為限。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160的第一驅(qū)動(dòng)器162向上推動(dòng)或者向下拉動(dòng)第一連接板140，使第一連接板140帶動(dòng)第一卷針軸110、第二卷針軸120和第二連接板150 —起以傳動(dòng)軸套134為轉(zhuǎn)動(dòng)軸繞著傳動(dòng)軸部130的軸線方向往復(fù)的擺動(dòng)，此時(shí)傳動(dòng)軸套134在傳動(dòng)軸部130的支撐座132內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一卷針軸110和第二卷針軸120的上下擺動(dòng)，以配合進(jìn)料機(jī)構(gòu)200的進(jìn)料動(dòng)作、剪切裁斷機(jī)構(gòu)300的剪斷動(dòng)作、貼膠機(jī)構(gòu)400的貼膠動(dòng)作以及電芯夾扁機(jī)構(gòu)500的夾扁動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)全機(jī)械制作電芯。值得一提的是，第一驅(qū)動(dòng)器162的推動(dòng)臂164推動(dòng)第一連接板140運(yùn)動(dòng)(即第一驅(qū)動(dòng)器162驅(qū)動(dòng)推動(dòng)臂164伸縮運(yùn)動(dòng))時(shí)，才能轉(zhuǎn)化為電芯卷繞機(jī)構(gòu)100的擺動(dòng)(此時(shí)第一驅(qū)動(dòng)器162相對(duì)兩連接架166也發(fā)生偏轉(zhuǎn)擺動(dòng))。在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)器162例如為氣缸，但并不以此為限。
[0048]第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)170設(shè)置于第一連接板140的一端并位于遠(yuǎn)離第二卷針軸120的一偵牝并包括第一固定框體172、第一傳動(dòng)桿174和第二驅(qū)動(dòng)器176。第一固定框體172的端部固定連接在第一連接板140上，并使第一卷針軸110穿過(guò)第一連接板140的部分處于第一固定框體172內(nèi)。第一傳動(dòng)桿174設(shè)置在第一固定框體172內(nèi)并與第一卷針軸110的第一卷針桿116活動(dòng)連接(即第一傳動(dòng)桿174只帶動(dòng)第一卷針桿116沿著第一卷針軸110的軸線方向運(yùn)動(dòng)，但不隨著第一卷針桿116繞著第一卷針軸110的軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng))。第二驅(qū)動(dòng)器176設(shè)置在第一固定框體172遠(yuǎn)離第一連接板140的端部，并與第一傳動(dòng)桿174連接。第二驅(qū)動(dòng)器176可利用第一傳動(dòng)桿174帶動(dòng)第一卷針桿116沿著第一卷針軸110的軸線方向運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)器176例如為氣缸，但并不以此為限。
[0049]第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)180與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)170結(jié)構(gòu)和作用相同，且第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)180設(shè)置于第一連接板140的另一端并位于遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸部130的一側(cè)，并大致與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)170平行相對(duì)設(shè)置。第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)180包括第二固定框體182、第二傳動(dòng)桿184和第三驅(qū)動(dòng)器186。第二固定框體182的端部固定連接在第一連接板140上，并使傳動(dòng)軸部130穿過(guò)第一連接板140的部分處于第二固定框體182內(nèi)。第二傳動(dòng)桿184設(shè)置在第二固定框體182內(nèi)并與傳動(dòng)軸部130的驅(qū)動(dòng)桿136連接。第三驅(qū)動(dòng)器186設(shè)置在第二固定框體182遠(yuǎn)離第一連接板140的端部，并與第二傳動(dòng)桿184連接。第三驅(qū)動(dòng)器186可利用第二傳動(dòng)桿184帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿136沿著傳動(dòng)軸部130的軸線方向運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，第三驅(qū)動(dòng)器186例如為氣缸，但并不以此為限。值得一提的是，由于第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)170可以直接驅(qū)動(dòng)第一卷針桿116沿著第一卷針軸110的軸線方向運(yùn)動(dòng)，而第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)180通過(guò)傳動(dòng)軸部130和擺臂組件138可以間接驅(qū)動(dòng)第二卷針桿126沿著第二卷針軸120的軸線方向運(yùn)動(dòng)，使第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)170和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)180可同時(shí)驅(qū)使第一卷針桿116和第二卷針桿126沿著第一卷針軸110和第二卷針軸120的軸線方向相互靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)(即第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)170和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)180可同步驅(qū)使第一卷針桿116和第二卷針桿126彼此靠近或者可同步驅(qū)使第一卷針桿116和第二卷針桿126彼此遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng))。
