一種新型的電容自動折彎機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電容加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種新型的電容自動折彎機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在很多電子產(chǎn)品中，電容器都是必不可少的電子元器件，它在電子設(shè)備中充當(dāng)整流器的平滑濾波、電源和退耦、交流信號的旁路、交直流電路的交流耦合等。很多產(chǎn)品中的電容露出的部分需要折彎，傳統(tǒng)的方式是靠人工進(jìn)行折彎，這樣不僅不整齊美觀，而且耗費(fèi)一定的人力，十分比方便，所以設(shè)計一種新型的電容自動折彎機(jī)構(gòu)就十分必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是:提供一種新型的電容自動折彎機(jī)構(gòu)，可以通過裝置的控制自動對電容露出的部分進(jìn)行折彎作業(yè)，折彎部分比人工折彎整齊，而且速度較人工操作快，效率高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型涉及一種電容加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種新型的電容自動折彎機(jī)構(gòu)，包括滑動軌道1、氣壓缸控制機(jī)構(gòu)1、支撐板1、鉸鏈1、直板1、機(jī)械手控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)、直板I1、鉸鏈I1、支撐板I1、氣壓缸控制機(jī)構(gòu)I1、滑動軌道I1、鉸鏈II1、氣壓缸1、電容、機(jī)械手臂、氣壓缸I1、鉸鏈IV、工作臺架、筋板I和筋板II，可以通過裝置的控制自動對電容露出的部分進(jìn)行折彎作業(yè)，折彎部分比人工折彎整齊，而且速度較人工操作快，效率高。
[0005]滑動軌道I安裝在工作臺架上，并且位于工作臺架的頂端，滑動軌道II安裝在工作臺架上，并且位于工作臺架的頂端。直板I活動連接在滑動軌道I上，并且位于滑動軌道I的頂端，直板II活動連接在滑動軌道II上，并且位于滑動軌道II的頂端。鉸鏈I安裝在直板I上，并且位于直板I的底端，鉸鏈IV安裝在工作臺架上，鉸鏈II安裝在直板II上，并且位于直板II的底端，鉸鏈III安裝在工作臺架上。氣壓缸II的一端與鉸鏈I活動連接，氣壓缸II的另一端與鉸鏈IV活動連接，氣壓缸I的一端與鉸鏈II活動連接，氣壓缸I的另一端與鉸鏈III活動連接。支撐板I安裝在工作臺架上，氣壓缸控制機(jī)構(gòu)I安裝在支撐板I上，支撐板II安裝在工作臺架上，氣壓缸控制機(jī)構(gòu)II安裝在支撐板II上。筋板I的一端與工作臺架相連接，筋板I的另一端與支撐板I相連接，筋板II的一端與工作臺架相連接，筋板II的另一端與支撐板II相連接。機(jī)械手控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在工作臺架上，并且位于工作臺架的頂端，機(jī)械手臂與機(jī)械手控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)活動連接。電容設(shè)置在機(jī)械手臂上。
[0006]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種新型的電容自動折彎機(jī)構(gòu)所述的筋板I的一端與工作臺架焊接連接，筋板I的另一端與支撐板I焊接連接。
[0007]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種新型的電容自動折彎機(jī)構(gòu)所述的筋板II的一端與工作臺架焊接連接，筋板II的另一端與支撐板II焊接連接。
[0008]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種新型的電容自動折彎機(jī)構(gòu)所述的機(jī)機(jī)械手臂位于直板I和直板II的中間。
[0009]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種新型的電容自動折彎機(jī)構(gòu)所述的直板II在工作臺架上的位置高于直板I在工作臺架上的位置。
[0010]本實用新型一種新型的電容自動折彎機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是:可以通過裝置的控制自動對電容露出的部分進(jìn)行折彎作業(yè)，折彎部分比人工折彎整齊，而且速度較人工操作快，效率尚O
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種新型的電容自動折彎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實用新型一種新型的電容自動折彎機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0013]圖中:滑動軌道I I ;氣壓缸控制機(jī)構(gòu)I 2 ;支撐板I 3 ;鉸鏈I 4 ;直板I 5 ;機(jī)械手控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)6 ;直板II 7 ;鉸鏈II 8 ;支撐板II 9 ;氣壓缸控制機(jī)構(gòu)II 10 ;滑動軌道II 11 ;鉸鏈III12 ;氣壓缸I 13 ;電容14 ;機(jī)械手臂15 ;氣壓缸II 16 ;鉸鏈IV 17 ;工作臺架18 ;筋板I 19 ;筋板 II 20 ?
