本實(shí)用新型涉及變壓器繞組加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種電力變壓器餅式繞組反餅自動(dòng)加工機(jī)器人。

背景技術(shù)：

變壓器利用電磁感應(yīng)的原理來(lái)改變交流電壓的裝置，具有電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩(wěn)壓等功能，因此在配電網(wǎng)變電站中使用非常廣泛，變壓器由繞組和鐵芯組成，鐵芯主要有下夾件、下鐵厄、芯柱、上鐵厄與上夾件組成，繞組可為層式繞組和餅式繞組，其中在變電站、配電網(wǎng)中應(yīng)該最廣泛的是餅式繞組變壓器，因此餅式繞組的需求量很大，現(xiàn)有餅式繞組的制作過(guò)程為：第一步、先利用巷車(chē)或者鏟車(chē)將纏繞現(xiàn)有導(dǎo)線條的絕緣筒輸送至合適位置安放；第二步、在絕緣筒底層上人工均勻安放上卷繞正餅用的油道墊塊，然后操作人員由里向外一匝一匝卷繞現(xiàn)有導(dǎo)線條，當(dāng)這層正餅卷繞完畢之后人工再整緊導(dǎo)線條，確保正餅的緊實(shí)性，提高餅式繞組的性能；第三步、在正餅層上人工均勻放上卷繞反餅用的階梯狀T型墊塊，然后操作人員從外向里一匝一匝往里卷繞現(xiàn)有導(dǎo)線條，當(dāng)這層反餅卷繞完畢之后需要人工抬起反餅層將T型墊塊取下并整緊現(xiàn)有導(dǎo)線條，確保反餅的緊實(shí)性，提高餅式繞組的性能；第四步、按照方式正餅、反餅均勻交替卷繞完成餅式繞組的制作。但是現(xiàn)有餅式繞組的制作過(guò)程存在以下問(wèn)題：在反餅制作過(guò)程中，需要人工安放反餅墊塊，并且還需要人工抬取反餅墊塊和整緊現(xiàn)有導(dǎo)線條，由于餅式繞組的反餅層數(shù)較多，操作復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種電力變壓器餅式繞組反餅自動(dòng)加工機(jī)器人，可以解決現(xiàn)有餅式繞組反餅人工制作工藝存在的需要人工安放反餅墊塊、需要人工抬取反餅墊塊、需要人工整緊導(dǎo)線條、操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)餅式繞組反餅的自動(dòng)加工功能，無(wú)需人工操作，具有自動(dòng)安放反餅墊塊、自動(dòng)抬取反餅墊塊、自動(dòng)整緊導(dǎo)線條、操作簡(jiǎn)便、勞動(dòng)強(qiáng)度小和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種電力變壓器餅式繞組反餅自動(dòng)加工機(jī)器人,包括中間為空心結(jié)構(gòu)的安裝環(huán)；所述安裝環(huán)上均勻安裝有起吊孔，現(xiàn)有巷車(chē)通過(guò)起吊孔可將安裝環(huán)移動(dòng)至所需位置上方，安裝環(huán)的下端面沿中心軸線均勻安裝有若干個(gè)繞組制作裝置，繞組制作裝置的數(shù)量至少為六個(gè)，具體數(shù)目根據(jù)所需制備餅式繞組的直徑確定，本實(shí)用新型通過(guò)均勻布置的繞組制作裝置進(jìn)行反餅制作，無(wú)需人工操作，工作效率高，繞組制作裝置包括焊接在安裝環(huán)下端面的固定片，固定片的下端面分別安裝有三個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，位于固定片左側(cè)的兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)下端安裝有中間向上拱兩端水平布置的安裝架，兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝架均勻進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行反餅高度調(diào)節(jié)，安裝架的中部安裝有反餅出塊機(jī)構(gòu)，反餅出塊機(jī)構(gòu)可以起到自動(dòng)抬取反餅層和快速取出反餅墊塊的功能，無(wú)需人工抬取反餅墊塊，安裝架的右端下側(cè)安裝有反餅導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，反餅導(dǎo)引機(jī)構(gòu)起到自動(dòng)伸縮安放反餅墊塊的功能，無(wú)需人工安放反餅墊塊，位于固定片右側(cè)的一個(gè)升降機(jī)構(gòu)下端安裝有線匝整緊機(jī)構(gòu)，線匝整緊機(jī)構(gòu)起到自動(dòng)整緊反餅層的作用，確保反餅的緊實(shí)性，提高餅式繞組的性能。