[0050]第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)190用于同步驅(qū)使第一卷針軸110和第二卷針軸120同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)190包括連接軸部192、第一傳動(dòng)組件194、第二傳動(dòng)組件196、第三傳動(dòng)組件198和第四驅(qū)動(dòng)器199。連接軸部192設(shè)置于第一卷針軸110、第二卷針軸120與傳動(dòng)軸部130之間，且連接軸部192垂直穿過(guò)第一連接板140和第二連接板150設(shè)置。連接軸部192包括兩個(gè)連接軸套1922和轉(zhuǎn)動(dòng)軸1924。兩個(gè)連接軸套1922分別固定連接在第一連接板140和第二連接板150上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸1924設(shè)置在兩個(gè)連接軸套1922內(nèi)，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸1924的兩端分別位于兩個(gè)連接軸套1922之外，并能繞著連接軸部192的軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)。第一傳動(dòng)組件194連接于第一卷針軸110和連接軸部192之間，并包括第一同步輪1942、第二同步輪1944、第一同步帶1946和第一張緊輪1948。第一同步輪1942固定連接在第一卷針軸110的第一卷繞軸114上，第二同步輪1944固定連接在連接軸部192的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1924上，第一同步帶1946連接于第一同步輪1942和第二同步輪1944之間，第一張緊輪1948抵壓在第一同步帶1946上，使第一同步帶1946上的齒輪與第一同步輪1942和第二同步輪1944緊密嚙合。第二傳動(dòng)組件196連接于第二卷針軸120和連接軸部192之間，并包括第三同步輪1962、第四同步輪1964、第二同步帶1966和第二張緊輪1968。第三同步輪1962固定連接在第二卷針軸120的第二卷繞軸124上，第四同步輪1964固定連接在連接軸部192的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1924上，第二同步帶1966連接于第三同步輪1962和第四同步輪1964之間，第二張緊輪1968抵壓在第二同步帶1966上，使第二同步帶1966上的齒輪與第三同步輪1962和第四同步輪1964緊密嚙合。第三傳動(dòng)組件198連接于連接軸部192和第四驅(qū)動(dòng)器199之間，并包括第五同步輪1982、第六同步輪1984和第三同步帶1986。第五同步輪1982固定連接在連接軸部192的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1924上，并位于第二同步輪1944的一側(cè)，且第二同步輪1944位于第五同步輪1982和第一連接板140之間，第六同步輪1984固定連接在第四驅(qū)動(dòng)器199上，第三同步帶1986連接于第五同步輪1982和第六同步輪1984之間。第四驅(qū)動(dòng)器199固定連接在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)180的第二固定框體182的下方。啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)器199，可驅(qū)使第一傳動(dòng)組件194、第二傳動(dòng)組件196和第三傳動(dòng)組件198帶動(dòng)第一卷針軸110的第一卷繞軸114、第一卷針桿116和第二卷針軸120的第二卷繞軸124、第二卷針桿126同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0051]電芯卷繞機(jī)構(gòu)100在卷繞電芯時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160的第一驅(qū)動(dòng)器162向上推動(dòng)第一連接板140，使第一連接板140帶動(dòng)第一卷針軸110、第二卷針軸120和第二連接板150一起以傳動(dòng)軸套134繞著傳動(dòng)軸部130的軸線方向擺動(dòng)至進(jìn)料機(jī)構(gòu)200 ;第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)170和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)180同時(shí)驅(qū)使第一卷針桿116和第二卷針桿126沿著第一卷針軸110和第二卷針軸120的軸線方向相互靠近運(yùn)動(dòng)，使電芯材料處于第一卷針118和第二卷針128之間；第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)190驅(qū)使第一傳動(dòng)組件194、第二傳動(dòng)組件196和第三傳動(dòng)組件198帶動(dòng)第一卷針軸110的第一卷繞軸114、第一卷針桿116和第二卷針軸120的第二卷繞軸124、第二卷針桿126同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將電芯材料卷繞成圓筒形的電芯；然后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)170和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)180同時(shí)驅(qū)使第一卷針桿116和第二卷針桿126沿著第一卷針軸110和第二卷針軸120的軸線方向相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，使第一卷針118和第二卷針128從電芯材料中抽出；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)160的第一驅(qū)動(dòng)器162向下拉動(dòng)第一連接板140，使第一連接板140帶動(dòng)第一卷針軸110、第二卷針軸120和第二連接板150 —起以傳動(dòng)軸套134繞著傳動(dòng)軸部130的軸線方向擺離進(jìn)料機(jī)構(gòu)200。
