本技術涉及套管送線機領域，尤其涉及一種自動套鐵氟龍管送線機構。

背景技術：

1、車載充電器是一種用于對電動汽車進行充電的設備，其主要起到保護的作用。車載充電器是為了方便用車載電源隨時隨地為數(shù)碼產(chǎn)品充電的配件，它廣泛用于各種便攜式、手持式設備的鋰電池充電領域，如對汽車電瓶(轎車12v，卡車24v)供電。車載充電機主要功能是電網(wǎng)電壓經(jīng)由地面交流充電樁、交流充電口而連接至車載充電機，進而實現(xiàn)給電動電池進行充電。三個骨架聯(lián)繞組成的控制變壓器是車載充電器的核心部件，在三個骨架上分別繞制三個線圈，且相鄰兩個線圈之間相互聯(lián)線，相鄰兩個骨架之間的跨線線段需要套鐵氟龍管進行隔離保護，由于需要在兩個骨架之間的跨線進行套鐵氟龍管，傳統(tǒng)是采用人手操作的方法先在線頭上套上所需數(shù)量的鐵氟龍管，然后在繞線的過程中需要人手先推動鐵氟龍管定位到跨線段上再進行自動化繞線，而人工定位鐵氟龍管（簡稱套管）的操作方式具有定位不精準、定位效率低、工人的勞動強度大及企業(yè)的勞務成本高的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動套鐵氟龍管送線機構，其整體的結構設計實現(xiàn)了能分別對兩組線材進行送線、對傳送中的線材進行阻尼張緊、對傳送中的其中一組線材自動穿第一段套管、對傳送中的另一組線材自動穿第二段套管和第三段套管、對骨架的繞線進行自動擋線、對骨架進行自動退線及將穿線完畢的第一段套管、第二段套管和第三段套管分別自動傳送到骨架的跨線段中需要套上套管來隔離保護的位置，其確保了骨架的繞線具有送線效果好、送線效率高、送線張力恒定、送線精度高、繞線緊密平整、繞線效率高和繞線效果好的優(yōu)點，且其對線材穿套管的過程及將各段套管傳送到骨架中的跨線段上的過程均實現(xiàn)無需人手參與操作，使其實現(xiàn)能降低工人的勞動強度和降低企業(yè)的勞務成本，并有效地解決了傳統(tǒng)是采用人手操作的方法先在線頭上套上所需數(shù)量的鐵氟龍管后人手再在骨架繞線的過程中將鐵氟龍管定位到骨架的跨線段上而導致其具有套管定位不精準、套管定位效率低、工人的勞動強度大及企業(yè)的勞務成本高的問題。本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

2、自動套鐵氟龍管送線機構，包括套管穿線送線底板，還包括單套管穿線送線部，設于套管穿線送線底板上，用于對線材穿第一段套管以及送線；

3、雙套管穿線送線部，設于套管穿線送線底板上并與單套管穿線送線部并列設置，用于對線材穿第二段套管和第三段套管以及送線；

4、套管穿線送線移位組件，設于套管穿線送線底板下面，用于驅(qū)動單套管穿線送線部和雙套管穿線送線部移動以進行線材穿套管以及送線。套管穿線送線移位組件包括設在套管穿線送線底板下面的套管送線升降直線模組，及設置在套管送線升降直線模組側邊的套管送線橫向直線模組。套管穿線送線底板通過套管送線升降直線模組能進行升降反復移動，而套管送線升降直線模組通過套管送線橫向直線模組能進行橫向反復移動，使套管穿線送線底板及安裝在套管穿線送線底板上面的所有組件通過套管穿線送線移位組件既能進行升降反復移動，又能進行橫向反復移動。

