一種送保險管多滑輪軌道式線性焊接機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械裝置設(shè)備，特別是一種送保險管多滑輪軌道式線性焊接機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的打端子機采用手動送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種送保險管多滑輪軌道式線性焊接機。
[0004]實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種送保險管多滑輪軌道式線性焊接機，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機構(gòu)、滑輪軌道式扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)、X軸雙層移位夾線機構(gòu)、焊接機構(gòu)和振動盤送保險管機構(gòu)，所述滑輪軌道式扭線機構(gòu)位于多滑輪送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機構(gòu)與多滑輪送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)相對放置，所述焊接機構(gòu)位于打端子機構(gòu)后方，所述振動盤送保險管機構(gòu)位于焊接機構(gòu)后方，所述X軸雙層移位夾線機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個夾緊夾子、固定安裝在移動基座上的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個移動夾緊夾子和固定安裝在移動基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機構(gòu)整體的防護(hù)罩共同構(gòu)成的，所述多滑輪送料機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲存輪前端的多滑輪運送機構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，所述滑輪軌道式扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面的安裝基座座、開在安裝基座座上表面的弧形通槽側(cè)表面固定安裝在弧形通槽內(nèi)且前表面帶有開口的中空圓柱形扭線盒體、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體內(nèi)側(cè)表面上的四組T形軌道、嵌裝在每組T形軌道內(nèi)的扭線機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述焊接機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機構(gòu)、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進(jìn)氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險管機械手和位于η形焊接支架前方的焊臺共同構(gòu)成的，所述振動盤送保險管機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動盤和一端與振動盤相連接且另一端與焊接機構(gòu)的上缺口相連接的料槽共同構(gòu)成的，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與多滑輪送料機構(gòu)、滑輪軌道式扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)、X軸雙層移位夾線機構(gòu)、焊接機構(gòu)和振動盤送保險管機構(gòu)電氣連接。
[0005]所述移動機構(gòu)由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構(gòu)成的。
[0006]所述打端子機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構(gòu)成的。
[0007]所述多滑輪運送機構(gòu)由固定安裝在送料箱體內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲存輪出線口相對應(yīng)的送線基座、固定安裝在送線基座一端上且沿送線基座長度方向排列的多個橫置滑輪和固定安裝在送線基座另一端上且沿送線基座長度方向排列的多個豎置滑輪共同構(gòu)成的。
[0008]所述扭線機構(gòu)由車輪位于T形軌道內(nèi)的電動載物車、固定安裝在電動載物車上且伸縮端為豎直的直線夾取電機、與直線夾取電機伸縮端固定連接的夾緊機械手共同構(gòu)成的。
[0009]所述傳送機構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動基座上且與打端子機構(gòu)出線端相對應(yīng)的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個橫置滑輪和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個豎置滑輪共同構(gòu)成。
[0010]所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。
[0011 ]所述控制器內(nèi)設(shè)有總機控制系統(tǒng)。
[0012]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的送保險管多滑輪軌道式線性焊接機，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明所述送保險管多滑輪軌道式線性焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明所述焊接機構(gòu)的正視圖；
[0015]圖3是本發(fā)明所述移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明所述送料箱體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本發(fā)明所述扭線機構(gòu)的局部放大圖；
[0018]圖6是本發(fā)明所述扭線機構(gòu)的正視圖；
[0019]圖中，1、移動基座；2、前工件夾緊層;3、夾緊夾子;4、移線氣缸;5、后工件夾緊層；6、移動夾緊夾子;7、防護(hù)罩;8、送料箱體;9、電機;10、圓環(huán)形電線儲存；11、矩形開口 ； 12、微型同步直線電機二； 13、切割刀；14、安裝基座；15、弧形通槽；16、開口； 17、中空圓柱形扭線盒體;18、T形軌道;19、焊接推送支架;20、保險管換位;21、保險管換位架上下氣缸;22、送保險管架子推進(jìn)氣缸;23、送保險管架子;24、十工位分度盤;25、切刀；26、η形焊接支架;27、放保險管機械手;28、焊臺；29、支架;30、振動盤;31、料槽;32、控制器;33、萬向輪;34、螺桿；35、圓臺型支撐臺；36、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體;37、輸送輪;38、打端子機;39、進(jìn)出線口；40、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸;41、送線基座;42、橫置滑輪;43、豎置滑輪;44、總機控制系統(tǒng);45、電動載物車;46、夾緊機械手;47、傳送基座;48、市電接口；49、觸摸顯示器;50、直線夾取電機。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-6所示，一種送保險管多滑輪軌道式線性焊接機，包括長方體的移動基座(I)，所述移動基座(I)外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座(I)的上表面上設(shè)有多滑輪送料機構(gòu)、滑輪軌道式扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)、X軸雙層移位夾線機構(gòu)、焊接機構(gòu)和振動盤送保險管機構(gòu)，所述滑輪軌道式扭線機構(gòu)位于多滑輪送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機構(gòu)與多滑輪送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)相對放置，所述焊接機構(gòu)位于打端子機構(gòu)后方，所述振動盤送保險管機構(gòu)位于焊接機構(gòu)后方，所述X軸雙層移位夾線機構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上的前工件夾緊層
(2)、位于前工件夾緊層(2)內(nèi)且沿前工件夾緊層(2)均勻排列的兩個夾緊夾子(3)、固定安裝在移動基座(I)上的移線氣缸(4)、與移線氣缸(4)相連接且位于前工件夾緊層(2)后方的后工件夾緊層(5)，位于后工件夾緊層(5)內(nèi)且沿后工件夾緊層(5)均勻排列的三個移動夾緊夾子