一種貼保護膠帶裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種貼保護膠帶裝置,包括用于傳送極板前進的過渡輥，以及在垂直于極板傳送方向上設(shè)有驅(qū)動模塊,所述驅(qū)動模塊的移動端可沿垂直于極板傳送方向前后移動,所述驅(qū)動模塊的移動端固設(shè)用于夾取膠帶的搬運裝置，所述搬運裝置設(shè)于極板上方,所述搬運裝置對側(cè)設(shè)有放置裝置，所述放置裝置用于抓取搬運裝置所夾的膠帶并放置于極板；所述搬運裝置與放置裝置之間設(shè)有將放置裝置所夾的膠帶壓于極板的壓緊裝置。本發(fā)明具有粘貼效率高、可靠性好的特點。
【專利說明】
一種貼保護膠帶裝置
[0001]技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種貼膠帶裝置，具體涉及一種貼保護膠帶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對鋰電池電芯制造過程中，需采用將保護膠帶貼到極板上的極耳位置。現(xiàn)有貼保護膠帶機構(gòu)采用真空吸盤方式完成對保護膠帶的搬運，并利用吸盤將保護膠帶搬運至極耳位置，并將其放置到極板上并完成施壓，實現(xiàn)將膠帶粘接于極耳，此方式吸盤搬運行程長，粘接效率和可靠性低，影響鋰電池電芯制造產(chǎn)能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種粘接效率和可靠性高的貼保護膠帶裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種貼保護膠帶裝置，包括用于傳送極板前進的過渡輥，以及在垂直于極板傳送方向上設(shè)有驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊的移動端可沿垂直于極板傳送方向前后移動，所述驅(qū)動模塊的移動端固設(shè)用于夾取膠帶的搬運裝置，所述搬運裝置設(shè)于極板上方，所述搬運裝置對側(cè)設(shè)有放置裝置，所述放置裝置用于抓取搬運裝置所夾的膠帶并放置于極板;所述搬運裝置與放置裝置之間設(shè)有將放置裝置所夾的膠帶壓于極板的壓緊裝置。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述搬運裝置包括夾持氣缸、膠帶夾爪，其中，所述夾持氣缸的夾持端固設(shè)膠帶夾爪，所述夾持氣缸固定于驅(qū)動模塊的移動端。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述放置裝置包括膠帶放置氣缸、下膠帶放置夾爪、上膠帶放置夾爪、夾爪氣缸，其中，所述膠帶放置氣缸活塞桿端固設(shè)下膠帶放置夾爪，夾爪氣缸固定于下膠帶放置夾爪側(cè)端，夾爪氣缸活塞桿端固設(shè)有與上膠帶放置夾爪組合夾緊膠帶的上膠帶放置夾爪。
[0007]進一步地，所述上膠帶放置夾爪的夾持部分與下膠帶放置夾爪的夾持部分均為銳角斜面。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述壓緊裝置包括壓輥氣缸、壓貼輥、壓輥支架，其中，所述壓輥氣缸活塞桿端固設(shè)壓輥支架，壓貼輥轉(zhuǎn)動安裝于壓輥支架。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述極板下方還設(shè)有搬運裝置、放置裝置及壓緊裝置，其中，所述搬運裝置和放置裝置之間設(shè)有壓緊裝置，所述驅(qū)動模塊能同步驅(qū)動極板上方的搬運裝置和極板下方的搬運裝置沿垂直于極板傳送方向前后移動。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)以下有益效果:采用放置裝置替代吸盤裝置完成對膠帶的夾持，并配合壓緊裝置實現(xiàn)膠帶放置動作與壓膠帶同步進行，提高保護膠帶粘接效率和可靠性。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0012]圖2是本發(fā)明中壓膠帶裝置壓緊膠帶時示意圖。
[0013]I夾持氣缸座、2夾持氣缸、3膠帶夾爪、4保護膠帶、5壓貼輥、6壓輥支架、7壓輥氣缸、8膠帶放置氣缸、9下膠帶放置夾爪、10夾爪氣缸、11上膠帶放置夾爪、12極耳、13極板、14過渡輥、15驅(qū)動模塊。
【具體實施方式】
[0014]下面詳細描述本發(fā)明實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示意性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能解釋對本發(fā)明的限制。
[0015]下面參考圖1-圖2描述本發(fā)明的實施例的一種貼保護膠帶裝置。
[0016]—種貼保護膠帶裝置，包括過渡輥14、搬運裝置、放置裝置、壓緊裝置、驅(qū)動模塊，過渡輥14傳送的極板上下兩側(cè)分別設(shè)有搬運裝置、放置裝置及壓緊裝置，搬運裝置包括夾持氣缸2、膠帶夾爪3，夾持氣缸2通過夾持氣缸座I固設(shè)于驅(qū)動模塊15，夾持氣缸2夾持端固設(shè)膠帶夾爪3，所述驅(qū)動模塊能實現(xiàn)將膠帶夾爪3所夾的膠帶沿著垂直于極板傳送方向前后移動，所述驅(qū)動模塊可采用絲杠螺母傳動機構(gòu)由電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動傳動螺母前后移動，從而將固定于傳動螺母的夾持氣缸座移動。