5、所述單套管穿線送線部包括單套管穿線送線滑板，單套管穿線送線滑板上設有對線材進行水平方向限位的第一水平限位導線組件，第一水平限位導線組件側邊設有對線材進行送線和退線的第一送線組件，第一送線組件側邊設有對線材穿套管的單套管穿線組件，單套管穿線組件側邊設有對骨架的繞線進行擋線的擋線組件，擋線組件側邊設有對套管進行阻擋定位和夾持推送的第一套管定位組件，單套管穿線送線滑板下面設有用于傳送線材和套管的第一套管穿線送線直線模組。

6、通過上述的技術方案，由于單套管穿線送線滑板通過第一套管穿線送線直線模組能進行縱向直線移動，使安裝在單套管穿線送線滑板上面的所有組件能隨之而縱向直線移動。而單套管穿線送線部是安裝在套管穿線送線移位組件上的，使安裝在單套管穿線送線滑板上面的所有組件在第一套管穿線送線直線模組和套管穿線送線移位組件的共同驅(qū)動下能在空間內(nèi)任意移動。

7、所述雙套管穿線送線部包括雙套管穿線送線滑板，雙套管穿線送線滑板上設有對線材進行水平方向限位的第二水平限位導線組件，第二水平限位導線組件側邊設有對線材進行送線和退線的第二送線組件，第二送線組件側邊設有對線材穿套管的雙套管穿線組件，雙套管穿線組件側邊設有對套管進行阻擋定位和夾持推送的第二套管定位組件，雙套管穿線送線滑板下面設有用于傳送線材和套管的第二套管穿線送線直線模組。

8、作為優(yōu)選，所述第一水平限位導線組件包括軸承座，軸承座上設有第一水平限位導輪和第二水平限位導輪，第一水平限位導輪與第二水平限位導輪錯位設置；第一水平限位導輪側邊設有第一水平限位導柱，第二水平限位導輪側邊設有第二水平限位導柱，第一水平限位導柱與第二水平限位導柱錯位設置；第一水平限位導輪與第一水平限位導柱相對，第一水平限位導柱壓緊線材到第一水平限位導輪上；第二水平限位導輪與第二水平限位導柱相對，第二水平限位導柱壓緊線材到第二水平限位導輪上；軸承座側邊設有送線感應器，送線感應器通過送線感應器安裝板安裝在軸承座上。

9、通過上述的技術方案，第一水平限位導柱用于壓緊線材到第一水平限位導輪上，第二水平限位導柱用于壓緊線材到第二水平限位導輪上，使其實現(xiàn)能對線材的傳送進行水平放線限位，以防止線材出現(xiàn)水平方向的晃動，其確保了線材送線張力的恒定，以提升繞線的品質(zhì)。

10、作為優(yōu)選，第二水平限位導線組件的結構和工作原理均與第一水平限位導線組件相同。

11、作為優(yōu)選，所述第一送線組件包括送線立板，送線立板一側設有送線電機、阻尼器和第二壓線氣缸；送線立板另一側設有阻尼輪、第一送線輪、第二送線輪、第一壓線輪、第二壓線輪、第三壓線輪、第一壓線滑動組件、第二壓線滑動組件、第一滑座、第二滑座、第一送線管、第二送線管、第三送線管和第四送線管；阻尼輪、第一送線輪和第二送線輪作直線排列設置，阻尼輪與阻尼器的輸出軸連接安裝，第一送線輪轉動設置在送線立板上，第二送線輪與送線電機的輸出軸連接安裝；第一壓線輪、第二壓線輪和第三壓線輪作直線排列設置，第一滑座安裝在第一壓線滑動組件上，第一壓線輪安裝在第一滑座上，第一滑座連接設置有第一壓線氣缸，第一壓線氣缸推動第一滑座進而推動第一壓線輪把線材壓緊到阻尼輪上；第二滑座安裝在第二壓線滑動組件上，第二壓線輪和第三壓線輪均安裝在第二滑座上，第二壓線氣缸通過連接板與第二滑座連接安裝，第二壓線氣缸推動第二滑座進而推動第二壓線輪和第三壓線輪把線材分別壓緊到第一送線輪和第二送線輪上；第一送線管、第二送線管、第三送線管和第四送線管依次作同軸設置，第一送線管、第二送線管、第三送線管和第四送線管分別通過第一管座、第二管座、第三管座和第四管座安裝在送線立板上。