所述反餅導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括焊接在安裝架右端下側(cè)的側(cè)支板，側(cè)支板內(nèi)壁上安裝有三號(hào)液壓缸，三號(hào)液壓缸的中部固定在側(cè)定板上，側(cè)定板焊接在側(cè)支板的內(nèi)壁上，三號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)法蘭安裝有導(dǎo)引塊，導(dǎo)引塊右側(cè)一體成型有呈向上階梯狀結(jié)構(gòu)的反餅墊塊，當(dāng)需要進(jìn)行反餅制作時(shí)，通過(guò)三號(hào)液壓缸帶動(dòng)導(dǎo)引塊運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)引塊帶動(dòng)反餅墊塊同步運(yùn)動(dòng)至指定位置上，然后開(kāi)始由外向內(nèi)一匝一匝向上卷繞現(xiàn)有導(dǎo)線條進(jìn)行反餅制作，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)安放反餅墊塊，無(wú)需人工操作。

所述反餅出塊機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝架中部的六號(hào)液壓缸，六號(hào)液壓缸的中部固定在定位板上，定位板安裝在安裝架上，六號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)法蘭安裝有升降板，升降板的下端面焊接有推動(dòng)支板，推動(dòng)支板的內(nèi)壁上安裝有七號(hào)液壓缸，七號(hào)液壓缸的中部固定在推動(dòng)定板上，推動(dòng)定板固定在升降板上，七號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)法蘭安裝有L型抬板，推動(dòng)支板的內(nèi)壁上對(duì)稱安裝有兩個(gè)支撐彈簧，每個(gè)支撐彈簧的頂部均連接有一塊遮擋板，且兩個(gè)支撐彈簧上的兩塊遮擋板位于L型抬板的兩側(cè)，支撐彈簧起到限定和支撐遮擋板的作用，當(dāng)反餅層卷繞完畢之后需要取出反餅墊塊時(shí)，此時(shí)六號(hào)液壓缸開(kāi)始工作，六號(hào)液壓缸帶動(dòng)升降板往下運(yùn)動(dòng)，升降板帶動(dòng)下方的L型抬板下端運(yùn)動(dòng)至反餅層所在位置，然后七號(hào)液壓缸開(kāi)始工作，七號(hào)液壓缸帶動(dòng)L型抬板進(jìn)行伸縮，當(dāng)L型抬板伸入至反餅層下側(cè)后六號(hào)液壓缸開(kāi)始往上反向工作，L型抬板抬起反餅層至合適高度，然后三號(hào)液壓缸快速的將反餅墊塊取出，接著六號(hào)液壓缸通過(guò)L型抬板重新往下運(yùn)動(dòng)至反餅層底部，此時(shí)七號(hào)液壓缸開(kāi)始往回收縮，由于兩側(cè)遮擋板將反餅層限位擋住，使得反餅層不會(huì)隨著L型抬板往外松散，完成了反餅墊塊的自動(dòng)取出工作，無(wú)需人工操作，工作效率高。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在固定片下端面上的一號(hào)液壓缸，一號(hào)液壓缸的中部固定安裝在升降定塊上，升降定塊焊接在固定片下端面上，一號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在安裝架或線匝整緊機(jī)構(gòu)上，通過(guò)三個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的三個(gè)一號(hào)液壓缸帶動(dòng)安裝架或線匝整緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，便于反餅的制作。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述線匝整緊機(jī)構(gòu)包括通過(guò)法蘭安裝在一號(hào)液壓缸頂端的橫板，橫板的下端后側(cè)焊接有整緊支板，整緊支板的內(nèi)壁上安裝有四號(hào)液壓缸，四號(hào)液壓缸的中部固定在整緊定塊上，整緊定塊焊接在橫板的下端面上，四號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)法蘭安裝有L型定架，L型定架的下端面安裝有五號(hào)液壓缸，五號(hào)液壓缸的中部固定在L型定塊上，L型定塊的上端焊接在L型定架上，五號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)法蘭安裝有壓緊板，壓緊板的下端面安裝有緩沖彈簧，緩沖彈簧的下端安裝有緩沖板，緩沖彈簧起到緩沖五號(hào)液壓缸對(duì)壓緊板的壓緊力，通過(guò)緩沖板反餅層上端進(jìn)行間接整緊，防止了壓緊力過(guò)大損傷現(xiàn)有導(dǎo)線條的狀況，當(dāng)反餅層卷繞完畢之后由于現(xiàn)有導(dǎo)線條比較松散需要進(jìn)行整緊，此時(shí)通過(guò)四號(hào)液壓缸帶動(dòng)L型定架運(yùn)動(dòng)，當(dāng)L型定架內(nèi)壁抵靠在反餅層外側(cè)時(shí)五號(hào)液壓缸開(kāi)始工作，五號(hào)液壓缸帶動(dòng)壓緊板往下運(yùn)動(dòng)，壓緊板通過(guò)緩沖彈簧帶動(dòng)緩沖板緩慢壓緊在反餅層上端面，從而將松散的現(xiàn)有導(dǎo)線條進(jìn)行快速整緊，自動(dòng)整緊導(dǎo)線條，無(wú)需人工操作。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述七號(hào)液壓缸最大工作行程時(shí)L型抬板位于兩塊遮擋板前側(cè)，七號(hào)液壓缸最小工作行程時(shí)L型抬板位于兩塊遮擋板后側(cè)，確保了七號(hào)液壓缸伸長(zhǎng)時(shí)能伸入到反餅層下側(cè)和七號(hào)液壓缸回縮時(shí)能將L型抬板抽出。

