全自動(dòng)端子壓著沾錫機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)端子壓著沾錫機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]端子的壓著沾錫機(jī)主要廣泛應(yīng)用于線束加工企業(yè)、汽車線束、飛機(jī)線束、輪船線束、電子行業(yè)等，目前的壓著沾錫機(jī)主要存在以下缺陷:目前同類產(chǎn)品沒有視覺系統(tǒng)，無法自動(dòng)檢測(cè)壓著端子的外觀，需增加外觀檢測(cè)的作業(yè)人員，增加了企業(yè)的成本；很多同類產(chǎn)品出現(xiàn)長(zhǎng)短線，造成生產(chǎn)不良，達(dá)不到企業(yè)品質(zhì)合格率；生產(chǎn)單個(gè)產(chǎn)品周期較長(zhǎng)，效率低，達(dá)不到企業(yè)生產(chǎn)效率。
[0003]綜合上述描述，現(xiàn)有的壓著沾錫機(jī)無法滿足市場(chǎng)的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化程度高、工作效率高及周期短的全自動(dòng)端子壓著沾錫機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)端子壓著沾錫機(jī)，包括用于將彎曲不規(guī)則的電線變成筆直狀態(tài)的整線預(yù)送線機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、A端搬送機(jī)構(gòu)、切斷剝皮機(jī)構(gòu)、壓著機(jī)構(gòu)、用于對(duì)端子的外觀進(jìn)行檢測(cè)的視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、B端搬送夾緊機(jī)構(gòu)、B端扭線機(jī)構(gòu)、注焊劑機(jī)構(gòu)、沾錫機(jī)構(gòu)和取出機(jī)構(gòu)；所述整線預(yù)送線機(jī)構(gòu)通過送線機(jī)構(gòu)與A端搬送機(jī)構(gòu)的一端相連，所述A端搬送機(jī)構(gòu)的另一端依次通過切斷剝皮機(jī)構(gòu)和壓著機(jī)構(gòu)與視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一端相連，所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)的另一端通過B端搬送夾緊機(jī)構(gòu)與B端扭線機(jī)構(gòu)的一端相連，所述B端扭線機(jī)構(gòu)的另一端依次通過注焊劑機(jī)構(gòu)和沾錫機(jī)構(gòu)與取出機(jī)構(gòu)相連。
[0006]其中，所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括下背光源和上環(huán)形光源照相機(jī)，所述上環(huán)形光源照相機(jī)置于下背光源的正下方，壓完端子的電線送至下背光源的上方，所述上環(huán)形光源照相機(jī)對(duì)壓完端子的電線進(jìn)行端子的外觀檢測(cè)。
[0007]其中，所述取出機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手抓取部、將產(chǎn)品的良品與不良品進(jìn)行分區(qū)的OK品放置區(qū)和NG品放置區(qū)，所述機(jī)械手抓取部可旋轉(zhuǎn)連接在機(jī)架頂部，所述OK品放置區(qū)和NG品放置區(qū)分別固定在機(jī)架的下方，且所述機(jī)械手抓取部抓取沾錫機(jī)構(gòu)上沾錫后的產(chǎn)品，并將良品放置在OK品放置區(qū)，將不良品放置在NG品放置區(qū)。
[0008]其中，所述整線預(yù)送線機(jī)構(gòu)包括用于放置彎曲不規(guī)則的電線的基座、用于壓制彎曲不規(guī)則的電線的上下側(cè)的上下整線部、用于壓制彎曲不規(guī)則的電線的左右側(cè)的左右整線部、預(yù)送線部和導(dǎo)線器；所述上下整線部和左右整線部均安設(shè)在基座上，所述預(yù)送線部和導(dǎo)線器依次遠(yuǎn)離設(shè)置在基座的末端；所述基座上的彎曲不規(guī)則的電線依次通過上下整線部和左右整線部后變?yōu)楣P直狀態(tài)的電線，該筆直狀態(tài)的電線依次通過預(yù)送線部和導(dǎo)線器后送至送線機(jī)構(gòu)。