[0017]在搬運裝置的對側(cè)設(shè)置有放置裝置，所述放置裝置包括膠帶放置氣缸8、下膠帶放置夾爪9、夾爪氣缸10、上膠帶放置夾爪11，其中，下膠帶放置夾爪9固設(shè)于所述膠帶放置氣缸8活塞桿端，夾爪氣缸10固設(shè)于下膠帶放置夾爪9，夾爪氣缸10活塞桿端固設(shè)有與上膠帶放置夾爪組合夾緊膠帶的上膠帶放置夾爪11。當夾爪氣缸10動作，能實現(xiàn)上膠帶放置夾爪11壓于下膠帶放置夾爪9，同時，本實施將上膠帶放置夾爪11和下膠帶放置夾爪9中夾取保護膠帶的夾爪部分設(shè)計為銳角斜面，利用該斜面能實現(xiàn)將膠帶端部貼于極板。
[0018]在搬運裝置與放置裝置之間設(shè)有將放置裝置所夾的膠帶壓于極板的壓緊裝置，所述壓緊裝置包括壓輥氣缸、壓貼輥、壓輥支架，其中，所述壓輥氣缸活塞桿端固設(shè)壓輥支架，壓貼輥轉(zhuǎn)動安裝于壓輥支架。當壓輥氣缸7伸出時，將驅(qū)動壓貼輥5將膠帶放置裝置所夾的膠帶壓于極板。
[0019]—種貼保護膠帶裝置的工作過程如下:初始狀態(tài)時，壓輥氣缸7、膠帶放置氣缸8、夾爪氣缸10的活塞桿均處于縮回狀態(tài)，保證上膠帶放置夾爪11和下膠帶放置夾爪9張開，壓貼輥5位于上膠帶放置夾爪11外側(cè)。
[0020]驅(qū)動模塊15驅(qū)動夾持氣缸2夾取保護膠帶4，夾取完成后，驅(qū)動模塊15驅(qū)動夾持氣缸2到達上膠帶放置夾爪11和下膠帶放置夾爪9處，此時膠帶處于上膠帶放置夾爪11和下膠帶放置夾爪9的之間，夾爪氣缸10的活塞桿伸出，上膠帶放置夾爪11和下膠帶放置夾爪9夾緊保護膠帶4，夾持氣缸2的手指松開，驅(qū)動模塊15驅(qū)動夾持氣缸2回去夾取下一片保護膠帶。
[0021]如圖2所示，上膠帶放置夾爪11和下膠帶放置夾爪9夾緊保護膠帶4后，膠帶放置氣缸8的活塞桿伸出，將保護膠帶4放置到極板13上的極耳12位置處。由于上膠帶放置夾爪11和下膠帶放置夾爪9的夾持部分為斜面，保護膠帶4在本身的彈性作用下，可以很好地貼在極板13的表面。
[0022]保護膠帶4放置好后，壓輥氣缸7的活塞桿伸出，帶動壓貼輥5將保護膠帶的一端壓貼在極板13上，隨后夾爪氣缸10的活塞桿縮回，松開保護膠帶4。極板13按圖示箭頭方向運動，拉動保護膠帶4穿過上下保護膠帶壓貼輥5，從而將保護膠帶壓貼在極板13上的極耳12位置處，從而保護極耳12不受外界破壞。
[0023]—次壓貼完成后，壓貼輥5和膠帶放置裝置回到初始位置，搬運裝置并行動作，將下一片保護膠帶夾持到上下膠帶放置夾爪11和9之間。
[0024]盡管上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求保護的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種貼保護膠帶裝置，包括用于傳送極板前進的過渡輥，以及在垂直于極板傳送方向上設(shè)有驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊的移動端可沿垂直于極板傳送方向前后移動，其特征在于: 所述驅(qū)動模塊的移動端固設(shè)用于夾取膠帶的搬運裝置，所述搬運裝置設(shè)于極板上方，所述搬運裝置對側(cè)設(shè)有放置裝置，所述放置裝置用于抓取搬運裝置所夾的膠帶并放置于極板； 所述搬運裝置與放置裝置之間設(shè)有將放置裝置所夾的膠帶壓于極板的壓緊裝置。2.如權(quán)利要求1所述的一種貼保護膠帶裝置，其特征在于:所述搬運裝置包括夾持氣缸、膠帶夾爪，其中，所述夾持氣缸的夾持端固設(shè)膠帶夾爪，所述夾持氣缸固定于驅(qū)動模塊的移動端。3.如權(quán)利要求1所述的一種貼保護膠帶裝置，其特征在于:所述放置裝置包括膠帶放置氣缸、下膠帶放置夾爪、上膠帶放置夾爪、夾爪氣缸，其中，所述膠帶放置氣缸活塞桿端固設(shè)下膠帶放置夾爪，夾爪氣缸固定于下膠帶放置夾爪側(cè)端，夾爪氣缸活塞桿端固設(shè)有與上膠帶放置夾爪組合夾緊膠帶的上膠帶放置夾爪。4.如權(quán)利要求3所述的一種貼保護膠帶裝置，其特征在于:所述上膠帶放置夾爪的夾持部分與下膠帶放置夾爪的夾持部分均為銳角斜面。5.如權(quán)利要求1所述的一種貼保護膠帶裝置，其特征在于:所述壓緊裝置包括壓輥氣缸、壓貼輥、壓輥支架，其中，所述壓輥氣缸活塞桿端固設(shè)壓輥支架，壓貼輥轉(zhuǎn)動安裝于壓輥支架。6.如權(quán)利要求1所述的一種貼保護膠帶裝置，其特征在于:所述極板下方還設(shè)有搬運裝置、放置裝置及壓緊裝置，其中，所述搬運裝置和放置裝置之間設(shè)有壓緊裝置，所述驅(qū)動模塊能同步驅(qū)動極板上方的搬運裝置和極板下方的搬運裝置沿垂直于極板傳送方向前后移動。
【文檔編號】H01M10/04GK105938914SQ201610507926
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】朱國強, 曹二
【申請人】無錫先導智能裝備股份有限公司