一種美式三插圓形電源線端子自動(dòng)鉚壓裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種美式三插圓形電源線端子自動(dòng)鉚壓裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于美式三插插頭而言，其一般包括有圓形電源線以及鉚壓于電源線的金屬端子，其中，圓形電源線外皮內(nèi)部具有三條芯線，即零線、火線以及底線，且零線、火線以及底線分別具有相應(yīng)的外皮結(jié)構(gòu)，零線、火線以及底線分別鉚壓有相應(yīng)的金屬端子。
[0003]在進(jìn)行美式三插插頭生產(chǎn)加工過程中，現(xiàn)有技術(shù)一般通過人工的方式來對(duì)電源線外皮，零線外皮、火線外皮以及地線外皮進(jìn)行剪斷剝除處理，待零線外皮、火線外皮以及地線外皮剝除后，在通過自動(dòng)鉚壓裝置在零線、火線以及地線的端部鉚壓金屬端子。
[0004]在實(shí)際的生產(chǎn)加工過程中，上述方式存在自動(dòng)化程度、工作效率低且人工成本高的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種美式三插圓形電源線端子自動(dòng)鉚壓裝置，該美式三插圓形電源線端子自動(dòng)鉚壓裝置能夠自動(dòng)且高效地完成圓形電源線鉚壓端子加工，自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0007]—種美式三插圓形電源線端子自動(dòng)鉚壓裝置，包括有機(jī)架，機(jī)架的上端部裝設(shè)有水平橫向布置的固定支撐板，固定支撐板的前端側(cè)裝設(shè)有水平輸送圓形電源線的自動(dòng)送線組件，自動(dòng)送線組件包括有送線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、由送線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的送線鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及裝設(shè)于送線鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈條的彈性線夾；
固定支撐板于自動(dòng)送線組件的后端側(cè)裝設(shè)有用于將圓形電源線的外皮剝除的電源線外皮剝除機(jī)構(gòu)、用于清洗外露芯線的芯線清洗機(jī)構(gòu)、用于調(diào)整零線、火線以及地線位置并使得零線與火線水平對(duì)齊布置且位于地線上方的芯線調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于將零線和火線從地線兩側(cè)分開的芯線分開機(jī)構(gòu)、用于切斷地線的地線切斷機(jī)構(gòu)、用于剝除地線外皮并切斷零線和火線的剝皮切斷機(jī)構(gòu)、用于剝除零線和火線外皮的零火線外皮剝除機(jī)構(gòu)、用于完成地線鉚壓金屬端子的地線端子鉚壓機(jī)構(gòu)、用于完成零線和火線鉚壓金屬端子的零火線端子鉚壓機(jī)構(gòu)，電源線外皮剝除機(jī)構(gòu)、芯線清洗機(jī)構(gòu)、芯線調(diào)整機(jī)構(gòu)、芯線分開機(jī)構(gòu)、地線切斷機(jī)構(gòu)、剝皮切斷機(jī)構(gòu)、零火線外皮剝除機(jī)構(gòu)、地線端子鉚壓機(jī)構(gòu)、零火線端子鉚壓機(jī)構(gòu)沿著自動(dòng)送線組件的送線方向依次排布。
[0008]其中，所述電源線外皮剝除機(jī)構(gòu)包括有可相對(duì)前后活動(dòng)地裝設(shè)于所述固定支撐板上端側(cè)的第一活動(dòng)座，第一活動(dòng)座的上端部裝設(shè)有電源線抵壓驅(qū)動(dòng)氣缸以及電源線外皮切斷驅(qū)動(dòng)氣缸，電源線抵壓驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有電源線抵壓塊，電源線外皮切斷驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有電源線外皮切斷刀，固定支撐板的上表面對(duì)應(yīng)第一活動(dòng)座裝設(shè)有前后動(dòng)作的第一前后驅(qū)動(dòng)氣缸，第一前后驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與第一活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)連接。
[0009]其中，所述芯線清洗機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于所述固定支撐板上表面的芯線清洗安裝座，芯線清洗安裝座裝設(shè)有可上下開合動(dòng)作的清洗輪安裝夾，清洗輪安裝夾的自由端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有芯線清洗輪，芯線清洗安裝座對(duì)應(yīng)清洗輪安裝夾裝設(shè)有安裝夾驅(qū)動(dòng)氣缸，安裝夾驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與清洗輪安裝夾驅(qū)動(dòng)連接，芯線清洗安裝座還裝設(shè)有清洗輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，清洗輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與芯線清洗輪驅(qū)動(dòng)連接。
