一種槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機(jī)，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述移動基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu),所述扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對放置，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前的打端子機(jī)采用手動送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003 ]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機(jī)。
[0004]實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機(jī)，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述移動基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對放置，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上的豎直安裝板、固定安裝在豎直安裝板一表面上的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在豎直安裝板表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在豎直安裝板另一表面上的驅(qū)動電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、 一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接。
[0005]所述移動機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構(gòu)成的。
[0006]所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)一，與微型同步直線電機(jī)一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。
[0007]所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上的墊塊、固定安裝在墊塊上的前后移動平臺、固定安裝在墊塊上且位于前后移動平臺后端的前后移動電機(jī)、位于前后移動平臺上方且與前后移動電機(jī)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機(jī)、位于轉(zhuǎn)動電機(jī)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手共同構(gòu)成的。
[0008]所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的打端子機(jī)、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構(gòu)成的。
[0009]所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。
[0010]所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。
[0011]所述彈性墊為矩形橡膠彈性片。
[0012]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機(jī)，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高， 得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本?！靖綀D說明】
[0013]圖1是本發(fā)明所述槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明所述槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機(jī)的主視圖；圖3是本發(fā)明所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)的后視圖；圖4是本發(fā)明所述夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)的局部放大圖；圖5是本發(fā)明所述送料機(jī)構(gòu)的局部放大圖；圖6是本發(fā)明所述打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動裝置的主視圖。
[0014]圖中，1、移動基座;2、豎直安裝板;3、安裝軸;4、槽輪;5、軸承;6、驅(qū)動電機(jī);7、驅(qū)動軸;8、轉(zhuǎn)臂；9、缺口圓盤；10、圓柱銷；11、夾緊機(jī)械安裝塊；12、微型同步氣缸；13、夾緊夾； 14、紅外定位裝置;15、控制器;16、萬向輪;17、螺桿;18、圓臺型支撐臺；19、送料箱體;20、電機(jī);21、圓環(huán)形電線儲存輪;22、矩形開口；23、微型同步直線電機(jī)一;24、壓緊塊;25、彈性墊； 26、微型同步直線電機(jī)二;27、切割刀;28、墊塊;29、前后移動平臺；30、前后移動電機(jī);31、轉(zhuǎn)動電機(jī);32、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手;33、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體;34、輸送輪;35、打端子機(jī);36、進(jìn)出線口；37、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸;38、市電接口；39、觸摸顯示器;40、總機(jī)控制系統(tǒng)?！揪唧w實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-6所示，一種槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機(jī)，包括長方體的移動基座(1)，所述移動基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述移動基座 (1)的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對放置，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的豎直安裝板(2)、固定安裝在豎直安裝板(2)—表面上的安裝軸(3)、套裝在安裝軸(3)上的槽輪(4)、嵌裝在豎直安裝板(2)表面上且圓心與安裝軸(3)的圓心位于同一直線上的軸承(5)、固定安裝在豎直安裝板(2)另一表面上的驅(qū)動電機(jī)(6)、插裝在軸承(5)內(nèi)且一端與驅(qū)動電機(jī)(6)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸(7)、一端固定套裝在驅(qū)動軸(7)另一端上的轉(zhuǎn)臂(8)、位于轉(zhuǎn)臂(8)的上方且中心處與驅(qū)動軸(7)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(9)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂(8)另一端上的圓柱銷(10)和固定安裝在槽輪(4)表面上的四組夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪(4)表面上的夾緊機(jī)械安裝塊(11)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(11)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(12)、與微型同步氣缸(12)伸縮端固定連接夾緊夾(13)和位于夾緊機(jī)械安裝塊 (11)上的紅外定位裝置(14)共同構(gòu)成的，所述移動基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(15)，所述控制器(15 )分別與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接;所述移動機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)底面四角處的四個萬向輪(16)、固定連接在移動基座 (1)底面上四角處的四個螺桿(17)、中心處與螺桿(17)相互咬合的圓臺型支撐臺(18)共同構(gòu)成的;所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上表面上的送料箱體(19)、固定安裝在送料箱體(19)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(20)、中心處與電機(jī)(20)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(21)、開在送料箱體(19)側(cè)表面上的矩形開口(22)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口(22)上下的一組微型同步直線電機(jī)一(23)，與微型同步直線電機(jī)一 (23)伸縮端固定連接的壓緊塊(24)、位于兩塊壓緊塊(24)相對面上的彈性墊(25)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(22)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(26)、與微型同步直線電機(jī)二(26)的伸縮端固定連接的切割刀(27)共同構(gòu)成的;所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的墊塊(28)、固定安裝在墊塊(28)上的前后移動平臺(29)、固定安裝在墊塊(28)上且位于前后移動平臺(29)后端的前后移動電機(jī)(30)、位于前后移動平臺(29) 上方且與前后移動電機(jī)(30)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機(jī)(31)、位于轉(zhuǎn)動電機(jī)(31)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機(jī)(31)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(32)共同構(gòu)成的;所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體 (33)驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33)上表面上的兩個輸送輪(34)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33)后方的移動基座(1)上的打端子機(jī)(35)、位于兩個輸送輪(34)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33)上表面的進(jìn)出線口(36)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸(37)共同構(gòu)成的；所述控制器(15)表面上設(shè)有市電接口(38)和觸摸顯示器(39);所述控制器(15)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng) (40);所述彈性墊(25)為矩形橡膠彈性片。
[0016]本實施方案的特點(diǎn)為，長方體的移動基座，移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，移動基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對放置，槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上的豎直安裝板、固定安裝在豎直安裝板一表面上的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在豎直安裝板表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在豎直安裝板另一表面上的驅(qū)動電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，移動基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0017]在本實施方案中，該裝置使用時可以通過萬向輪進(jìn)行移動，在穩(wěn)定的地面上放置， 通過四角的地腳螺栓固定，裝置由安裝基座上的送料機(jī)構(gòu)、擺動扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)組成，工作時，通過控制送料機(jī)構(gòu)內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制電線的打端距離，具體過程是當(dāng)電線達(dá)到指定長度，電機(jī)停止，微型同步直線電機(jī)一推動夾緊塊夾緊電線，槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)上的抓取機(jī)構(gòu)夾緊電線的一端，之后，微型同步直線電機(jī)二推動切割刀對電線進(jìn)行切割。
[0018]在本實施方案中，電線切斷后，對應(yīng)槽輪上的夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)夾緊電線的一端，微型同步直線電機(jī)一回縮，夾緊塊打開，此時驅(qū)動電機(jī)啟動，使得驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，固定套裝在驅(qū)動軸一端上的轉(zhuǎn)臂帶動槽輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)上的紅外定位裝置感應(yīng)到轉(zhuǎn)動90度后，夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)到達(dá)擺動扭線機(jī)構(gòu)的正對面，驅(qū)動電機(jī)停止，扭線機(jī)構(gòu)開始扭線，具體過程是前后移動電機(jī)伸長，帶動伸縮端上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和轉(zhuǎn)動電機(jī)向前移動，到達(dá)指定位置后，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將電線的另一端抓緊，此時轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)動進(jìn)行扭線工作。
[0019]在本實施方案中，扭線工作完成后，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手松開電線，前后移動電機(jī)縮短，其伸縮端整體后移，此時驅(qū)動電機(jī)啟動，使得驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，固定套裝在驅(qū)動軸一端上的轉(zhuǎn)臂帶動槽輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)上的紅外定位裝置感應(yīng)到轉(zhuǎn)動90度后，夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)到達(dá)打端子機(jī)構(gòu)的正對面，驅(qū)動電機(jī)停止，打端子機(jī)構(gòu)開始打端子，具體過程是夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)松開電線，電線進(jìn)入進(jìn)線口，通過輸送輪將電線輸送到出線口，進(jìn)而進(jìn)入打端子機(jī)進(jìn)行打端子，此時一個電線的整個打端子過程完成所有工序，進(jìn)入成品箱。
