一種新型旋轉抓取滑輪軌道式打端子機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型旋轉抓取滑輪軌道式打端子機，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座的上表面上設有送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構和旋轉抓取機構,所述滑輪軌道式扭線機構位于送料機構和打端子機構之間，所述滑輪軌道式扭線機構的高度高于送料機構和打端子機構的高度，所述旋轉抓取機構與送料機構、扭線機構、打端子機構相對放置，所述移動基座的外表面上設有控制器，所述控制器分別與送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構和旋轉抓取機構電氣連接。本發(fā)明的有益效果是，結構簡單，實用性強。
【專利說明】
一種新型旋轉抓取滑輪軌道式打端子機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及機械設備領域，特別是一種新型旋轉抓取滑輪軌道式打端子機?！颈尘凹夹g】
[0002]目前的打端子機采用手動送材進行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種新型旋轉抓取滑輪軌道式打端子機。
[0004]實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種新型旋轉抓取滑輪軌道式打端子機，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座的上表面上設有送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構和旋轉抓取機構，所述滑輪軌道式扭線機構位于送料機構和打端子機構之間，所述滑輪軌道式扭線機構的高度高于送料機構和打端子機構的高度，所述旋轉抓取機構與送料機構、扭線機構、打端子機構相對放置，所述旋轉抓取機構由嵌裝在移動基座上表面的軸承、固定安裝在移動基座內(nèi)且旋轉端向上插入軸承內(nèi)的步進旋轉電機、一端與步進旋轉電機旋轉端固定連接的轉動軸、其中心處固定套裝在轉動軸另一端的三角形安裝板一、開在三角形安裝板一每個頂點處的圓孔一、嵌裝在圓孔一內(nèi)的微型軸承一、位于轉動軸外部且位置與三角形安裝板一相互垂直的三角形安裝板二、開在三角形安裝板二每個頂點處的圓孔二、嵌裝在圓孔二內(nèi)的微型軸承二、一端插裝在微型軸承一內(nèi)且另一端插裝在微型軸承二內(nèi)的L形連接桿、固定安裝在靠近三角形安裝板二一端的L形連接桿的端面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構成的，所述滑輪軌道式扭線機構由固定安裝在移動基座上表面的安裝基座、開在安裝基座上表面的弧形通槽、側表面固定安裝在弧形通槽內(nèi)且前表面帶有開口的中空圓柱形扭線盒體、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體內(nèi)側表面上的四組T形軌道、嵌裝在每組T形軌道內(nèi)的扭線機構共同構成的，所述扭線機構由車輪位于T形軌道內(nèi)的電動載物車、固定安裝在電動載物車上且伸縮端為豎直的直線夾取電機、與直線夾取電機伸縮端固定連接的夾緊機械手共同構成的，所述移動基座的外表面上設有控制器，所述控制器分別與送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構和旋轉抓取機構電氣連接。
[0005]所述移動機構由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構成的。[〇〇〇6]所述送料機構由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側表面上且旋轉端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機一，與微型同步直線電機一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構成的。
[0007]所述打端子機構由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉換位驅動盒體、與打端子旋轉換位驅動盒體驅動端的相連接且位于打端子旋轉換位驅動盒體上表面上的兩個輸送輪、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體后方的移動基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體下表面的旋轉轉動軸共同構成的。
[0008]所述控制器表面上設有市電接口和觸摸顯示器。
[0009]所述控制器內(nèi)設有總機控制系統(tǒng)。
