一種線束自動浸錫系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于焊錫技術領域，具體涉及一種線束自動浸錫系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]錫爐是指電子接焊接中使用的一種焊接工具。目前市面所擁有的浸錫設備多數(shù)采用的平面式錫爐將線頭埋入式浸錫，該機型不能對線束精準定位導致浸錫機功能單一，且后續(xù)如打端子、焊接等工序不連續(xù)，浸錫后線頭有殘留錫渣，影響外觀；成本高、工作效率低、跟不上流水線作業(yè)的速度。
【實用新型內容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術存在的上述問題，本實用新型提供了一種線束自動浸錫系統(tǒng)。
[0004]本實用新型所采用的技術方案為:一種線束自動浸錫系統(tǒng)，包括錫爐，其特征在于:還包括線束定位系統(tǒng)，該線束定位系統(tǒng)由CCD視覺檢測系統(tǒng)和與其電連的機器人組成的，所述機器人由機械手、控制機械手動作的動力系統(tǒng)、及與該動力系統(tǒng)電連的控制系統(tǒng)組成；線束從剝線機出來通過機械手夾住線束，CCD視覺檢測系統(tǒng)進行拍照判斷線束端面位置，然后將信號傳遞至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將信號傳輸至動力系統(tǒng)，動力系統(tǒng)控制機械手動作將線束精準定位后送入所述錫爐浸錫。
[0005]進一步的，CCD視覺檢測系統(tǒng)包括攝像頭、采集卡和工控機，當機械手到達指定位置夾住線束后，攝像頭進行拍照采集，將信號傳輸至采集卡，采集卡分析圖像中線束端面的位置，并通過工控機將數(shù)據(jù)傳遞到所述的控制系統(tǒng)。進行精準定位公差可以實現(xiàn)0.05mm ;可以有效控制浸錫深度，確保線頭清潔，及后續(xù)的焊接、打端子等的精度。
[0006]進一步的，所的動力系統(tǒng)由步進馬達和該步進馬達驅動的線束抓取氣缸組成，其中，步進馬達包括兩個控制線束左右旋轉的馬達、兩個控制線束前后移動的馬達、一個控制線束端頭的換向的馬達。用于實現(xiàn)線束的各種需求，如:浸錫、打端子、焊接等功能。
[0007]進一步的，所述錫爐為循環(huán)流動式錫爐，包括通過發(fā)熱管加熱的爐體、爐體內設有溫度感應器，溫度感應器電連接控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與抽錫泵電連接、抽錫泵的輸出端與出流錫道進口相通，出流錫道出口與爐體相通。采用發(fā)熱管加熱、溫度感應器測溫，快速、方便、可控溫；線束采用流水式浸錫，流錫道出口與爐體相通，錫水循環(huán)利用，節(jié)約能耗、成本低。
[0008]進一步的，所述控制系統(tǒng)包括電源，與電源電連的PLC模塊，PLC模塊分別與攝像頭、工控機、步進馬達的驅動器、錫爐中的發(fā)熱管、溫度感應器、抽錫泵電連接。整個浸錫系統(tǒng)通過一個PLC模塊智能控制實現(xiàn)自動化操作、節(jié)約人力。
[0009]本實用新型的有益效果為:本實用新型針對單線束的浸錫、焊接、打端子，融合了制造技術、機械、電子、傳感器、機器人、CCD等多種技術，提供了一種機電一體化浸錫系統(tǒng)，實現(xiàn)了設備功能多元化，克服了線束定位精度差、設備用途單一的缺點。本實用新型線束采用流水式浸錫，成本低；實現(xiàn)了自動化操作、省時省力、提高了工作效率；能迅速判斷線束長度，智能判斷線束位置，實現(xiàn)了線束的精準定位；浸錫深度可控，確保線頭清潔，滿足后續(xù)工序中對精度的要求、成品率高。
【附圖說明】
[0010]圖1.是本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2.是本實用新型機械手的工作流程圖；
[0012]圖3.是本實用新型CXD視覺檢測系統(tǒng)信號傳遞流程圖；
[0013]圖4.是本實用新型控制系統(tǒng)控制動力系統(tǒng)的流程圖；
[0014]圖5.是本實用新型錫爐的結構流程圖；
[0015]圖6.是本實用新型整機的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1、2所示，一種線束自動浸錫系統(tǒng)，包括錫爐、線束定位系統(tǒng)，該線束定位系統(tǒng)由CCD視覺檢測系統(tǒng)和與其電連的機器人組成的，如圖3所示，CCD視覺檢測系統(tǒng)為了線束端頭更精確的進入瀑布式錫流，它由30萬像素攝像頭、環(huán)形光源、圖像采集卡、工控機組成；機器人由機械手、控制機械手動作的動力系統(tǒng)、及與該動力系統(tǒng)電連的控制系統(tǒng)組成；如圖4、6所示，所述控制機械手動作的動力系統(tǒng)由5個步進馬達和2個線束抓取氣缸組成，其中兩個馬達控制線束左右旋轉、兩個馬達控制線束前后移動、一個馬達控制線束端頭的換向、兩個氣缸的氣源壓力在0.5Mpa-0.6Mpa之間，上述各馬達分別與機械手電連驅動兩氣缸抓取線束。如圖5、6所示，所述錫爐包括錫爐I和錫爐2，為循環(huán)流動式錫爐包括通過發(fā)熱管加熱的爐體、發(fā)熱管通過繼電器供電、爐體內設有溫度感應器，溫度感應器電連接控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與抽錫泵電連接、抽錫泵的輸出端與出流錫道進口相通，出流錫道出口與爐體相通?？刂葡到y(tǒng)采用AC 220V 50Hz 2相3線電源，與電源電連的PLC、及分別與PLC電連的馬達驅動器、手動操作系統(tǒng)。