[0020]在本實施方案中，所有控制都由總機(jī)控制系統(tǒng)，加工過程時刻顯示在控制器的觸摸顯示器上，所有工序一樣且往復(fù)循環(huán)，經(jīng)過對每個工序加工時間的計算，列出槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機(jī)的時序圖，優(yōu)化后可以讓驅(qū)動電機(jī)間歇性往復(fù)旋轉(zhuǎn)，使得每個工位都有工件進(jìn)行加工，提高生產(chǎn)效率，自動化高，機(jī)電一體化的優(yōu)質(zhì)設(shè)計，有一定的市場前景。
[0021]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機(jī)，包括長方體的移動基座(1)，其特征在于，所述移動基座(1) 外下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述移動基座(1)的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打 端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述扭線 機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線 機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對放置，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的豎直安 裝板(2)、固定安裝在豎直安裝板(2)—表面上的安裝軸(3)、套裝在安裝軸(3)上的槽輪 (4)、嵌裝在豎直安裝板(2)表面上且圓心與安裝軸(3)的圓心位于同一直線上的軸承(5)、 固定安裝在豎直安裝板(2)另一表面上的驅(qū)動電機(jī)(6)、插裝在軸承(5)內(nèi)且一端與驅(qū)動電 機(jī)(6 )的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸(7 )、一端固定套裝在驅(qū)動軸(7 )另一端上的轉(zhuǎn)臂(8 )、位 于轉(zhuǎn)臂(8)的上方且中心處與驅(qū)動軸(7)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(9)、固定安裝 在轉(zhuǎn)臂(8)另一端上的圓柱銷(10)和固定安裝在槽輪(4)表面上的四組夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共 同構(gòu)成的，所述夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪(4)表面上的夾緊機(jī)械安裝塊(11)、分別 固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(11)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(12)、與微型同步氣缸(12)伸縮 端固定連接夾緊夾(13)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(11)上的紅外定位裝置(14)共同構(gòu)成的，所 述移動基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(15)，所述控制器(15)分別與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、 打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機(jī)，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)由固定安 裝在移動基座(1)底面四角處的四個萬向輪(16)、固定連接在移動基座(1)底面上四角處的 四個螺桿(17)、中心處與螺桿(17)相互咬合的圓臺型支撐臺(18)共同構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)由固定安 裝在移動基座(1)上表面上的送料箱體(19)、固定安裝在送料箱體(19)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn) 端為水平的電機(jī)(20)、中心處與電機(jī)(20)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(21)、開在送料箱 體(19)側(cè)表面上的矩形開口(22)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口(22)上 下的一組微型同步直線電機(jī)一 (23)，與微型同步直線電機(jī)一 (23)伸縮端固定連接的壓緊塊 (24)、位于兩塊壓緊塊(24)相對面上的彈性墊(25)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位 于矩形開口(22)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(26)、與微型同步直線電機(jī)二(26)的伸縮 端固定連接的切割刀(27)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機(jī)，其特征在于，所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安 裝在移動基座(1)上的墊塊(28)、固定安裝在墊塊(28)上的前后移動平臺(29)、固定安裝在 墊塊(28)上且位于前后移動平臺(29)后端的前后移動電機(jī)(30)、位于前后移動平臺(29)上 方且與前后移動電機(jī)(30)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機(jī)(31)、位于轉(zhuǎn)動電機(jī)(31)側(cè)邊且與 轉(zhuǎn)動電機(jī)(31)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(32 )共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機(jī)，其特征在于，所述打端子機(jī)構(gòu)由固定 安裝在移動基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33) 驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33)上表面上的兩個輸送輪(34)、固定安 裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33)后方的移動基座(1)上的打端子機(jī)(35)、位于兩個輸送 輪(34)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33)上表面的進(jìn)出線口(36)、固定安裝 在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(33)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸(37)共同構(gòu)成的。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機(jī)，其特征在于，所述控制器(15)表面上設(shè)有市電接口(38)和觸摸顯示器(39)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機(jī)，其特征在于，所述控制器(15)內(nèi)設(shè)有 總機(jī)控制系統(tǒng)(40)。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種槽輪旋轉(zhuǎn)打端子機(jī)，其特征在于，所述彈性墊(25)為矩形 橡膠彈性片。
【文檔編號】H01R43/048GK105977754SQ201610462690
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】章文淵
【申請人】章文淵