[0052]圖5是本實(shí)用新型的電芯夾扁機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，在本實(shí)施例中，電芯夾扁機(jī)構(gòu)500包括安裝座510、驅(qū)動(dòng)部520和夾持組件530。
[0053]如圖5所示，安裝座510包括第一安裝板512和垂直連接于第一安裝板512 —側(cè)的第二安裝板515。第二安裝板515鉸接在電芯制作裝置10的固定架(圖未示)上，并與電芯制作裝置10上的一旋轉(zhuǎn)臂(圖未示)連接，旋轉(zhuǎn)臂可帶動(dòng)第二安裝板515繞鉸接處向著靠近或者遠(yuǎn)離電芯卷繞機(jī)構(gòu)100的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝座510上設(shè)有貫穿第一安裝板512的第一通孔513和第二通孔514。第二安裝板515遠(yuǎn)離第一安裝板512的一端設(shè)有用于安裝夾持組件530的凸塊516。
[0054]驅(qū)動(dòng)部520安裝在第一安裝板512遠(yuǎn)離第二安裝板515的一側(cè)，并包括第一氣缸522和第二氣缸525。第一氣缸522包括第一缸體523和第一驅(qū)動(dòng)桿部524，第一缸體523連接在第一安裝板512上，并位于第一通孔513的上端。第一驅(qū)動(dòng)桿部524與第一缸體523連接，且第一驅(qū)動(dòng)桿部524的兩端位于第一缸體523之外，并且第一驅(qū)動(dòng)桿部524的一端穿過(guò)第一通孔513設(shè)置。第一驅(qū)動(dòng)桿部524包括第一活塞桿5242、第一驅(qū)動(dòng)頭5244和調(diào)節(jié)套管5246。第一活塞桿5242與第一缸體523連接，第一驅(qū)動(dòng)頭5244可調(diào)節(jié)的連接在靠近第一通孔513的第一活塞桿5242上(即第一驅(qū)動(dòng)頭5244可沿著第一活塞桿5242的長(zhǎng)度方向調(diào)節(jié)位置)。調(diào)節(jié)套管5246可調(diào)節(jié)的連接于遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)頭5244的第一活塞桿5242的另一端(即調(diào)節(jié)套管5246可沿著第一活塞桿5242的長(zhǎng)度方向調(diào)節(jié)位置)，并用于限制第一活塞桿5242的移動(dòng)距離。第一缸體523可驅(qū)使第一活塞桿5242沿著第一驅(qū)動(dòng)桿部524的長(zhǎng)度方向往復(fù)的移動(dòng)。第二氣缸525包括第二缸體526和第二驅(qū)動(dòng)桿部527。第二缸體526靠近第一缸體523設(shè)置，并連接在第一安裝板512上。第二缸體526位于第二通孔514的上端，并與第二驅(qū)動(dòng)桿部527連接，且第二驅(qū)動(dòng)桿部527的一端穿過(guò)第二通孔514設(shè)置。第二驅(qū)動(dòng)桿部527包括第二活塞桿5272和第二驅(qū)動(dòng)頭5274。第二活塞桿5272的一端與第二缸體526連接，第二活塞桿5272的另一端與第二驅(qū)動(dòng)頭5274連接。第二驅(qū)動(dòng)頭5274可調(diào)節(jié)的連接在第二活塞桿5272上(即第二驅(qū)動(dòng)頭5274可沿著第二活塞桿5272的長(zhǎng)度方向調(diào)節(jié)位置)。第二缸體526可驅(qū)使第二活塞桿5272沿著第二驅(qū)動(dòng)桿部527的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)。
[0055]圖6a是本實(shí)用新型的夾持組件的夾臂與夾頭的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。圖6b是本實(shí)用新型的夾持組件的夾臂與夾頭另一視角的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5、圖6a和圖6b所示，夾持組件530位于驅(qū)動(dòng)部520的下端，并鉸接在第二安裝板515的凸塊516上。夾持組件530包括第一夾臂532、第一夾頭533、第二夾臂534、第二夾頭535、彈性件536和轉(zhuǎn)換部537。定義第一夾臂532和第二夾臂534靠近驅(qū)動(dòng)部520的端部為第一端部，定義第一夾臂532和第二夾臂534遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)部520的端部為第二端部。
[0056]如圖6a和圖6b所示，第一夾臂532的中部向外凸出形成半圓形的第一安裝部
5321。第一夾臂532通過(guò)第一安裝部5321鉸接在第二安裝板515的凸塊516上，使第一夾臂532能繞著鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)。第一夾臂532的第一安裝部5321的半圓面上設(shè)有第一嚙合齒
5322。第一夾臂532的第二端部(即遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)部520的端部)設(shè)有第一安裝孔5323，且第一安裝孔5323貫穿第一夾臂532。夾持組件530的第一夾頭533上設(shè)有第一腰型孔5331，第一夾頭533通過(guò)第一固定銷5332穿過(guò)第一腰型孔5331和第一安裝孔5