本發(fā)明屬于變壓器制造，具體來(lái)說(shuō)涉及一種大型變壓器鐵芯剪疊一體疊片方法。

背景技術(shù)：

1、大型變壓器作為電力系統(tǒng)中不可或缺的重要設(shè)備，其核心部件之一的鐵芯負(fù)責(zé)提供磁路，對(duì)變壓器的性能有直接影響。大型變壓器鐵芯的現(xiàn)有疊裝方式為：鐵芯片由橫剪線(xiàn)剪切后碼垛成柱片，經(jīng)人工轉(zhuǎn)運(yùn)至疊裝工位，再由人工疊裝。這種方式效率低、質(zhì)量可靠性不可控、占地面積大、人工成本高。

2、現(xiàn)有的剪疊一體設(shè)備主要應(yīng)用于小型變壓器的鐵芯疊裝，大型變壓器鐵芯尺寸大，硅鋼片大且薄，現(xiàn)有的大型變壓器鐵芯疊裝設(shè)備存在效率低、定位差、兼容性差、使用及維護(hù)復(fù)雜等不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種大型變壓器鐵芯剪疊一體疊片方法，簡(jiǎn)化疊裝操作步驟，提高疊裝效率和質(zhì)量。

2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案是大型變壓器鐵芯剪疊一體疊片方法，包括以下步驟：

3、s1、依照鐵芯每層的結(jié)構(gòu)與規(guī)格剪沖成型的硅鋼片被依次輸送至疊片工位；

4、s2、將硅鋼片按序通過(guò)平移、旋轉(zhuǎn)、定位操作進(jìn)行疊裝。

5、進(jìn)一步地，步驟s1中鐵芯每一層的結(jié)構(gòu)均由2個(gè)軛片和3個(gè)柱片組成，步驟s1中剪沖成型的硅鋼片為具有定位孔的軛片和柱片；

6、步驟s2具體包括以下步驟：

7、2個(gè)軛片分別沿縱向來(lái)料至疊片工位兩側(cè)的上方，軛片下落并由縱向旋轉(zhuǎn)至橫向，于軛片上方近端吸起軛片并平移至疊片工位上方近端的對(duì)應(yīng)疊片位置，軛片失去吸力脫落至對(duì)應(yīng)疊片位置，通過(guò)定位孔定位并壓緊相鄰柱片，然后進(jìn)行軛片的疊裝；柱片沿縱向來(lái)料至疊片工位上方，吸起柱片下降并平移至對(duì)應(yīng)疊片位置上方，柱片失去吸力脫落至對(duì)應(yīng)疊片位置，先通過(guò)定位孔定位并壓緊相鄰軛片，然后進(jìn)行柱片的疊裝。

8、本發(fā)明還提供了大型變壓器鐵芯剪疊一體疊片裝置，包括固定門(mén)架、位于同一直線(xiàn)上的至少兩個(gè)的輸送組件、第一疊片組件、回轉(zhuǎn)組件、第二疊片組件、疊料平臺(tái)、定位組件、壓料組件，所述輸送組件固定于所述固定門(mén)架的頂部，所述第一疊片組件可升降地安裝于所述固定門(mén)架的頂部，所述第一疊片組件設(shè)置于至少兩個(gè)的所述輸送組件之間，所述疊料平臺(tái)位于所述第一疊片組件的下方，所述第二疊片組件設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述第二疊片組件分別設(shè)置于所述疊料平臺(tái)的兩側(cè)，所述回轉(zhuǎn)組件設(shè)置有兩個(gè)，用于承接并旋轉(zhuǎn)輸送組件上的硅鋼片，兩個(gè)回轉(zhuǎn)組件分別位于兩個(gè)所述第二疊片組件的下方，所述第二疊片組件可沿所述輸送組件的輸送方向于所述回轉(zhuǎn)組件和所述疊料平臺(tái)之間往復(fù)位移，所述第一疊片組件可沿垂直于所述輸送組件的輸送方向往復(fù)位移，所述第一疊片組件位移至與輸送組件位于同一直線(xiàn)上時(shí)可用于輸送硅鋼片；所述定位組件安裝于所述第一疊片組件和所述第二疊片組件的底部，用于對(duì)硅鋼片定位，所述定位組件包括定位針和定位針調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述定位針調(diào)整機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述定位針位移；所述第一疊片組件和所述第二疊片組件的側(cè)面底部均設(shè)置有若干個(gè)所述壓料組件，所述壓料組件用于壓緊硅鋼片。

9、優(yōu)選地，所述第一疊片組件包括第一機(jī)架、皮帶機(jī)和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)架安裝于所述固定門(mén)架上，所述皮帶機(jī)安裝于所述第一機(jī)架的底部，所述皮帶機(jī)內(nèi)設(shè)置有永磁鐵，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架、同步電機(jī)、多軸轉(zhuǎn)向器、連接軸、同步軸、提升塊、第一齒條、第一滑動(dòng)槽，所述支架設(shè)置于所述第一機(jī)架上方，所述同步電機(jī)固定于支架上，所述同步電機(jī)通過(guò)多軸轉(zhuǎn)向器設(shè)置于所述連接軸的中間，所述連接軸的兩端均垂直設(shè)置有同步軸，所述連接軸和所述同步軸通過(guò)所述多軸轉(zhuǎn)向器連接，所述同步軸的兩端均連接有所述提升塊，所述提升塊內(nèi)安裝有第一齒輪，所述同步軸與第一齒輪固定連接，所述第一齒條與所述第一齒輪嚙合連接，所述第一齒條的頂部與支架固定連接；所述第一滑動(dòng)槽的一端固定于支架的頂部，另一端與固定門(mén)架的頂部滑動(dòng)連接。