12、通過上述的技術方案，首先將線材依次穿過第一送線組件中的第一送線管、第二送線管、第三送線管和第四送線管，當繞線時，第一壓線氣缸推動第一滑座進而推動第一壓線輪向阻尼輪的方向移動時能將線材壓緊到阻尼輪上，而阻尼輪在阻尼器的驅(qū)動下與送線方向反向轉動時能對線材提供阻力，以實現(xiàn)能對線材進行張緊，其提高了繞線的緊密度和平整度，并確保了繞線的品質(zhì)好。當其需要送線或者收線時，第二壓線氣缸推動第二滑座進而共同推動第二壓線輪和第三壓線輪向第一送線輪和第二送線輪的方向移動時，第二壓線輪和第三壓線輪能將線材分別壓緊到第一送線輪和第二送線輪上；當送線電機驅(qū)動第二送線輪正向轉動時實現(xiàn)能對骨架的繞線進行送線，當送線電機驅(qū)動第二送線輪反向轉動時實現(xiàn)對骨架的繞線進行回收（即退線或收線）和張緊，使其實現(xiàn)了自動化送線和退線或收線。且其利用第一送線管、第二送線管、第三送線管和第四送線管對線材進行傳導，以防止線材在送線的過程中出現(xiàn)彎曲而偏離送線路徑的現(xiàn)象，其提升了送線張力的恒定及提升了繞線的品質(zhì)。

13、作為優(yōu)選，第二送線組件的結構與第一送線組件的機構呈鏡像對稱設置。

14、作為優(yōu)選，所述單套管穿線組件包括第一套管推送座，第一套管推送座上設有第一套管推送架，第一套管推送架一端設有用于推送套管的第一套管推送管，第一套管推送架另一端設有用于傳導線材的第一線材輸送管，第一套管推送座下面設有第一套管推送滑動組件，第一套管推送座側邊設有第一套管推送氣缸，與第一套管推送管相對設有第一套管儲備管，第一套管儲備管通過第一套管儲備管安裝座安裝在單套管穿線送線滑板上。

15、通過上述的技術方案，單套管穿線組件中的第一套管推送座在第一套管推送氣缸的驅(qū)動下能沿第一套管推送滑動組件進行往復直線移動，使第一套管推送管通過第一套管推送架能隨第一套管推送座的移動而在第一套管儲備管內(nèi)前后移動；當?shù)谝惶坠芡扑凸芡ㄟ^第一套管推送架隨第一套管推送座并在第一套管推送氣缸的驅(qū)動下在第一套管儲備管內(nèi)后退一段套管（即第一段套管）長度的行程時，其實現(xiàn)能為第一段套管儲備在第一套管儲備管內(nèi)騰出空間。第一段套管從第一套管儲備管前端的端口傳送入第一套管儲備管內(nèi)，由于各個送線輪在送線電機的驅(qū)動下轉動時能使線材實現(xiàn)自動送線，當線材經(jīng)第一套管推送管中的通孔輸送并穿過儲備在第一套管儲備管內(nèi)的第一段套管時便完成對線材穿第一段套管。當?shù)谝欢翁坠苄枰S線材輸送時，第一套管推送氣缸驅(qū)動第一套管推送座進而驅(qū)動第一套管推送管向前移動而實現(xiàn)能將儲備在第一套管儲備管內(nèi)的第一段套管推送出去，使第一段套管實現(xiàn)能隨線材傳送。其實現(xiàn)自動化完成對第一段套管的推送上料，并具有工作效率高、送線穿套管效果好、能降低工人的勞動強度及能降低企業(yè)的勞務成本的優(yōu)點。

