一種自動(dòng)繞線機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于給鐵芯等繞線的機(jī)器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在許多電氣產(chǎn)品中都會(huì)應(yīng)用到由銅線或者漆包線制成的線圈，如變壓器、電動(dòng)機(jī)、音響、電視機(jī)等等。衡量線圈質(zhì)量的幾個(gè)重要因素有，繞線是否均勻致密，線材表面是否有損傷等。傳統(tǒng)的繞線設(shè)備及繞線方法中，出線口(即導(dǎo)針與導(dǎo)針座之間的夾角)設(shè)計(jì)成直角結(jié)構(gòu)，造成銅線張力加大，不能很好地管控張力值，對(duì)加工的產(chǎn)品性能會(huì)有影響，并且不能直接實(shí)現(xiàn)過線和纏腳動(dòng)作。等等，這些問題會(huì)對(duì)產(chǎn)品性能和繞線的效率造成消極影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理、繞線效果更好、效率更高的自動(dòng)繞線機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種自動(dòng)繞線機(jī)，包括底板、X軸左右機(jī)構(gòu)、Y軸前后機(jī)構(gòu)、Z軸上下機(jī)構(gòu)、放線機(jī)構(gòu)、鐵芯固定機(jī)構(gòu)和繞線機(jī)構(gòu)，放線機(jī)構(gòu)與繞線機(jī)構(gòu)對(duì)接，繞線機(jī)構(gòu)與鐵芯對(duì)接，鐵芯固定于鐵芯固定機(jī)構(gòu)上；繞線機(jī)構(gòu)安裝于Z軸上下機(jī)構(gòu)上，Z軸上下機(jī)構(gòu)安裝于Y軸前后機(jī)構(gòu)上，Y軸前后機(jī)構(gòu)安裝于X軸左右機(jī)構(gòu)上，X軸左右機(jī)構(gòu)和鐵芯固定機(jī)構(gòu)固定于底板上，其特征在于:所述繞線機(jī)構(gòu)包括針架橫座、導(dǎo)針座和導(dǎo)針，導(dǎo)針傾斜固定于導(dǎo)針座下部，導(dǎo)針座垂直固定于針架橫座前端，針架橫座與Z軸上下機(jī)構(gòu)連接固定；鐵芯固定機(jī)構(gòu)包括擺角電機(jī)、鐵芯固定夾具和鐵芯鎖緊氣缸，鐵芯放置于鐵芯固定夾具中，鐵芯固定夾具連接擺角電機(jī)，擺角電機(jī)固定于底板底面，鐵芯鎖緊氣缸固定于底板上并與鐵芯固定夾具對(duì)接；在繞線機(jī)構(gòu)與鐵芯之間設(shè)有剪斷機(jī)構(gòu)；漆包線卷放置于放線機(jī)構(gòu)上，放線機(jī)構(gòu)上設(shè)有張力器。
[0005]進(jìn)一步地，所述X軸左右機(jī)構(gòu)包括X軸基座、X軸導(dǎo)軌、X軸絲桿和X軸電機(jī)，X軸基座固定于底板上，X軸導(dǎo)軌設(shè)于X軸基座上，X軸絲桿設(shè)于X軸基座中間，X軸電機(jī)連接X軸絲桿，X軸絲桿連接主基座，X軸電機(jī)固定于X軸基座一側(cè)；主基座通過滑塊安裝于X軸導(dǎo)軌上，Y軸前后機(jī)構(gòu)設(shè)于主基座中。
[0006]進(jìn)一步地，Y軸前后機(jī)構(gòu)包括Y軸基座、Y軸導(dǎo)軌、Y軸絲桿和Y軸電機(jī)，Y軸基座固定于主基座中，Y軸導(dǎo)軌設(shè)于主基座上，Y軸基座安裝于Y軸導(dǎo)軌上；Y軸絲桿設(shè)于主基座中間，Y軸電機(jī)連接Y軸絲桿，Y軸絲桿連接Y軸基座，Y軸電機(jī)固定于Y軸基座的后端；ζ軸上下機(jī)構(gòu)安裝于Y軸基座上。
[0007]進(jìn)一步地，Z軸上下機(jī)構(gòu)包括Z軸基座、Z軸導(dǎo)軌、Z軸絲桿和Z軸電機(jī)，Z軸基座固定于Y軸基座前端，Z軸導(dǎo)軌設(shè)于Z軸基座上，Z軸絲桿設(shè)于Z軸基座中間，Z軸電機(jī)連接Z軸絲桿，Z軸電機(jī)固定于Z軸基座的頂部；繞線機(jī)構(gòu)安裝于一滑座上，該滑座安裝于Z軸絲桿上，兩端套于Z軸導(dǎo)軌上。
[0008]進(jìn)一步地，所述繞線機(jī)構(gòu)的針架橫座后端固定于一 Z軸連板上，Z軸連板固定于安裝在Z軸絲桿上的滑座前端。
[0009]進(jìn)一步地，在鐵芯固定夾具旁邊還設(shè)有夾線機(jī)構(gòu)，夾線機(jī)構(gòu)包括夾線旋轉(zhuǎn)氣缸和夾線氣缸，夾線氣缸緊臨鐵芯固定夾具，夾線旋轉(zhuǎn)氣缸側(cè)面具有一直條齒，直條齒嚙合一齒輪，齒輪連接一橫向設(shè)置的傳動(dòng)軸，夾線氣缸固定于該傳動(dòng)軸上。
[0010]進(jìn)一步地，所述剪斷機(jī)構(gòu)包括剪刀氣缸和氣剪，氣剪連接剪刀氣缸并固定于其上，剪刀氣缸固定于底板上，氣剪對(duì)向鐵芯側(cè)面位置。