[0009]其中，所述切斷剝皮機(jī)構(gòu)包括切斷刀組、A端剝皮刀組、A端膠皮回收部和B端剝皮刀組，所述A端剝皮刀組與A端搬送機(jī)構(gòu)相連，所述B端剝皮刀組與B端搬送夾緊機(jī)構(gòu)相連，且所述切斷刀組位于A端剝皮刀組與B端剝皮刀組之間，且所述A端剝皮刀組與A端膠皮回收部相連。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)端子壓著沾錫機(jī)，增設(shè)視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，由該視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)壓完端子后的電線進(jìn)行端子的外觀檢測(cè)，以達(dá)到自動(dòng)外觀檢測(cè)功能及良品與不良品自動(dòng)區(qū)分排出的效果；有效避免需增加外觀檢測(cè)的作業(yè)人員，而造成生產(chǎn)成本高及檢測(cè)誤差大的缺陷。本結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，達(dá)到了生產(chǎn)良品率高、生產(chǎn)單個(gè)產(chǎn)品周期短、工作效率高及自動(dòng)化程度高的效果。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的全自動(dòng)端子壓著沾錫機(jī)的第一角度立體圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的全自動(dòng)端子壓著沾錫機(jī)的第二角度立體圖。
[0013]主要元件符號(hào)說明如下:
[0014]10、整線預(yù)送線機(jī)構(gòu)11、送線機(jī)構(gòu)
[0015]12、A端搬送機(jī)構(gòu)13、切斷剝皮機(jī)構(gòu)
[0016]14、壓著機(jī)構(gòu)15、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)
[0017]16、B端搬送夾緊機(jī)構(gòu)17、B端扭線機(jī)構(gòu)
[0018]18、注焊劑機(jī)構(gòu)19、沾錫機(jī)構(gòu)
[0019]20、取出機(jī)構(gòu)21、機(jī)架
[0020]101、基座102、上下整線部
[0021]103、左右整線部104、預(yù)送線部
[0022]105、導(dǎo)線器131、切斷刀組
[0023]132、A端剝皮刀組133、A端膠皮回收部
[0024]134、B端剝皮刀組151、下背光源
[0025]152、上環(huán)形光源照相機(jī)201、機(jī)械手抓取部
[0026]202、OK品放置區(qū)203、NG品放置區(qū)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。
[0028]請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)端子壓著沾錫機(jī)，包括用于將彎曲不規(guī)則的電線變成筆直狀態(tài)的整線預(yù)送線機(jī)構(gòu)10、送線機(jī)構(gòu)11、A端搬送機(jī)構(gòu)12、切斷剝皮機(jī)構(gòu)13、壓著機(jī)構(gòu)14、用于對(duì)端子的外觀進(jìn)行檢測(cè)的視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)15、B端搬送夾緊機(jī)構(gòu)16、B端扭線機(jī)構(gòu)17、注焊劑機(jī)構(gòu)18、沾錫機(jī)構(gòu)19和取出機(jī)構(gòu)20 ;整線預(yù)送線機(jī)構(gòu)10通過送線機(jī)構(gòu)11與A端搬送機(jī)構(gòu)12的一端相連，A端搬送機(jī)構(gòu)12的另一端依次通過切斷剝皮機(jī)構(gòu)13和壓著機(jī)構(gòu)14與視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)15的一端相連，視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)15的另一端通過B端搬送夾緊機(jī)構(gòu)16與B端扭線機(jī)構(gòu)17的一端相連，B端扭線機(jī)構(gòu)17的另一端依次通過注焊劑機(jī)構(gòu)18和沾錫機(jī)構(gòu)19與取出機(jī)構(gòu)20相連。
[0029]相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)端子壓著沾錫機(jī)，增設(shè)視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)15，由該視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)15對(duì)壓完端子后的電線進(jìn)行端子的外觀檢測(cè)，以達(dá)到自動(dòng)外觀檢測(cè)功能及良品與不良品自動(dòng)區(qū)分排出的效果；有效避免需增加外觀檢測(cè)的作業(yè)人員，而造成生產(chǎn)成本高及檢測(cè)誤差大的缺陷。本結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，達(dá)到了生產(chǎn)良品率高、生產(chǎn)單個(gè)產(chǎn)品周期短、工作效率高及自動(dòng)化程度高的效果。
[0030]在本實(shí)施例中，視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)15包括下背光源151和上環(huán)形光源照相機(jī)152，上環(huán)形光源照相機(jī)152置于下背光源151的正下方，壓完端子的電線送至下背光源151的上方，上環(huán)形光源照相機(jī)152對(duì)壓完端子的電線進(jìn)行端子的外觀檢測(cè)。
[0031