16、作為優(yōu)選，所述雙套管穿線組件包括第二套管推送座，第二套管推送座上設有第二套管推送架，第二套管推送架一端設有用于推送套管段的第二套管推送管，第二套管推送架另一端設有用于傳導線材的第二線材輸送管，第二套管推送座下面設有第二套管推送滑動組件；第二套管推送座設有第二套管推送氣缸和第三套管推送氣缸，第二套管推送氣缸的伸縮桿和第三套管推送氣缸連接安裝，第三套管推送氣缸的伸縮桿與第二套管推送座連接安裝，第二套管推送座一端設有限位調(diào)節(jié)件，限位調(diào)節(jié)件側邊設有與其相對的第二限位塊，第二套管推送滑動組件遠離第二限位塊的一側設有第一限位塊，與第二套管推送管相對設有第二套管儲備管，第二套管儲備管通過第二套管儲備管安裝座安裝在雙套管穿線送線滑板上。

17、通過上述的技術方案，雙套管穿線組件中的第二套管推送座分別在第二套管推送氣缸和第三套管推送氣缸的共同驅(qū)動下能沿第二套管推送滑動組件進行往復移動，使第二套管推送管通過第二套管推送架能隨第二套管推送座的移動而在第二套管儲備管內(nèi)前后移動；當?shù)诙坠芡扑凸芡ㄟ^第二套管推送架隨第二套管推送座并分別在第二套管推送氣缸和第三套管推送氣缸的共同驅(qū)動下在第二套管儲備管內(nèi)后退兩段套管（第二段套管和第三段套管）長度之和的行程時，其實現(xiàn)能為兩段套管儲備在第二套管儲備管內(nèi)騰出空間。兩段套管分別從第二套管儲備管前端的端口傳送入第二套管儲備管內(nèi)（傳送入第二套管儲備管前端內(nèi)的第二套管又稱前段套管，而傳送入第二套管儲備管后端內(nèi)的第三套管又稱后段套管），由于各個送線輪在送線電機的驅(qū)動下轉動時能使線材實現(xiàn)自動送線，當線材經(jīng)第二套管推送管中的通孔輸送并穿過儲備在第二套管儲備管內(nèi)的兩段套管時便完成對線材穿套管。當套管段（即兩段套管）需要隨線材輸送時，第二套管推送氣缸驅(qū)動第二套管推送座進而驅(qū)動第二套管推送管向前移動而實現(xiàn)能將儲備在第二套管儲備管內(nèi)的前段套管（第二段套管）從第二套管儲備管前端端口推送出去，其使前段套管實現(xiàn)能隨線材傳送；同理，當?shù)谌坠芡扑蜌飧昨?qū)動第二套管推送座進而驅(qū)動第二套管推送管向前移動時實現(xiàn)能將儲備在第二套管儲備管內(nèi)的后段套管（第三段套管）從第二套管儲備管前端端口推送出去，使后段套管實現(xiàn)能隨線材傳送，其實現(xiàn)自動化完成對套管的推送上料，并具有工作效率高、送線穿套管效果好、能降低工人的勞動強度及能降低企業(yè)的勞務成本的優(yōu)點。

18、作為優(yōu)選，所述第一套管定位組件包括套管定位安裝座，套管定位安裝座上設有套管定位電機組件，套管定位安裝座側邊設有套管定位滑動組件，套管定位滑動組件上設有套管定位絲桿組件，套管定位絲桿組件與套管定位電機組件驅(qū)動連接，套管定位絲桿組件上設有套管定位安裝板，套管定位安裝板上設有套管夾指氣缸，套管夾指氣缸輸出端設有兩只套管定位夾指，其中一只套管定位夾指上設有對套管進行擴孔的套管擴孔銷，兩只套管定位夾指相對面上分別設有通線凹槽。

