本發(fā)明涉及鋰電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電芯定位固定及傳送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

軟包鋰電池是在原有鋼殼、鋁殼、塑殼電池的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的第三代動(dòng)力電池，以其輕薄、長(zhǎng)壽命、安全性能好、放電穩(wěn)定、環(huán)保無(wú)污染等優(yōu)勢(shì)，而廣泛應(yīng)用于電動(dòng)交通工具、電動(dòng)玩具、發(fā)電系統(tǒng)、通訊基站、礦山安全設(shè)備等多種領(lǐng)域。在軟包鋰電池的自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)電芯進(jìn)行一系列的加工，在各加工工位上，都需要對(duì)電芯進(jìn)行固定。

目前，在鋰電池的生產(chǎn)工序中，主要通過(guò)夾具對(duì)電芯進(jìn)行固定，加工時(shí)，先夾緊電芯一側(cè)、對(duì)另一側(cè)進(jìn)行加工，加工完畢后換到另一側(cè)重復(fù)上述步驟，加工完畢后，通過(guò)機(jī)械手夾取電芯轉(zhuǎn)移到下一工位。這種加工方式的缺陷為：利用夾具來(lái)夾緊電池，會(huì)對(duì)電池表面造成傷害而產(chǎn)生壓痕，因此需要在電池表面貼膜，并且單邊加工需要多組夾具，導(dǎo)致夾具循環(huán)系統(tǒng)過(guò)于龐大，生產(chǎn)成本較高；此外，由于夾具是通過(guò)撥叉板來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的，撥叉板的控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，且夾具與撥叉板剛性接觸會(huì)產(chǎn)生很大的噪音；最后，該種夾具固定方式不能同時(shí)對(duì)電芯兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行加工，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電芯固定及傳送系統(tǒng)，能夠?qū)﹄娦具M(jìn)行中間定位，實(shí)現(xiàn)電芯兩側(cè)同時(shí)加工，減少夾具的使用，從而提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種電芯定位固定及傳送系統(tǒng)，包括機(jī)臺(tái)以及裝設(shè)于機(jī)臺(tái)上的底座，所述底座上設(shè)有前傳送裝置和后傳送裝置，所述前傳送裝置與所述后傳送裝置前后銜接；

所述前傳送裝置包括裝設(shè)于所述底座上的前橫向移動(dòng)模組，所述前橫向移動(dòng)模組上滑動(dòng)設(shè)置有前基板；所述前基板上設(shè)有前升降座，所述前升降座可相對(duì)于所述前基板上下移動(dòng)；所述前升降座上設(shè)有一組前移動(dòng)吸板；所述前移動(dòng)吸板內(nèi)設(shè)有空腔，所述前移動(dòng)吸板外設(shè)有氣嘴，所述氣嘴與所述前移動(dòng)吸板內(nèi)的空腔連通；所述前移動(dòng)吸板上表面設(shè)有吸嘴；

所述后傳送裝置包括裝設(shè)于所述底座上的后橫向移動(dòng)模組，所述后橫向移動(dòng)模組上滑動(dòng)設(shè)置有后基板；所述后基板上設(shè)有后升降座，所述后升降座可相對(duì)于所述后基板上下移動(dòng)；所述后升降座上設(shè)有一組后移動(dòng)吸板；所述后移動(dòng)吸板內(nèi)設(shè)有空腔，所述后移動(dòng)吸板外設(shè)有氣嘴，所述氣嘴與所述后移動(dòng)吸板內(nèi)的空腔連通；所述后移動(dòng)吸板上表面設(shè)有吸嘴。

優(yōu)選的，還包括電芯固定裝置，所述電芯固定裝置包括裝設(shè)于所述底座上的固定吸板座，所述固定吸板座上裝設(shè)有若干固定吸板；所述固定吸板內(nèi)設(shè)有空腔，所述固定吸板外設(shè)有氣嘴，所述氣嘴與所述固定吸板內(nèi)的空腔連通；所述固定吸板上表面設(shè)有吸嘴。

優(yōu)選的，所述電芯固定裝置貫穿所述前傳送裝置和所述后傳送裝置；

所述固定吸板裝設(shè)于所述一組前移動(dòng)吸板以及一組所述后移動(dòng)吸板之間。

優(yōu)選的，所述前橫向移動(dòng)模組包括前橫向驅(qū)動(dòng)裝置，所述前橫向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述前基板；

所述后橫向移動(dòng)模組包括后橫向驅(qū)動(dòng)裝置，所述后橫向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述后基板。