[0010]其中，所述芯線調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有芯線調(diào)整安裝座，芯線調(diào)整安裝座的上端部裝設(shè)有線夾開啟驅(qū)動(dòng)氣缸、C⑶攝像頭，線夾開啟驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有線夾開啟抵壓塊，芯線調(diào)整安裝座可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有前后延伸的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的前端部裝設(shè)有第一氣動(dòng)夾，芯線調(diào)整安裝座對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸裝設(shè)有轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，芯線調(diào)整安裝座對(duì)應(yīng)第一氣動(dòng)夾裝設(shè)有第一氣動(dòng)夾驅(qū)動(dòng)氣缸,第一氣動(dòng)夾驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與第一氣動(dòng)夾驅(qū)動(dòng)連接。
[0011]其中，所述芯線分開機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于所述固定支撐板上表面的芯線分開安裝座，芯線分開安裝座的上端部裝設(shè)有電源線壓持驅(qū)動(dòng)氣缸，電源線壓持驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有電源線壓持塊，芯線分開安裝座于電源線壓持塊的后端側(cè)可相對(duì)上下活動(dòng)地裝設(shè)有芯線分開氣爪，芯線分開安裝座對(duì)應(yīng)芯線分開氣爪裝設(shè)有氣爪升降驅(qū)動(dòng)氣缸，氣爪升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與芯線分開氣爪驅(qū)動(dòng)連接，芯線分開氣爪配裝有驅(qū)動(dòng)芯線分開氣爪開合的氣爪驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0012]其中，所述地線切斷機(jī)構(gòu)包括有可相對(duì)前后活動(dòng)地裝設(shè)于所述固定支撐板上端側(cè)的第二活動(dòng)座，第二活動(dòng)座的前端部裝設(shè)有第二氣動(dòng)夾，第二活動(dòng)座于第二氣動(dòng)夾的后端側(cè)裝設(shè)有第二氣動(dòng)夾驅(qū)動(dòng)氣缸，第二氣動(dòng)夾驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與第二氣動(dòng)夾驅(qū)動(dòng)連接，固定支撐板的上表面對(duì)應(yīng)第二活動(dòng)座裝設(shè)有前后動(dòng)作的第二前后驅(qū)動(dòng)氣缸，第二前后驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與第二活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)連接。
[0013]其中，所述剝皮切斷機(jī)構(gòu)包括有可相對(duì)前后活動(dòng)地裝設(shè)于所述固定支撐板上端側(cè)的第三活動(dòng)座，第三活動(dòng)座的上端部裝設(shè)有零火線切斷驅(qū)動(dòng)氣缸，零火線切斷驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有零火線切斷刀，零火線切斷刀的中部對(duì)應(yīng)地線開設(shè)有地線外皮切斷位，固定支撐板的上表面對(duì)應(yīng)第三活動(dòng)座裝設(shè)有前后動(dòng)作的第三前后驅(qū)動(dòng)氣缸，第三前后驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與第三活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)連接。
[0014]其中，所述零火線外皮剝除機(jī)構(gòu)包括有可相對(duì)前后活動(dòng)地裝設(shè)于所述固定支撐板上端側(cè)的第四活動(dòng)座，第四活動(dòng)座的上端部裝設(shè)有零火線外皮切斷驅(qū)動(dòng)氣缸，零火線外皮切斷驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有零火線外皮切斷刀，固定支撐板的上表面對(duì)應(yīng)第四活動(dòng)座裝設(shè)有前后動(dòng)作的第四前后驅(qū)動(dòng)氣缸，第四前后驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與第四活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)連接。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的一種美式三插圓形電源線端子自動(dòng)鉚壓裝置，其包括機(jī)架的固定支撐板前端側(cè)裝設(shè)自動(dòng)送線組件，自動(dòng)送線組件包括送線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、送線鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及彈性線夾，固定支撐板于自動(dòng)送線組件的后端側(cè)裝設(shè)電源線外皮剝除機(jī)構(gòu)、芯線清洗機(jī)構(gòu)、芯線調(diào)整機(jī)構(gòu)、芯線分開機(jī)構(gòu)、地線切斷機(jī)構(gòu)、剝皮切斷機(jī)構(gòu)、零火線外皮剝除機(jī)構(gòu)、地線端子鉚壓機(jī)構(gòu)、零火線端子鉚壓機(jī)構(gòu)，電源線外皮剝除機(jī)構(gòu)、芯線清洗機(jī)構(gòu)、芯線調(diào)整機(jī)構(gòu)、芯線分開機(jī)構(gòu)、地線切斷機(jī)構(gòu)、剝皮切斷機(jī)構(gòu)、零火線外皮剝除機(jī)構(gòu)、地線端子鉚壓機(jī)構(gòu)、零火線端子鉚壓機(jī)構(gòu)沿著自動(dòng)送線組件的送線方向依次排布。