19、通過上述的技術方案，線材在穿套管時，第一套管定位組件中的套管夾指氣缸合攏兩只套管定位夾指，套管定位電機組件通過套管定位絲桿組件驅(qū)動套管夾指氣缸后退擋住第一套管儲備管前端的端口，由于線材經(jīng)第一套管推送管的通孔輸送并穿過第一套管儲備管內(nèi)的套管便完成線材穿套管，每只套管定位夾指上的通線凹槽在兩只套管定位夾指合攏時能形成僅讓線材自由通過的通孔，而合攏的兩只套管定位夾指能擋住套管，以避免套管在線材穿套管的過程中會隨線材的傳送而從第一套管儲備管前端的端口帶出；當線材穿過套管后便完成線材穿套管的操作。當骨架上的跨線需要套管隔離時，套管夾指氣缸驅(qū)動兩只套管定位夾指張開，各個套管推送管在與之連接的套管推送氣缸的驅(qū)動下向與之相對的套管儲備管的方向移動時能將套管從之相對的套管儲備管前端的端口推出，接著，套管夾指氣缸驅(qū)動兩只套管定位夾指合攏而夾住套管，且其在第一套管穿線送線直線模組、套管送線橫向直線模組和套管送線升降直線模組的共同驅(qū)動下能夾住套管沿線材滑送到骨架上的跨線段需要套管隔離保護的位置，使其實現(xiàn)能自動化完成套管在線材上的定位及自動將套管傳送到骨架上的跨線需要套管隔離保護的位置。

20、作為優(yōu)選，第二套管定位組件的結構和工作原理均與第一套管定位組件相同。

21、作為優(yōu)選，所述擋線組件包括擋線氣缸安裝座，擋線氣缸安裝座上設有擋線氣缸，擋線氣缸側邊設有擋線滑動組件，擋線滑動組件上設有擋板連接桿，擋線氣缸的伸縮桿與擋板連接桿連接安裝，擋板連接桿遠離擋線氣缸的一端部上設有擋板。

22、通過上述的技術方案，由于該自動套鐵氟龍管送線機構是與對骨架進行繞線的繞線機配伍使用的，骨架在繞線工位由繞線機對其進行繞線；擋板通過擋板連接桿并在擋線氣缸的驅(qū)動下能沿擋線滑動組件進行往復前后移動，而擋板在前進或后退時能伸入或退出骨架，且擋板在第一套管穿線送線直線模組、套管送線橫向直線模組和套管送線升降直線模組的共同驅(qū)動下實現(xiàn)能在空間內(nèi)任意移動，以對骨架的繞線進行擋線，其保證了骨架繞線具有緊密整齊、繞線結實、繞線效率高和繞線效果好的優(yōu)點。

23、需要說明的是，套管穿線送線底板、送線立板、送線電機、套管定位安裝板、套管定位夾指、套管擴孔銷、通線凹槽和擋板連接桿分別是對底板、立板、電機、安裝板、夾指、擴孔銷、凹槽和連接桿的功能性描述。單套管穿線送線滑板和雙套管穿線送線滑板均是對滑板的功能性描述。第一套管儲備管安裝座、第二套管儲備管安裝座、套管定位安裝座和擋線氣缸安裝座均是對安裝座的功能性描述。第一管座、第二管座、第三管座和第四管座均是對線管安裝座的功能性描述。第一套管推送座和第二套管推送座均是指用于移送套管的滑座。第一套管推送架和第二套管推送架均是對推送架的功能性描述。第一套管推送管和第二套管推送管均是指用于推送套管的管狀結構。第一套管儲備管和第二套管儲備管均是指能用于儲備套管的管狀結構。第一壓線氣缸、第二壓線氣缸、第一套管推送氣缸、第二套管推送氣缸、第三套管推送氣缸、套管夾指氣缸和擋線氣缸均是對氣缸的功能性描述。送線感應器可采用但不局限于型號為e3k100-7m的紅外感應光電開關。第一套管穿線送線直線模組、第二套管穿線送線直線模組和套管送線升降直線模組均為皮帶直線模組，但不以此為局限；而套管送線橫向直線模組為絲桿直線模組，但不以此為局限；而皮帶直線模組和絲桿直線模組的具體結構和工作原理均已是公知常識，此處不再詳細解釋。第一壓線滑動組件、第二壓線滑動組件、擋線滑動組件、第一套管推送滑動組件、第二套管推送滑動組件和套管定位滑動組件均包括滑軌，及于滑軌上滑動的滑塊。套管定位絲桿組件包括螺母支撐座，及貫穿螺母支撐座的滾珠絲桿。套管定位電機組件包括電機，電機的輸出軸上安裝有皮帶輪，而滾珠絲桿靠近電機的一端上也安裝有皮帶輪，兩個皮帶輪連接有皮帶。