本實(shí)用新型工作時(shí)，首先通過(guò)安裝環(huán)上的起吊孔將本實(shí)用新型安裝在現(xiàn)有車(chē)間巷車(chē)上，然后安裝環(huán)上的所有繞組制作裝置同時(shí)開(kāi)始工作，通過(guò)三個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的三個(gè)一號(hào)液壓缸帶動(dòng)安裝架或線匝整緊機(jī)構(gòu)升降調(diào)節(jié)至反餅制作合適高度，再進(jìn)行反餅層制作，反餅導(dǎo)引機(jī)構(gòu)上的三號(hào)液壓缸開(kāi)始工作，三號(hào)液壓缸帶動(dòng)導(dǎo)引塊運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)引塊帶動(dòng)反餅墊塊同步運(yùn)動(dòng)至指定位置上，然后開(kāi)始由外向內(nèi)一匝一匝向上卷繞現(xiàn)有導(dǎo)線條進(jìn)行反餅制作，當(dāng)這層反餅層制作完畢之后需要取出反餅墊塊，此時(shí)反餅出塊機(jī)構(gòu)上的六號(hào)液壓缸開(kāi)始工作，六號(hào)液壓缸帶動(dòng)升降板往下運(yùn)動(dòng)，升降板帶動(dòng)下方的L型抬板下端運(yùn)動(dòng)至反餅層所在位置，然后七號(hào)液壓缸開(kāi)始工作，七號(hào)液壓缸帶動(dòng)L型抬板進(jìn)行伸縮，當(dāng)L型抬板伸入至反餅層下側(cè)后六號(hào)液壓缸開(kāi)始往上反向工作，L型抬板抬起反餅層至合適高度，然后三號(hào)液壓缸快速的將反餅墊塊取出，接著六號(hào)液壓缸通過(guò)L型抬板重新往下運(yùn)動(dòng)至反餅層底部，此時(shí)七號(hào)液壓缸開(kāi)始往回收縮，由于兩側(cè)遮擋板將反餅層限位擋住，使得反餅層不會(huì)隨著L型抬板往外松散，完成了反餅墊塊的自動(dòng)取出工作，同時(shí)由于取出反餅墊塊后現(xiàn)有導(dǎo)線條比較松散需要整緊，此時(shí)線匝整緊機(jī)構(gòu)上的四號(hào)液壓缸開(kāi)始工作，四號(hào)液壓缸帶動(dòng)L型定架運(yùn)動(dòng)，當(dāng)L型定架內(nèi)壁抵靠在反餅層外側(cè)時(shí)五號(hào)液壓缸開(kāi)始工作，五號(hào)液壓缸帶動(dòng)壓緊板往下運(yùn)動(dòng)，壓緊板通過(guò)緩沖彈簧帶動(dòng)緩沖板緩慢壓緊在反餅層上端面，從而將松散的現(xiàn)有導(dǎo)線條進(jìn)行快速整緊，完成反餅層的制作，實(shí)現(xiàn)了餅式繞組反餅的自動(dòng)加工功能，無(wú)需人工操作。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過(guò)反餅導(dǎo)引機(jī)構(gòu)上的三號(hào)液壓缸通過(guò)導(dǎo)引塊反餅墊塊同步運(yùn)動(dòng)至絕緣筒上，然后開(kāi)始由外向內(nèi)一匝一匝向上卷繞現(xiàn)有導(dǎo)線條進(jìn)行反餅制作，無(wú)需人工安放反餅墊塊，操作簡(jiǎn)便，工作效率高；

