèi)，進而將所述端子料帶70壓緊在所述導軌12上。所述運送機構(gòu)15位于所述導軌12的底部，用以帶動所述定位機構(gòu)13、端子料帶70向所述折彎機構(gòu)20運動。
[0031]請參閱圖4所示，所述折彎機構(gòu)20包括軌跡板21、在所述軌跡板21上運動的旋轉(zhuǎn)塊22以