[0010]利用本發(fā)明的技術方案制作的新型旋轉抓取滑輪軌道式打端子機，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明所述新型旋轉抓取滑輪軌道式打端子機的結構示意圖；圖2是本發(fā)明所述新型旋轉抓取滑輪軌道式打端子機側視圖；圖3是本發(fā)明所述滑輪軌道式扭線機構剖視圖；圖4是本發(fā)明所述送料機構俯視圖；圖5是本發(fā)明所述滑輪軌道式扭線機構側視圖。
[0012]圖中，1、移動基座;2、軸承;3、步進旋轉電機;4、轉動軸;5、三角形安裝板一;6、圓孔一;7、微型軸承一;8、三角形安裝板二;9、圓孔二；10、微型軸承二；11、L形連接桿；12、夾緊機械安裝塊；13、微型同步氣缸；14、夾緊夾；15、紅外定位裝置；16、安裝基座；17、弧形通槽;18、開口； 19、中空圓柱形扭線盒體;20、T形軌道;21、電動載物車;22、直線夾取電機;23、 夾緊機械手；24、控制器;25、萬向輪;26、螺桿;27、圓臺型支撐臺；28、送料箱體;29、電機； 30、圓環(huán)形電線儲存輪;31、矩形開口； 32、微型同步直線電機一;33、壓緊塊;34、彈性墊;35、 微型同步直線電機二;36、切割刀;37、打端子旋轉換位驅動盒體;38、輸送輪;39、打端子機； 40、進出線口； 41、旋轉轉動軸;42、市電接口； 43、觸摸顯示器;44、總機控制系統(tǒng)。【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-5所示，一種新型旋轉抓取滑輪軌道式打端子機，包括長方體的移動基座(1)，所述移動基座(1)外下表面四角處設有移動機構， 所述移動基座(1)的上表面上設有送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構和旋轉抓取機構，所述滑輪軌道式扭線機構位于送料機構和打端子機構之間，所述滑輪軌道式扭線機構的高度高于送料機構和打端子機構的高度，所述旋轉抓取機構與送料機構、扭線機構、打端子機構相對放置，所述旋轉抓取機構由嵌裝在移動基座(1)上表面的軸承(2)、固定安裝在移動基座(1)內(nèi)且旋轉端向上插入軸承(2)內(nèi)的步進旋轉電機(3)、一端與步進旋轉電機 (3)旋轉端固定連接的轉動軸(4)、其中心處固定套裝在轉動軸(4)另一端的三角形安裝板一 (5)、開在三角形安裝板一 (5)每個頂點處的圓孔一 (6)、嵌裝在圓孔一 (6)內(nèi)的微型軸承一 (7)、位于轉動軸(4)外部且位置與三角形安裝板一 (5)相互垂直的三角形安裝板二(8)、 開在三角形安裝板二(8)每個頂點處的圓孔二(9)、嵌裝在圓孔二(9)內(nèi)的微型軸承二(10)、一端插裝在微型軸承一 (7)內(nèi)且另一端插裝在微型軸承二(10)內(nèi)的L形連接桿(11)、固定安裝在靠近三角形安裝板二(8)—端的L形連接桿(11)的端面上的夾緊機械安裝塊(12)、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊(12)兩側的一組微型同步氣缸(13)、與微型同步氣缸(13)伸縮端固定連接夾緊夾(14)和位于夾緊機械安裝塊(12)上的紅外定位裝置(15)共同構成的，所述滑輪軌道式扭線機構由固定安裝在移動基座(1)上表面的安裝基座(16)、開在安裝基座 (16)上表面的弧形通槽(17)、側表面固定安裝在弧形通槽(17)內(nèi)且前表面帶有開口(18)的中空圓柱形扭線盒體(19)、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體(19)內(nèi)側表面上的四組T形軌道(20)、嵌裝在每組T形軌道(20)內(nèi)的扭線機構共同構成的，所述扭線機構由車輪位于T形軌道(20)內(nèi)的電動載物車(21)、固定安裝在電動載物車(21)上且伸縮端為豎直的直線夾取電機(22)、與直線夾取電機(22)伸縮端固定連接的夾緊機械手(23)共同構成的，所述移動基座(1)的外表面上設有控制器(24)，所述控制器(24)分別與送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構和旋轉抓取機構電氣連接;所述移動機構由固定安裝在移動基座(1)底面四角處的四個萬向輪(25)、固定連接在移動基座(1)底面上四角處的四個螺桿(26)、中心處與螺桿(26)相互咬合的圓臺型支撐臺(27)共同構成的;所述送料機構由固定安裝在移動基座 (1)上表面上的送料箱體(28)、固定安裝在送料箱體(28)內(nèi)側表面上且旋轉端為水平的電機(29)、中心處與電機(29)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(30)、開在送料箱體(28)側表面上的矩形開口(31)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側表面上且位于矩形開口(31)上下的一組微型同步直線電機一 (32)，與微型同步直線電機一 (32)伸縮端固定連接的壓緊塊(33)、位于兩塊壓緊塊(33)相對面上的彈性墊(34)、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口 (31)上下的一組微型同步直線電機二(35)、與微型同步直線電機二(35)的伸縮端固定連接的切割刀(36 )共同構成的；所述打端子機構由固定安裝在移動基座(1)上的打端子旋轉換位驅動盒體(37)、與打端子旋轉換位驅動盒體(37)驅動端的相連接且位于打端子旋轉換位驅動盒體(37)上表面上的兩個輸送輪(38)、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(37)后方的移動基座(1)上的打端子機(39)、位于兩個輸送輪(38)前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(37)上表面的進出線口(40)、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(37)下表面的旋轉轉動軸(41)共同構成的；所述控制器(24)表面上設有市電接口(42)和觸摸顯示器 (43);所述控制器(24)內(nèi)設有總機控制系統(tǒng)(44)。
[0014]本實施方案的特點為，移動基座外下表面四角處設有移動機構，移動基座的上表面上設有送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構和旋轉抓取機構，滑輪軌道式扭線機構位于送料機構和打端子機構之間，滑輪軌道式扭線機構的高度高于送料機構和打端子機構的高度，旋轉抓取機構與送料機構、扭線機構、打端子機構相對放置，旋轉抓取機構由嵌裝在移動基座上表面的軸承、固定安裝在移動基座內(nèi)且旋轉端向上插入軸承內(nèi)的步進旋轉電機、一端與步進旋轉電機旋轉端固定連接的轉動軸、其中心處固定套裝在轉動軸另一端的三角形安裝板一、開在三角形安裝板一每個頂點處的圓孔一、嵌裝在圓孔一內(nèi)的微型軸承一、位于轉動軸外部且位置與三角形安裝板一相互垂直的三角形安裝板二、開在三角形安裝板二每個頂點處的圓孔二、嵌裝在圓孔二內(nèi)的微型軸承二、一端插裝在微型軸承一內(nèi)且另一端插裝在微型軸承二內(nèi)的L形連接桿、固定安裝在靠近三角形安裝板二一端的L形連接桿的端面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構成的，滑輪軌道式扭線機構由固定安裝在移動基座上表面的安裝基座、開在安裝基座上表面的弧形通槽、側表面固定安裝在弧形通槽內(nèi)且前表面帶有開口的中空圓柱形扭線盒體、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體內(nèi)側表面上的四組T形軌道、嵌裝在每組T形軌道內(nèi)的扭線機構共同構成的，扭線機構由車輪位于T形軌道內(nèi)的電動載物車、固定安裝在電動載物車上且伸縮端為豎直的直線夾取電機、與直線夾取電機伸縮端固定連接的夾緊機械手共同構成的，移動基座的外表面上設有控制器，控制器分別與送料機構、滑輪軌道式扭線機構、 打端子機構和旋轉抓取機構電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0015]在本實施方案中，打開機器，設置在送料箱體內(nèi)側表面上的電機帶動圓環(huán)形電線儲存輪轉動，通過矩形開口將電線輸送出送料箱體，固定安裝在安裝座上的直線伸縮電機將夾緊機械安裝塊伸出，固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側的微型同步氣缸推動夾緊夾將電線夾緊，控制器發(fā)出信號，微型同步直線電機一推動壓緊塊將電線夾緊，微型同步直線電機二推動切割刀將電線剪斷，剪斷后，安裝座上的直線伸縮電機帶動夾緊機械安裝塊縮回，三角形安裝板一在步進旋轉電機的帶動下轉動，通過L形連接桿帶動三角形安裝板二轉動，從而帶動安裝座轉動和伸縮，將剪斷的電線送到滑輪軌道式扭線機構中進行扭線操作，在滑輪軌道式扭線機構中，夾緊機械手將電線夾緊，然后通過電動載物車帶動夾緊機械手沿T形軌道運行，從而實現(xiàn)扭線的效果，扭線操作完成后，電線被旋轉抓取機構運送到打端子機構處，安裝座上的直線伸縮電機帶動夾緊機械安裝塊伸出，將電線送入打端子機構的進出線口，安裝在打端子旋轉換位驅動盒體上表面上的兩個輸送輪將電線送入打端子機進行打端子操作，從而完成新型旋轉抓取滑輪軌道式打端子機的工作過程，這樣可以實現(xiàn)機器自動送料、扭線、打端子操作，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0016]上述技術方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種新型旋轉抓取滑輪軌道式打端子機，包括長方體的移動基座(1)，其特征在于， 所述移動基座(1)外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座(1)的上表面上設有送料機 構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構和旋轉抓取機構，所述滑輪軌道式扭線機構位于送料 機構和打端子機構之間，所述滑輪軌道式扭線機構的高度高于送料機構和打端子機構的高 