2、本實(shí)用新型設(shè)置了反餅出塊機(jī)構(gòu)，通過(guò)六號(hào)液壓缸帶動(dòng)升降板下方的L型抬板下端運(yùn)動(dòng)至反餅層所在位置，當(dāng)七號(hào)液壓缸帶動(dòng)L型抬板進(jìn)行伸縮進(jìn)入至反餅層下側(cè)后六號(hào)液壓缸開(kāi)始往上反向工作帶動(dòng)L型抬板抬起反餅層至合適高度，此時(shí)三號(hào)液壓缸快速的將反餅墊塊取出，并且當(dāng)七號(hào)液壓缸帶動(dòng)L型抬板開(kāi)始往回收縮時(shí)，能通過(guò)兩側(cè)遮擋板將反餅層限位擋住，使得反餅層不會(huì)隨著L型抬板往外松散，完成了反餅墊塊的自動(dòng)取出工作，無(wú)需人工抬取反餅墊塊，工作效率高；

3、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了線匝整緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)反餅層卷繞完畢之后由于現(xiàn)有導(dǎo)線條比較松散需要進(jìn)行整緊，通過(guò)四號(hào)液壓缸帶動(dòng)L型定架內(nèi)壁抵靠在反餅層外側(cè)，再通過(guò)五號(hào)液壓缸帶動(dòng)壓緊板下方的緩沖板緩慢壓緊在反餅層上端面，從而將松散的現(xiàn)有導(dǎo)線條進(jìn)行快速整緊，自動(dòng)整緊導(dǎo)線條，無(wú)需人工操作，工作效率高；

