一種電池串下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電池串下料裝置，屬于光伏組件制造技術領域。
【背景技術】
[0002]電池串焊接完后，需將電池串搬運至合格品或廢品區(qū)域。在現(xiàn)有技術中，兩側的皮帶輸送機構將焊接成形的電池串輸送至翻面機構下，然后翻面機構吸附電池串并翻轉180°，接著搬運機構將翻面機構上的電池串搬運至合格品或廢品區(qū)域，由于合格品和廢品區(qū)域是依次固定設置，占用空間較大，從而導致兩側輸送機構之間距離變大，使得電池串搬運占用時間變長，最終使電池片焊接效率降低。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、占用空間小、電池串搬運占用時間短的一種電池串下料裝置。
[0004]技術方案:本發(fā)明的一種電池串下料裝置，包括皮帶輸送機構、第一托板、第二托板、第三托板、底板、翻面機構及搬運機構，其中，所述底板兩端分別設有皮帶輸送機構，皮帶輸送機構用于輸送電池串，所述皮帶輸送機構上方設有翻面機構，所述翻面機構用于吸附皮帶輸送機構上的電池串并翻轉180°，所述兩個皮帶輸送機構之間設有第一托板、第二托板及第三托板，所述翻面機構上方設有搬運機構，搬運機構用于吸附翻面機構上的電池串并搬運至第一托板或第二托板或第三托板，其特征在于:所述第一托板安裝于第一移動機構輸出端，第一移動機構用于驅動第一托板向上或向下移動；所述第二托板安裝于第二移動機構輸出端，第二移動機構用于驅動第二托板向上或向下移動；所述第一托板和第二托板側端的底板上固定第一移動氣缸，所述第一移動氣缸輸出端固定第三托板。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述第一移動機構包括第一電機、第一絲杠，其中，所述第一電機與第一絲杠一端連接，第一絲杠與固定于底板上的第一螺母組件螺接，第一絲杠另一端轉動連接于第一托板，所述第一托板上固定第一導桿，且所述第一導桿與底板滑動連接。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述第二移動機構包括第二絲杠、第二電機，其中，所述第二電機與第二絲杠一端連接，第二絲杠與固定于底板上的第二螺母組件螺接，第二絲杠另一端轉動連接于第二托板，所述第二托板上固定第二導桿，且所述第二導桿與底板滑動連接。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，翻面機構包括第一氣缸、第一吸盤、第一旋轉氣缸、第一固定桿、移動座、支座，其中，支座固定于底板，所述移動座滑動安裝于支座，第一氣缸輸出端與移動座連接，所述第一旋轉氣缸固定于移動座側端，第一旋轉氣缸的旋轉端固定有第一固定桿，第一固定桿上固設至少兩個第一吸盤。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述搬運機構包括第二吸盤、第三電機、同步帶、第一安裝座、第四電機、第二安裝座、壓塊、第三安裝座、線軌、第四安裝座、第二氣缸，其中，第三電機驅動同步帶前后移動，壓塊固定于同步帶，第二安裝座固定連接于壓塊，所述第二安裝座滑動連接線軌，第二安裝座安裝有第四電機，所述第四電機與絲杠螺母機構連接，第四電機動作用于驅動第一安裝座沿著第二安裝座滑動連接，第四安裝座轉動安裝于第一安裝座側端，第二吸盤固定于第四安裝座下表面，第二氣缸一端轉動安裝于第一安裝座，第二氣缸另一端轉動安裝于第四安裝座。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，優(yōu)點在于:將第三托板與第一托板和第二托板層疊設計，節(jié)省空間，并且第三托板能前后移動，方便將電池串放置第一托板或第二托板或第三托板上。本發(fā)明結構簡單、占用空間小、電池串搬運占用時間短。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明結構的主視圖。
[0011]I第一氣缸，2皮帶輸送機構，3第一吸盤，4第一旋轉氣缸，5第一電機，6第一絲杠，7第一托板，8第二絲杠，9第二電機，10第一移動氣缸，11第二托板，12第一螺母組件，13第三托板，14第二吸盤，15第三電機，16同步帶，17第一安裝座，18第四電機，19第二安裝座，20壓塊，21第三安裝座，22線軌、23第一固定桿，24底板、25第一導桿、26第二螺母組件，27移動座，28支座，29第四安裝座，30第二氣缸、31第二導桿。
【具體實施方式】
[0012]下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0013]—種電池串下料裝置，包括皮帶輸送機構2、第一托板7、第二托板11、第三托板13、底板24、翻面機構及搬運機構，其中，所述底板24兩端分別設有皮帶輸送機構2，皮帶輸送機構2用于輸送電池串，所述皮帶輸送機構2上方設有翻面機構，所述翻面機構包括第一氣缸1、第一吸盤3、第一旋轉氣缸4、第一固定桿23、移動座27、支座28，其中，支座28固定于底板24，所述移動座27滑動安裝于支座28，第一氣缸I輸出端與移動座27連接，所述第一旋轉氣缸4固定于移動座27側端，第一旋轉氣缸4的旋轉端固定有第一固定桿23，第一固定桿23上固設至少兩個第一吸盤3，當?shù)谝粴飧譏動作，驅動移動座27移動，實現(xiàn)將第一吸盤3吸附皮帶輸送機構2上的電池串，當?shù)谝恍D氣缸4動作，實現(xiàn)將第一吸盤3上的電池串翻轉180°。
[0014]所述兩個皮帶輸送機構2之間設有第一托板7、第二托板11及第三托板13，第一托板7安裝于第一移動機構輸出端，第一移動機構包括第一電機5、第一絲杠6，其中，所述第一電機5與第一絲杠6 —端連接，第一絲杠6與固定于底板24上的第一螺母組件12螺接，第一絲杠6另一端轉動連接于第一托板7，所述第一托板7上固定第一導桿25，且所述第一導桿25與底板24滑動連接，當?shù)谝浑姍C5動作時，能帶動第一托板7向上或向下移動；所述第二托板11安裝于第二移動機構輸出端，所述第二移動機構包括第二絲杠8、第二電機9，其中，所述第二電機9與第二絲杠8 一端連接，第二絲杠8與固定于底板24上的第二螺母組件26螺接，第二絲杠8另一端轉動連接于第二托板11，所述第二托板11上固定第二導桿31，且所述第二導桿31與底板24滑動連接，當?shù)诙姍C9動作時，能驅動第二托板11向上或向下移動；所述第一托板7和第二托板11側端