【具體實施方式】
[0014]在圖1、2中，本實用新型涉及一種電容加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種新型的電容自動折彎機(jī)構(gòu)，包括:滑動軌道I 1、氣壓缸控制機(jī)構(gòu)I 2、支撐板I 3、鉸鏈I 4、直板I 5、機(jī)械手控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)6、直板II 7、鉸鏈II 8、支撐板II 9、氣壓缸控制機(jī)構(gòu)II 10、滑動軌道II 11、鉸鏈III 12、氣壓缸I 13、電容14、機(jī)械手臂15、氣壓缸II 16、鉸鏈IV 17、工作臺架18、筋板I 19和筋板II 20，可以通過裝置的控制自動對電容露出的部分進(jìn)行折彎作業(yè)，折彎部分比人工折彎整齊，而且速度較人工操作快，效率高。
[0015]為解決上述技術(shù)問題，滑動軌道I I安裝在工作臺架18上，并且位于工作臺架18的頂端，滑動軌道II 11安裝在工作臺架18上，并且位于工作臺架18的頂端，滑動軌道I I給直板I 5的作業(yè)提供運(yùn)動軌道，滑動軌道II 11給直板II 7的作業(yè)提供運(yùn)動軌道。
[0016]直板I 5活動連接在滑動軌道I I上，并且位于滑動軌道I I的頂端，直板II 7活動連接在滑動軌道II 11上，并且位于滑動軌道II 11的頂端，直板I 5和直板II 7作為裝置的直接工作部位，直板II 7在工作臺架18上的位置高于直板I 5在工作臺架18上的位置，工作時直板I 5和直板II 7同時相向和相背運(yùn)動，電容14固定在機(jī)械手臂15上，折彎作業(yè)時直板I 5和直板II 7同時接觸到電容14，因為直板I 5和直板II 7在工作臺架18上的位置不同，會對電容14產(chǎn)生一個剪切力，使電容14的露出部分折彎，完成折彎作業(yè)。
[0017]鉸鏈I 4安裝在直板I 5上，并且位于直板I 5的底端，鉸鏈IV 17安裝在工作臺架18上，鉸鏈II 8安裝在直板II 7上，并且位于直板II 7的底端，鉸鏈III 12安裝在工作臺架18上，鉸鏈I 4和鉸鏈IV 17可以實現(xiàn)氣壓缸II 16的伸長和縮短，從而帶動直板I 5在滑動軌道I I上的往返運(yùn)動，鉸鏈II 8和鉸鏈III12可以實現(xiàn)氣壓缸I 13的伸長和縮短，從而帶動直板II 7在滑動軌道II 11上的往返運(yùn)動。
[0018]氣壓缸II 16的一端與鉸鏈I 4活動連接，氣壓缸II 16的另一端與鉸鏈IV 17活動連接，氣壓缸I 13的一端與鉸鏈II 8活動連接，氣壓缸I 13的另一端與鉸鏈III 12活動連接，氣壓缸II 16帶動直板I 5 —起運(yùn)動，氣壓缸I 13帶動直板II 7 一起運(yùn)動。
[0019]支撐板I 3安裝在工作臺架18上，氣壓缸控制機(jī)構(gòu)I 2安裝在支撐板I 3上，支撐板II 9安裝在工作臺架18上，氣壓缸控制機(jī)構(gòu)II 10安裝在支撐板II 9上，氣壓缸控制機(jī)構(gòu)I 2控制著氣壓缸II 16的運(yùn)動，氣壓缸控制機(jī)構(gòu)II 10控制著氣壓缸I 13的運(yùn)動。筋板I 19的一端與工作臺架18相連接，筋板I 19的另一端與支撐板I 3相連接，筋板II 20的一端與工作臺架18相連接，筋板II 20的另一端與支撐板II 9相連接，筋板I 19和筋板II 20均起到增加裝置穩(wěn)定性的作用。
[0020]機(jī)械手控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)6安裝在工作臺架18上，并且位于工作臺架18的頂端，機(jī)械手臂15與機(jī)械手控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)6活動連接，電容14設(shè)置在機(jī)械手臂15上，機(jī)械手控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)6控制著機(jī)械手臂15在上一工序夾住電容14，將電容14固定住，實現(xiàn)電容14的折彎。