4、本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有餅式繞組反餅人工制作工藝存在的需要人工安放反餅墊塊、需要人工抬取反餅墊塊、需要人工整緊導(dǎo)線條、操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大和工作效率低下等難題，實(shí)現(xiàn)了餅式繞組反餅的自動(dòng)加工功能，無(wú)需人工操作，具有自動(dòng)安放反餅墊塊、自動(dòng)抬取反餅墊塊、自動(dòng)整緊導(dǎo)線條、操作簡(jiǎn)便、勞動(dòng)強(qiáng)度小和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型繞組制作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型反餅出塊機(jī)構(gòu)與安裝架之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型反餅導(dǎo)引機(jī)構(gòu)與安裝架之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型線匝整緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1至圖5所示，一種電力變壓器餅式繞組反餅自動(dòng)加工機(jī)器人,包括中間為空心結(jié)構(gòu)的安裝環(huán)1；所述安裝環(huán)1上均勻安裝有起吊孔，現(xiàn)有巷車(chē)通過(guò)起吊孔可將安裝環(huán)1移動(dòng)至所需位置上方，安裝環(huán)1的下端面沿中心軸線均勻安裝有若干個(gè)繞組制作裝置4，繞組制作裝置4的數(shù)量至少為六個(gè)，具體數(shù)目根據(jù)所需制備餅式繞組的直徑確定，本實(shí)用新型通過(guò)均勻布置的繞組制作裝置4進(jìn)行自動(dòng)反餅制作，無(wú)需人工操作，工作效率高，繞組制作裝置4包括焊接在安裝環(huán)1下端面的固定片41，固定片41的下端面分別安裝有三個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42，位于固定片41左側(cè)的兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)42下端安裝有中間向上拱兩端水平布置的安裝架43，兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)42帶動(dòng)安裝架43均勻進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行反餅高度調(diào)節(jié)，安裝架43的中部安裝有反餅出塊機(jī)構(gòu)45，反餅出塊機(jī)構(gòu)45可以起到自動(dòng)抬取反餅層和快速取出反餅墊塊465的功能，無(wú)需人工抬取反餅墊塊465，安裝架43的右端下側(cè)安裝有反餅導(dǎo)引機(jī)構(gòu)46，反餅導(dǎo)引機(jī)構(gòu)46起到自動(dòng)伸縮安放反餅墊塊465的功能，無(wú)需人工安放反餅墊塊465，位于固定片41右側(cè)的一個(gè)升降機(jī)構(gòu)42下端安裝有線匝整緊機(jī)構(gòu)47，線匝整緊機(jī)構(gòu)47起到自動(dòng)整緊反餅層的作用，確保反餅的緊實(shí)性，提高餅式繞組的性能。

所述反餅導(dǎo)引機(jī)構(gòu)46包括焊接在安裝架43右端下側(cè)的側(cè)支板461，側(cè)支板461內(nèi)壁上安裝有三號(hào)液壓缸462，三號(hào)液壓缸462的中部固定在側(cè)定板463上，側(cè)定板463焊接在側(cè)支板461的內(nèi)壁上，三號(hào)液壓缸462的頂端通過(guò)法蘭安裝有導(dǎo)引塊464，導(dǎo)引塊464右側(cè)一體成型有呈向上階梯狀結(jié)構(gòu)的反餅墊塊465，當(dāng)需要進(jìn)行反餅制作時(shí)，通過(guò)三號(hào)液壓缸462帶動(dòng)導(dǎo)引塊464運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)引塊464帶動(dòng)反餅墊塊465同步運(yùn)動(dòng)至指定位置上，然后開(kāi)始由外向內(nèi)一匝一匝向上卷繞現(xiàn)有導(dǎo)線條進(jìn)行反餅制作，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)安放反餅墊塊465，無(wú)需人工操作。