24、作為優(yōu)選，分別與單套管穿線送線部、雙套管穿線送線部和套管穿線送線移位組件等組件進行信號連接有控制器或plc控制系統(tǒng)，控制器為plc可編程邏輯控制器，plc可編程邏輯控制器可采用產(chǎn)地為深圳、型號為xds-40t-d的可編程邏輯控制器，但不以此為局限。

25、本實用新型的有益效果為：1、其通過對第一水平限位導線組件和第二水平限位導線組件的結構進行設計，當線材穿過每個水平限位導線組件時，每個水平限位導線組件中的第一水平限位導柱能壓緊線材到第一水平限位導輪上及第二水平限位導柱能壓緊線材到第二水平限位導輪上，使其實現(xiàn)能對線材的傳送進行水平放線限位，以防止線材出現(xiàn)水平方向的晃動，其提升了送線張力的恒定及提升了骨架的繞線品質(zhì)。

26、2、其通過對第一送線組件和第二送線組件的結構進行設計，線材依次通過第一送線管、第二送線管、第三送線管和第四送線管進行傳導，同時，第二壓線輪和第三壓線輪共同在第二壓線氣缸的推動下能將線材分別壓緊到第一送線輪和第二送線輪上，其能防止線材在送線的過程中出現(xiàn)彎曲而偏離送線路徑的現(xiàn)象，以確保送線精度高。當送線電機驅(qū)動各個送線輪正反向轉動時能對骨架的繞線進行送線、退線和張緊，使其實現(xiàn)能自動化送線和退線；而阻尼輪在阻尼器的驅(qū)動下能對線材提供阻力，以實現(xiàn)對骨架繞線而傳送的線材進行張緊，使其實現(xiàn)能提高骨架繞線的緊密度和平整度，從而實現(xiàn)能提高骨架繞線的品質(zhì)。

27、3、其通過對單套管穿線組件和雙套管穿線組件的結構分別進行設計，并設計有第一套管定位組件與單套管穿線組件配合使用及設計有第二套管定位組件與雙套管穿線組件配合使用，使其不但實現(xiàn)能對傳送中的其中一條線材自動穿第一段套管及對傳送中的另一條線材自動先后穿第三段套管和第二段套管，其還實現(xiàn)能將完成穿線的第一段套管、第二段套管和第三段套管分別沿線材傳送到骨架上的跨線段中需要套管隔離保護的位置上，以解決了傳統(tǒng)是采用人手操作的方法先在線頭上套上所需數(shù)量的鐵氟龍管后再在骨架繞線的過程中人手將鐵氟龍管定位到骨架的跨線段上而導致其具有套管定位不精準、套管定位效率低、工人的勞動強度大及企業(yè)的勞務成本高的問題。

28、4、其通過對擋線組件的結構進行設計，擋線氣缸驅(qū)動擋板前進或后退時實現(xiàn)能伸入或退出繞線機中的骨架，擋板在第一套管穿線送線直線模組與套管穿線送線移位組件的共同配合下能在三維空間內(nèi)隨意移動以對骨架的繞線進行擋線，其保證了骨架的繞線具有繞線緊密結實、繞線平整、繞線效率高和繞線效果好的優(yōu)點。