[0021]當(dāng)然上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種新型的電容自動折彎機(jī)構(gòu)，包括滑動軌道I (1)、氣壓缸控制機(jī)構(gòu)I (2)、支撐板I (3)、鉸鏈I (4)、直板I (5)、機(jī)械手控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)、直板II (7)、鉸鏈II (8)、支撐板II (9)、氣壓缸控制機(jī)構(gòu)II (10)、滑動軌道II (11)、鉸鏈III (12)、氣壓缸I (13)、電容(14)、機(jī)械手臂(15)、氣壓缸II (16)、鉸鏈IV (17)、工作臺架(18)、筋板I (19)和筋板II (20)，其特征在于:滑動軌道I (I)安裝在工作臺架(18)上，并且位于工作臺架(18)的頂端，滑動軌道II (11)安裝在工作臺架(18)上，并且位于工作臺架(18)的頂端；直板I(5)活動連接在滑動軌道I (I)上，并且位于滑動軌道I (I)的頂端，直板II (7)活動連接在滑動軌道II (11)上，并且位于滑動軌道II (11)的頂端；鉸鏈I (4)安裝在直板I (5)上，并且位于直板I (5)的底端，鉸鏈IV (17)安裝在工作臺架(18)上，鉸鏈II (8)安裝在直板II (7)上，并且位于直板II (7)的底端，鉸鏈III (12)安裝在工作臺架(18)上；氣壓缸II(16)的一端與鉸鏈I⑷活動連接，氣壓缸II (16)的另一端與鉸鏈IV (17)活動連接，氣壓缸I (13)的一端與鉸鏈II⑶活動連接，氣壓缸I (13)的另一端與鉸鏈III (12)活動連接；支撐板I (3)安裝在工作臺架(18)上，氣壓缸控制機(jī)構(gòu)I (2)安裝在支撐板I (3)上，支撐板II (9)安裝在工作臺架(18)上，氣壓缸控制機(jī)構(gòu)II (10)安裝在支撐板II (9)上；筋板I (19)的一端與工作臺架(18)相連接，筋板I (19)的另一端與支撐板I (3)相連接，筋板II (20)的一端與工作臺架(18)相連接，筋板II (20)的另一端與支撐板II (9)相連接；機(jī)械手控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)安裝在工作臺架(18)上，并且位于工作臺架(18)的頂端，機(jī)械手臂(15)與機(jī)械手控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)活動連接；電容(14)設(shè)置在機(jī)械手臂(15)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的電容自動折彎機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述筋板I(19)的一端與工作臺架(18)焊接連接，筋板I (19)的另一端與支撐板I (3)焊接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的電容自動折彎機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述筋板II(20)的一端與工作臺架(18)焊接連接，筋板II (20)的另一端與支撐板II (9)焊接連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的電容自動折彎機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手臂(15)位于直板I (5)和直板II (7)的中間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的電容自動折彎機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直板II(7)在工作臺架(18)上的位置高于直板I (5)在工作臺架(18)上的位置。
【專利摘要】本實用新型涉及一種電容加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種新型的電容自動折彎機(jī)構(gòu)，可以通過裝置的控制自動對電容露出的部分進(jìn)行折彎作業(yè)，折彎部分比人工折彎整齊，而且速度較人工操作快，效率高。直板Ⅰ活動連接在滑動軌道Ⅰ上，直板Ⅱ活動連接在滑動軌道Ⅱ上。氣壓缸Ⅱ的一端與鉸鏈Ⅰ活動連接，氣壓缸Ⅱ的另一端與鉸鏈Ⅳ活動連接，氣壓缸Ⅰ的一端與鉸鏈Ⅱ活動連接，氣壓缸Ⅰ的另一端與鉸鏈Ⅲ活動連接。支撐板Ⅰ安裝在工作臺架上，氣壓缸控制機(jī)構(gòu)Ⅰ安裝在支撐板Ⅰ上，支撐板Ⅱ安裝在工作臺架上，氣壓缸控制機(jī)構(gòu)Ⅱ安裝在支撐板Ⅱ上。機(jī)械手控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在工作臺架上，機(jī)械手臂與機(jī)械手控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)活動連接。電容設(shè)置在機(jī)械手臂上。
【IPC分類】H01G13-00
【公開號】CN204516594
【申請?zhí)枴緾N201520221194
【發(fā)明人】唐浩然
【申請人】深圳市三維機(jī)電設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月12日