所述反餅出塊機(jī)構(gòu)45包括安裝在安裝架43中部的六號(hào)液壓缸451，六號(hào)液壓缸451的中部固定在定位板452上，定位板452安裝在安裝架43上，六號(hào)液壓缸451的頂端通過(guò)法蘭安裝有升降板453，升降板453的下端面焊接有推動(dòng)支板454，推動(dòng)支板454的內(nèi)壁上安裝有七號(hào)液壓缸455，七號(hào)液壓缸455的中部固定在推動(dòng)定板466上，推動(dòng)定板456固定在升降板453上，七號(hào)液壓缸455的頂端通過(guò)法蘭安裝有L型抬板457，推動(dòng)支板454的內(nèi)壁上對(duì)稱安裝有兩個(gè)支撐彈簧458，每個(gè)支撐彈簧458的頂部均連接有一塊遮擋板459，且兩個(gè)支撐彈簧458上的兩塊遮擋板459位于L型抬板457的兩側(cè)，支撐彈簧458起到限定和支撐遮擋板459的作用，當(dāng)反餅層卷繞完畢之后需要取出反餅墊塊465時(shí)，此時(shí)六號(hào)液壓缸451開(kāi)始工作，六號(hào)液壓缸451帶動(dòng)升降板453往下運(yùn)動(dòng)，升降板453帶動(dòng)下方的L型抬板457下端運(yùn)動(dòng)至反餅層所在位置，然后七號(hào)液壓缸455開(kāi)始工作，七號(hào)液壓缸455帶動(dòng)L型抬板457進(jìn)行伸縮，當(dāng)L型抬板457伸入至反餅層下側(cè)后六號(hào)液壓缸451開(kāi)始往上反向工作，L型抬板457抬起反餅層至合適高度，然后三號(hào)液壓缸462快速的將反餅墊塊465取出，接著六號(hào)液壓缸451通過(guò)L型抬板457重新往下運(yùn)動(dòng)至反餅層底部，此時(shí)七號(hào)液壓缸455開(kāi)始往回收縮，由于兩側(cè)遮擋板459將反餅層限位擋住，使得反餅層不會(huì)隨著L型抬板457往外松散，完成了反餅墊塊465的自動(dòng)取出工作，無(wú)需人工操作，工作效率高。

所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42包括安裝在固定片41下端面上的一號(hào)液壓缸421，一號(hào)液壓缸421的中部固定安裝在升降定塊422上，升降定塊422焊接在固定片41下端面上，一號(hào)液壓缸421的頂端通過(guò)法蘭安裝在安裝架43或線匝整緊機(jī)構(gòu)47上，通過(guò)三個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42上的三個(gè)一號(hào)液壓缸421帶動(dòng)安裝架43或線匝整緊機(jī)構(gòu)47進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，便于反餅的制作。

所述線匝整緊機(jī)構(gòu)47包括通過(guò)法蘭安裝在一號(hào)液壓缸421頂端的橫板471，橫板471的下端后側(cè)焊接有整緊支板472，整緊支板472的內(nèi)壁上安裝有四號(hào)液壓缸473，四號(hào)液壓缸473的中部固定在整緊定塊474上，整緊定塊474焊接在橫板471的下端面上，四號(hào)液壓缸473的頂端通過(guò)法蘭安裝有L型定架475，L型定架475的下端面安裝有五號(hào)液壓缸476，五號(hào)液壓缸476的中部固定在L型定塊477上，L型定塊477的上端焊接在L型定架475上，五號(hào)液壓缸476的頂端通過(guò)法蘭安裝有壓緊板478，壓緊板478的下端面安裝有緩沖彈簧479，緩沖彈簧479的下端安裝有緩沖板4710，緩沖彈簧479起到緩沖五號(hào)液壓缸476對(duì)壓緊板478的壓緊力，通過(guò)緩沖板4710對(duì)反餅層上端進(jìn)行間接整緊，防止了壓緊力過(guò)大損傷現(xiàn)有導(dǎo)線條的狀況，當(dāng)反餅層卷繞完畢之后由于現(xiàn)有導(dǎo)線條比較松散需要進(jìn)行整緊，此時(shí)通過(guò)四號(hào)液壓缸473帶動(dòng)L型定架475運(yùn)動(dòng)，當(dāng)L型定架475內(nèi)壁抵靠在反餅層外側(cè)時(shí)五號(hào)液壓缸476開(kāi)始工作，五號(hào)液壓缸476帶動(dòng)壓緊板478往下運(yùn)動(dòng)，壓緊板478通過(guò)緩沖彈簧479帶動(dòng)緩沖板4710緩慢壓緊在反餅層上端面，從而將松散的現(xiàn)有導(dǎo)線條進(jìn)行快速整緊，自動(dòng)整緊導(dǎo)線條，無(wú)需人工操作。