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明能夠自動(dòng)且高效地完成圓形電源線鉚壓端子加工，即本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]下面利用附圖來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的電源線外皮剝除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明的芯線清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明的芯線調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明的芯線分開機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明的地線切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為本發(fā)明的剝皮切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為本發(fā)明的零火線外皮剝除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。
[0027]如圖1和圖2所示，一種美式三插圓形電源線端子自動(dòng)鉚壓裝置，包括有機(jī)架1，機(jī)架1的上端部裝設(shè)有水平橫向布置的固定支撐板11，固定支撐板11的前端側(cè)裝設(shè)有水平輸送圓形電源線的自動(dòng)送線組件2，自動(dòng)送線組件2包括有送線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、由送線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的送線鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及裝設(shè)于送線鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈條的彈性線夾21。
[0028]進(jìn)一步的，固定支撐板11于自動(dòng)送線組件2的后端側(cè)裝設(shè)有用于將圓形電源線的外皮剝除的電源線外皮剝除機(jī)構(gòu)3、用于清洗外露芯線的芯線清洗機(jī)構(gòu)4、用于調(diào)整零線、火線以及地線位置并使得零線與火線水平對(duì)齊布置且位于地線上方的芯線調(diào)整機(jī)構(gòu)5、用于將零線和火線從地線兩側(cè)分開的芯線分開機(jī)構(gòu)6、用于切斷地線的地線切斷機(jī)構(gòu)100、用于剝除地線外皮并切斷零線和火線的剝皮切斷機(jī)構(gòu)7、用于剝除零線和火線外皮的零火線外皮剝除機(jī)構(gòu)8、用于完成地線鉚壓金屬端子的地線端子鉚壓機(jī)構(gòu)9、用于完成零線和火線鉚壓金屬端子的零火線端子鉚壓機(jī)構(gòu)10，電源線外皮剝除機(jī)構(gòu)3、芯線清洗機(jī)構(gòu)4、芯線調(diào)整機(jī)構(gòu)5、芯線分開機(jī)構(gòu)6、地線切斷機(jī)構(gòu)100、剝皮切斷機(jī)構(gòu)7、零火線外皮剝除機(jī)構(gòu)8、地線端子鉚壓機(jī)構(gòu)9、零火線端子鉚壓機(jī)構(gòu)10沿著自動(dòng)送線組件2的送線方向依次排布。
[0029]在本發(fā)明工作過程中，送線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)送線鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，送線鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過彈性線夾21夾持圓形電源線，即在送線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下圓形電源線依次經(jīng)過電源線外皮剝除機(jī)構(gòu)3、芯線清洗機(jī)構(gòu)4、芯線調(diào)整機(jī)構(gòu)5、芯線分開機(jī)構(gòu)6、地線切斷機(jī)構(gòu)100、剝皮切斷機(jī)構(gòu)7、零火線外皮剝除機(jī)構(gòu)8、地線端子鉚壓機(jī)構(gòu)9、零火線端子鉚壓機(jī)構(gòu)10，并最終完成圓形電源線鉚壓端子加工。
[0030]綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明能夠自動(dòng)且高效地完成圓形電源線鉚壓端子加工，即本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0031]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖3所示，電源線外皮剝除機(jī)構(gòu)3包括有可相對(duì)前后活動(dòng)地裝設(shè)于固定支撐板11上端側(cè)的第一活動(dòng)座31，第一活動(dòng)座31的上端部裝設(shè)有電源線抵壓驅(qū)動(dòng)氣缸32以及電源線外皮切斷驅(qū)動(dòng)氣缸33，電源線抵壓驅(qū)動(dòng)氣缸32的活塞桿外延端部裝設(shè)有電源線抵壓塊34，電源線外皮切斷驅(qū)動(dòng)氣缸33的活塞桿外延端部裝設(shè)有電源線外皮切斷刀35，固定支撐板11的上表面對(duì)應(yīng)第一活動(dòng)座31裝設(shè)有前后動(dòng)作的第一前后驅(qū)動(dòng)氣缸36,第一前后驅(qū)動(dòng)氣缸36的活塞桿外延端部與第一活動(dòng)座31驅(qū)動(dòng)連接。
[0032]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖4所示，芯線清洗機(jī)構(gòu)4包括有裝設(shè)于固定支撐板11上表面的芯線清洗安裝座41，芯線清洗安裝座41裝設(shè)有可上下開合動(dòng)作的清洗輪安裝夾42，清洗輪安裝夾42的自由端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有芯線清洗輪43，芯線清洗安裝座41對(duì)應(yīng)清洗輪安裝夾42裝設(shè)有安裝夾驅(qū)動(dòng)氣缸44，安裝夾驅(qū)動(dòng)氣缸44的活塞桿外延端部與清洗輪