度，所述旋轉抓取機構與送料機構、扭線機構、打端子機構相對放置，所述旋轉抓取機構由 嵌裝在移動基座(1)上表面的軸承(2)、固定安裝在移動基座(1)內(nèi)且旋轉端向上插入軸承 (2 )內(nèi)的步進旋轉電機(3 )、一端與步進旋轉電機(3 )旋轉端固定連接的轉動軸(4 )、其中心 處固定套裝在轉動軸(4)另一端的三角形安裝板一 (5)、開在三角形安裝板一 (5)每個頂點 處的圓孔一(6)、嵌裝在圓孔一(6)內(nèi)的微型軸承一(7)、位于轉動軸(4)外部且位置與三角 形安裝板一(5)相互垂直的三角形安裝板二(8)、開在三角形安裝板二(8)每個頂點處的圓 孔二(9)、嵌裝在圓孔二(9)內(nèi)的微型軸承二(10)、一端插裝在微型軸承一 (7)內(nèi)且另一端插 裝在微型軸承二(10)內(nèi)的L形連接桿(11)、固定安裝在靠近三角形安裝板二(8)—端的L形 連接桿(11)的端面上的夾緊機械安裝塊(12)、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊(12)兩側的 一組微型同步氣缸(13)、與微型同步氣缸(13)伸縮端固定連接夾緊夾(14)和位于夾緊機械 安裝塊(12)上的紅外定位裝置(15)共同構成的，所述滑輪軌道式扭線機構由固定安裝在移 動基座(1)上表面的安裝基座(16)、開在安裝基座(16)上表面的弧形通槽(17)、側表面固定 安裝在弧形通槽(17)內(nèi)且前表面帶有開口(18)的中空圓柱形扭線盒體(19)、固定安裝在中 空圓柱形扭線盒體(19)內(nèi)側表面上的四組T形軌道(20)、嵌裝在每組T形軌道(20)內(nèi)的扭線 機構共同構成的，所述扭線機構由車輪位于T形軌道(20)內(nèi)的電動載物車(21)、固定安裝在 電動載物車(21)上且伸縮端為豎直的直線夾取電機(22)、與直線夾取電機(22)伸縮端固定 連接的夾緊機械手(23)共同構成的，所述移動基座(1)的外表面上設有控制器(24)，所述控 制器(24)分別與送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構和旋轉抓取機構電氣連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型旋轉抓取滑輪軌道式打端子機，其特征在于，所述移 動機構由固定安裝在移動基座(1)底面四角處的四個萬向輪(25)、固定連接在移動基座(1) 底面上四角處的四個螺桿(26)、中心處與螺桿(26)相互咬合的圓臺型支撐臺(27)共同構成 的。3.根據(jù)權利要求1所述的一種新型旋轉抓取滑輪軌道式打端子機，其特征在于，所述送 料機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上的送料箱體(28)、固定安裝在送料箱體(28)內(nèi) 側表面上且旋轉端為水平的電機(29)、中心處與電機(29)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪 (30)、開在送料箱體(28)側表面上的矩形開口(31)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側表面上且位 于矩形開口(31)上下的一組微型同步直線電機一(32)，與微型同步直線電機一(32)伸縮端 固定連接的壓緊塊(33)、位于兩塊壓緊塊(33)相對面上的彈性墊(34)、固定安裝在送料箱 體外側表面上且位于矩形開口(31)上下的一組微型同步直線電機二(35)、與微型同步直線 電機二(35)的伸縮端固定連接的切割刀(36)共同構成的。4.根據(jù)權利要求1所述的一種新型旋轉抓取滑輪軌道式打端子機，其特征在于，所述打 端子機構由固定安裝在移動基座(1)上的打端子旋轉換位驅動盒體(37)、與打端子旋轉換 位驅動盒體(37)驅動端的相連接且位于打端子旋轉換位驅動盒體(37)上表面上的兩個輸 送輪(38)、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(37)后方的移動基座(1)上的打端子機 (39)、位于兩個輸送輪(38)前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(37)上表面的進出線口(40)、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(37)下表面的旋轉轉動軸(41)共同構成 的。5.根據(jù)權利要求1所述的一種新型旋轉抓取滑輪軌道式打端子機，其特征在于，所述控 制器(24)表面上設有市電接口(42)和觸摸顯示器(43)。6.根據(jù)權利要求1所述的一種新型旋轉抓取滑輪軌道式打端子機，其特征在于，所述控 制器(24)內(nèi)設有總機控制系統(tǒng)(44)。
【文檔編號】H01R43/052GK105977761SQ201610500782
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】蔡詩釗
【申請人】蔡詩釗