[0017]使用時，線束從剝線機出來由機器人的機械手取料夾住，當機械手到達指定位置抓取線束后，攝像頭進行拍照采集，將信號傳輸至采集卡，采集卡分析判斷圖像中線束端面位置，并通過工控機將數(shù)據(jù)傳遞到控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)將信號傳輸至動力系統(tǒng)，根據(jù)需求控制系統(tǒng)啟動控制線束左右旋轉的馬達、控制線束前后移動的馬達或控制線束端頭換向的馬達，步進馬達驅動兩機械手氣缸夾取線束由步進馬達控制轉動、前后移動后將線束的端頭放入瀑布式錫流浸錫。所述錫爐通過發(fā)熱管加熱，爐體中的溫度感應器反饋信號給控制系統(tǒng)，溫度達到設定值后，抽錫泵開始運轉，錫爐爐體內的熱錫由抽錫泵轉入流錫道，熱錫由流錫道出口下落形成瀑布式錫流。下落的熱錫進入流錫道返回爐體循環(huán)利用。浸錫機主要分為三種狀態(tài).線束兩端只浸錫，2.—端浸錫一端打端子，3.—端浸錫一端與焊接部件焊接。三種狀態(tài)通過機械手氣缸夾取跟換不同部件(焊接部件、打端子部件)實現(xiàn)，可根據(jù)要求任意搭配。
[0018]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種線束自動浸錫系統(tǒng)，包括錫爐，其特征在于:還包括線束定位系統(tǒng)，該線束定位系統(tǒng)由CCD視覺檢測系統(tǒng)和與其電連的機器人組成的，所述機器人由機械手、控制機械手動作的動力系統(tǒng)、及與該動力系統(tǒng)電連的控制系統(tǒng)組成；線束從剝線機出來通過機械手夾住線束，CCD視覺檢測系統(tǒng)進行拍照判斷線束端面位置，然后將信號傳遞至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將信號傳輸至動力系統(tǒng)，動力系統(tǒng)控制機械手動作將線束精準定位后送入所述錫爐浸錫。2.根據(jù)權利要求1所述的一種線束自動浸錫系統(tǒng)，其特征在于:CCD視覺檢測系統(tǒng)包括攝像頭、采集卡和工控機，當機械手到達指定位置夾住線束后，攝像頭進行拍照采集，將信號傳輸至采集卡，采集卡分析圖像中線束端面的位置，并通過工控機將數(shù)據(jù)傳遞到所述的控制系統(tǒng)。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種線束自動浸錫系統(tǒng)，其特征在于:所的動力系統(tǒng)由步進馬達和該步進馬達驅動的線束抓取氣缸組成，其中，步進馬達包括兩個控制線束左右旋轉的馬達、兩個控制線束前后移動的馬達、一個控制線束端頭的換向的馬達。4.根據(jù)權利要求3所述的一種線束自動浸錫系統(tǒng)，其特征在于:所述錫爐為循環(huán)流動式錫爐，包括通過發(fā)熱管加熱的爐體、爐體內設有溫度感應器，溫度感應器電連接控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與抽錫泵電連接、抽錫泵的輸出端與出流錫道進口相通，出流錫道出口與爐體相通。5.根據(jù)權利要求4所述的一種線束自動浸錫系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括電源，與電源電連的PLC模塊，PLC模塊分別與攝像頭、工控機、步進馬達的驅動器、錫爐中的發(fā)熱管、溫度感應器、抽錫泵電連接。6.根據(jù)權利要求5所述的一種線束自動浸錫系統(tǒng)，其特征在于:還包括手動操作系統(tǒng)，該手動操作系統(tǒng)與PLC模塊電連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種線束自動浸錫系統(tǒng) ，包括錫爐、線束定位系統(tǒng)，該線束定位系統(tǒng)由CCD視覺檢測系統(tǒng)和與其電連的機器人組成的，所述機器人由機械手、控制機械手動作的動力系統(tǒng)、及與該動力系統(tǒng)電連的控制系統(tǒng)組成；線束從剝線機出來通過機械手夾住取料，CCD視覺檢測系統(tǒng)進行拍照判斷線束端面位置，然后將信號傳遞至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將信號傳輸至動力系統(tǒng)，動力系統(tǒng)控制機械手動作將線束精準定位后送入所述的錫爐浸錫。本實用新型采用CCD視覺系統(tǒng)、機械手實現(xiàn)了設備功能多元化，克服了線束定位精度差、設備用途單一的缺點；線束為流水式浸錫，成本低，浸錫深度可控，確保線頭清潔，能保證后續(xù)的焊接、打端子等的精度。
【IPC分類】H01R43/02
【公開號】CN204615131
【申請?zhí)枴緾N201520264152
【發(fā)明人】梁勝
【申請人】深圳市南斗星科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月28日