所述七號(hào)液壓缸455最大工作行程時(shí)L型抬板457位于兩塊遮擋板459前側(cè)，七號(hào)液壓缸455最小工作行程時(shí)L型抬板457位于兩塊遮擋板459后側(cè)，確保了七號(hào)液壓缸455伸長(zhǎng)時(shí)能伸入到反餅層下側(cè)和七號(hào)液壓缸455回縮時(shí)能將L型抬板457抽出。

本實(shí)用新型工作時(shí)，首先通過(guò)安裝環(huán)1上的起吊孔將本實(shí)用新型安裝在現(xiàn)有車(chē)間巷車(chē)上，通過(guò)三個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42上的三個(gè)一號(hào)液壓缸421帶動(dòng)安裝架43或線匝整緊機(jī)構(gòu)47升降調(diào)節(jié)至反餅制作合適高度，再進(jìn)行反餅層制作，反餅導(dǎo)引機(jī)構(gòu)46上的三號(hào)液壓缸462開(kāi)始工作，三號(hào)液壓缸462帶動(dòng)導(dǎo)引塊464運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)引塊464帶動(dòng)反餅墊塊465同步運(yùn)動(dòng)至指定位置上，然后開(kāi)始由外向內(nèi)一匝一匝向上卷繞現(xiàn)有導(dǎo)線條進(jìn)行反餅制作，當(dāng)這層反餅層制作完畢之后需要取出反餅墊塊465，此時(shí)反餅出塊機(jī)構(gòu)45上的六號(hào)液壓缸451開(kāi)始工作，六號(hào)液壓缸451帶動(dòng)升降板453往下運(yùn)動(dòng)，升降板453帶動(dòng)下方的L型抬板457下端運(yùn)動(dòng)至反餅層所在位置，然后七號(hào)液壓缸455開(kāi)始工作，七號(hào)液壓缸455帶動(dòng)L型抬板457進(jìn)行伸縮，當(dāng)L型抬板457伸入至反餅層下側(cè)后六號(hào)液壓缸451開(kāi)始往上反向工作，L型抬板457抬起反餅層至合適高度，然后三號(hào)液壓缸462快速的將反餅墊塊465取出，接著六號(hào)液壓缸451通過(guò)L型抬板457重新往下運(yùn)動(dòng)至反餅層底部，此時(shí)七號(hào)液壓缸455開(kāi)始往回收縮，由于兩側(cè)遮擋板459將反餅層限位擋住，使得反餅層不會(huì)隨著L型抬板457往外松散，完成了反餅墊塊465的自動(dòng)取出工作，同時(shí)由于取出反餅墊塊465后現(xiàn)有導(dǎo)線條比較松散需要整緊，線匝整緊機(jī)構(gòu)47上的四號(hào)液壓缸473開(kāi)始工作，四號(hào)液壓缸473帶動(dòng)L型定架475運(yùn)動(dòng)，當(dāng)L型定架475內(nèi)壁抵靠在反餅層外側(cè)時(shí)五號(hào)液壓缸476開(kāi)始工作，五號(hào)液壓缸476帶動(dòng)壓緊板478往下運(yùn)動(dòng)，壓緊板478通過(guò)緩沖彈簧479帶動(dòng)緩沖板4710緩慢壓緊在反餅層上端面，從而將松散的現(xiàn)有導(dǎo)線條進(jìn)行快速整緊，完成反餅層的制作，實(shí)現(xiàn)了餅式繞組反餅的自動(dòng)加工功能，無(wú)需人工操作，解決了現(xiàn)有餅式繞組反餅人工制作工藝存在的需要人工安放反餅墊塊465、需要人工抬取反餅墊塊465、需要人工整緊導(dǎo)線條、操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大和工作效率低下等難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。