[0011 ] 進(jìn)一步地，在鐵芯旁邊位置設(shè)有于壓線氣缸，壓線氣缸上設(shè)有壓線針，壓線針對(duì)向鐵芯位置。
[0012]進(jìn)一步地，在主基座上方設(shè)有一線軸放置板，漆包線卷放置于線軸放置板上，線軸放置板通過支柱固定于底板上，張力器位于漆包線卷上方。
[0013]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)針座的上部具有貫通的過線孔，導(dǎo)針座中部具有過線輪，導(dǎo)針傾斜向下且與導(dǎo)針座構(gòu)成I1 —160度的夾角，線材從過線孔穿過經(jīng)過線輪穿入導(dǎo)針，從導(dǎo)針穿出。
[0014]本實(shí)用新型將出線口角度設(shè)計(jì)110 —160度，由于增加了角度，線材的出線角度大于90度，對(duì)張力值的管控更加方便和精準(zhǔn)，有效提高了產(chǎn)品的性能，并且可以實(shí)現(xiàn)過線和纏腳動(dòng)作，進(jìn)一步增加設(shè)備的繞線效率和自動(dòng)化程度。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型待繞線狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型側(cè)后結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖4為導(dǎo)線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖5為導(dǎo)線機(jī)構(gòu)側(cè)面結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖中，I為底板，2為X軸導(dǎo)軌，3為X軸絲桿，4為X軸基座，5為主基座，6為Z軸導(dǎo)軌，7為Z軸絲桿，8為Z軸基座，9為Z軸連板，10為夾線旋轉(zhuǎn)氣缸，11為擺角電機(jī)，12為夾線氣缸，13為鐵芯鎖緊氣缸，14為鐵芯，15為鐵芯固定夾具，16為壓線針，17為剪刀氣缸，18為氣剪，19為壓線氣缸，20為Z軸電機(jī)，21為張力器，22為漆包線卷，23為線軸放置板，24為支柱，25為X軸電機(jī)，26為Y軸電機(jī)，27為Y軸基座，28為針架橫座，29為導(dǎo)針座，30為過線輪，31為導(dǎo)針，32為過線孔，33為線材。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4和圖5，所述自動(dòng)繞線機(jī)，包括底板1、X軸左右機(jī)構(gòu)、Y軸前后機(jī)構(gòu)、Z軸上下機(jī)構(gòu)、放線機(jī)構(gòu)、鐵芯固定機(jī)構(gòu)和繞線機(jī)構(gòu)，放線機(jī)構(gòu)與繞線機(jī)構(gòu)對(duì)接，繞線機(jī)構(gòu)與鐵芯對(duì)接，鐵芯固定于鐵芯固定機(jī)構(gòu)上；繞線機(jī)構(gòu)安裝于Z軸上下機(jī)構(gòu)上，Z軸上下機(jī)構(gòu)安裝于Y軸前后機(jī)構(gòu)上，Y軸前后機(jī)構(gòu)安裝于X軸左右機(jī)構(gòu)上，X軸左右機(jī)構(gòu)和鐵芯固定機(jī)構(gòu)固定于底板I上；繞線機(jī)構(gòu)包括針架橫座28、導(dǎo)針座29和導(dǎo)針31，導(dǎo)針31傾斜固定于導(dǎo)針座29下部，導(dǎo)針座29垂直固定于針架橫座28前端，針架橫座28與Z軸上下機(jī)構(gòu)連接固定；鐵芯固定機(jī)構(gòu)包括擺角電機(jī)11、鐵芯固定夾具15和鐵芯鎖緊氣缸13，鐵芯14放置于鐵芯固定夾具15中，鐵芯固定夾具15連接擺角電機(jī)11，擺角電機(jī)11固定于底板I底面，鐵芯鎖緊氣缸13固定于底板I上并與鐵芯固定夾具15對(duì)接；在繞線機(jī)構(gòu)與鐵芯之間設(shè)有剪斷機(jī)構(gòu)；漆包線卷22放置于放線機(jī)構(gòu)上，放線機(jī)構(gòu)上設(shè)有張力器21。
[0022]所述X軸左右機(jī)構(gòu)包括X軸基座4、X軸導(dǎo)軌2、X軸絲桿3和X軸電機(jī)25，X軸基座4固定于底板I上，X軸導(dǎo)軌2設(shè)于X軸基座4上，X軸絲桿3設(shè)于X軸基座4中間，X軸電機(jī)25連接X軸絲桿3，X軸絲桿3連接主基座5，X軸電機(jī)25固定于X軸基座4 一側(cè)；主基座5通過滑塊安裝于X軸導(dǎo)軌2上，Y軸前后機(jī)構(gòu)設(shè)于主基座5中。
[0023]Y軸前后機(jī)構(gòu)包括Y軸基座27、Y軸導(dǎo)軌、Y軸絲桿和Y軸電機(jī)26，Y軸