10、優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)組件包括基座、臺(tái)板、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述基座和所述臺(tái)板之間，所述所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定板以及可升降的導(dǎo)向柱，所述固定板位于所述臺(tái)板的底部，所述固定板與所述臺(tái)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)向柱一端與所述固定板固定連接，另一端設(shè)置于所述基座內(nèi)，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于臺(tái)板的底部的伺服減速機(jī)。

11、優(yōu)選地，所述臺(tái)板上間隔布置有若干個(gè)通孔，所述臺(tái)板內(nèi)間隔設(shè)置有若干個(gè)磁柱。

12、優(yōu)選地，所述第二疊片組件包括第二機(jī)架、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸附機(jī)構(gòu)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、第二齒輪、第二齒條、第二滑動(dòng)槽，所述第二機(jī)架安裝于所述固定門(mén)架上，所述伺服電機(jī)固定連接于第二機(jī)架上，所述第二齒輪與所述伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述第二齒條與所述第二齒輪嚙合連接，所述第二齒條與所述固定門(mén)架固定連接，所述第二滑動(dòng)槽與所述第二機(jī)架固定連接，所述固定門(mén)架上還設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌與所述第二滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接，所述吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二機(jī)架底部。

13、優(yōu)選地，所述吸附機(jī)構(gòu)包括安裝架、真空吸盤(pán)、吸附氣缸、電磁鐵，所述安裝架固定連接于所述第二機(jī)架底部，安裝架設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)所述安裝架平行設(shè)置，所述真空吸盤(pán)與所述吸附氣缸連接，所述吸附氣缸固定連接于所述安裝架沿長(zhǎng)度方向的中間位置，所述電磁鐵設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)所述電磁鐵均勻間隔布置于安裝架上，所述電磁鐵位于所述吸附氣缸的周邊位置。

14、優(yōu)選地，所述定位針調(diào)整機(jī)構(gòu)包括定位針絲杠、第一滑軌、第一滑動(dòng)架、定位齒輪，所述定位針絲杠與所述第一滑軌平行設(shè)置，所述第一滑動(dòng)架活動(dòng)套設(shè)于所述定位針絲杠和所述第一滑軌上，所述第一滑動(dòng)架與所述定位針絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一滑動(dòng)架與所述第一滑軌滑動(dòng)連接，所述定位針絲杠的兩端固定連接所述定位齒輪，所述定位針為三瓣式結(jié)構(gòu)，所述定位針固定于所述第一滑動(dòng)架的一側(cè)。

15、優(yōu)選地，所述壓料組件包括壓桿、壓料氣缸、第二滑動(dòng)架、第二滑軌，所述壓料氣缸驅(qū)動(dòng)所述壓桿伸縮，所述壓料氣缸與所述第二滑動(dòng)架固定連接，所述第二滑動(dòng)架與所述第二滑軌滑動(dòng)連接。

16、本發(fā)明的有益效果在于：

17、本發(fā)明可以疊裝大型變壓器鐵芯，在橫剪線(xiàn)后端集成了鐵心疊裝功能，將鐵心片料的剪切和疊裝有效地集成為一體，簡(jiǎn)化了疊裝操作步驟，減少了人工操作環(huán)節(jié)，硅鋼片按序輸送的同時(shí)可進(jìn)行疊片，并且可實(shí)現(xiàn)多片硅鋼片同時(shí)疊裝，大幅提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

18、本發(fā)明的定位組件定位精度高、可靠性高，定位針采用三瓣式結(jié)構(gòu)，可有效的糾正片位，確保了每一片硅鋼片都按照預(yù)設(shè)位置進(jìn)行疊裝，減少了傳統(tǒng)人工操作帶來(lái)的誤差，提高了疊片精度和一致性。

19、本發(fā)明的第一疊片組件和第二疊片組件上均布設(shè)有壓料組件，在疊裝硅鋼片時(shí)可通過(guò)壓料組件對(duì)鄰片硅鋼片進(jìn)行壓緊，防止高速疊片和高速落下時(shí)相互接觸形成的風(fēng)浪扇動(dòng)疊裝工位上相鄰的硅鋼片以及防止因調(diào)整該硅鋼片位置而影響疊裝工位上相鄰硅鋼片的位置，能夠在保證片料精度和降低影響的前提下，實(shí)現(xiàn)高速疊片。

20、本發(fā)明的定位針、壓料組件位置可調(diào)，可適應(yīng)不同規(guī)格鐵心的疊裝，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同片型硅鋼片的定位孔的定位，靈活性好。

21、本發(fā)明的第二疊片組件具備柱片疊裝以及軛片輸送兩種功能，設(shè)備設(shè)計(jì)緊湊，節(jié)省空間，提高了疊裝效率。

22、本發(fā)明的第二疊片組件通過(guò)中間位置的真空吸盤(pán)抓取軛片后，再通過(guò)布置在周邊的電磁鐵吸附軛片，這種抓取方式吸附位置準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可適應(yīng)不同片長(zhǎng)和片寬的軛片，比全部采用真空吸盤(pán)的方式，靈活性更強(qiáng)。