優(yōu)選的，所述前基板上設(shè)有前升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置連接前升降座，所述前升降座上設(shè)有前移動(dòng)吸板座，所述前移動(dòng)吸板裝設(shè)于所述前移動(dòng)吸板座上；

所述后基板上設(shè)有后升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置連接后升降座，所述后升降座上設(shè)有后移動(dòng)吸板座，所述后移動(dòng)吸板裝設(shè)于所述后移動(dòng)吸板座上。

優(yōu)選的，所述前升降座上設(shè)有前滑動(dòng)軸承，所述前滑動(dòng)軸承貫穿所述前升降座；所述前基座上設(shè)有前升降導(dǎo)柱，所述前升降導(dǎo)柱穿設(shè)于所述前滑動(dòng)軸承內(nèi)；

所述后升降座上設(shè)有后滑動(dòng)軸承，所述后滑動(dòng)軸承貫穿所述后升降座；所述后基座上設(shè)有后升降導(dǎo)柱，所述后升降導(dǎo)柱穿設(shè)于所述后滑動(dòng)軸承內(nèi)。

優(yōu)選的，所述前升降座上設(shè)有兩個(gè)前同步輪，兩個(gè)所述前同步輪之間套設(shè)有前同步帶，所述前同步帶上卡設(shè)有前調(diào)節(jié)扣，所述前調(diào)節(jié)扣上端連接所述前移動(dòng)吸板；所述兩個(gè)前同步輪之間連接有鍵帽，所述鍵帽上設(shè)有前調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置；

所述后升降座上設(shè)有兩個(gè)后同步輪，兩個(gè)所述后同步輪之間套設(shè)有后同步帶，所述后同步帶上卡設(shè)有后調(diào)節(jié)扣，所述后調(diào)節(jié)扣上端連接所述后移動(dòng)吸板；所述兩個(gè)后同步輪之間連接有鍵帽，所述鍵帽上設(shè)有后調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述前升降座上設(shè)有前導(dǎo)軌，所述前導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)有前滑座；所述前移動(dòng)吸板座裝設(shè)于所述前滑座上；

所述后升降座上設(shè)有后導(dǎo)軌，所述后導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)有后滑座；所述后移動(dòng)吸板座裝設(shè)于所述后滑座上。

優(yōu)選的，還包括設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定于所述底座上的調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座上設(shè)有豎直設(shè)置的調(diào)節(jié)滑軌，所述調(diào)節(jié)滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)滑座，所述調(diào)節(jié)滑座與所述固定吸板座固定連接。

優(yōu)選的，所述固定吸板上有平衡板，所述平衡板套設(shè)于所述固定吸板上端，且所述固定吸板上端面與所述平衡板上端面持平。

優(yōu)選的，所述前移動(dòng)吸板與所述后移動(dòng)吸板的部分運(yùn)動(dòng)路徑重合；

所述電芯固定裝置貫穿所述前傳送裝置和所述后傳送裝置；

所述固定吸板裝設(shè)于所述一組前移動(dòng)吸板之間，同時(shí)所述固定吸板裝設(shè)于一組所述后移動(dòng)吸板之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果：

本發(fā)明提供了一種電芯定位固定及傳送系統(tǒng)，通過(guò)吸板抽真空的方式對(duì)電芯進(jìn)行中心定位，省去結(jié)構(gòu)復(fù)雜的夾具以及各個(gè)模組機(jī)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)避免對(duì)電芯表面造成損壞產(chǎn)生壓痕，此外還能夠高效率地對(duì)電芯進(jìn)行傳送，提高了電芯的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的電芯定位固定及傳送系統(tǒng)與定位基座連接的的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的電芯定位固定及傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的電芯定位固定及傳送系統(tǒng)除去底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中部件電芯定位固定及傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中的局部放大圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中部件前傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中a部分的局部放大示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中部件后傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖6中a部分的局部放大示意圖。

圖示說(shuō)明：10、電芯固定裝置；11、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；110、調(diào)節(jié)座；111、調(diào)節(jié)滑座；112、調(diào)節(jié)旋鈕；113、調(diào)節(jié)滑軌；12、固定吸板座；120、固定吸板；121、平衡板；20、前傳送裝置；21、前橫向移動(dòng)模組；22、前基板；220、前升降驅(qū)動(dòng)裝置；2201、前聯(lián)軸器；2202、前連接絲桿；2203、前升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝板；221、前升降導(dǎo)柱；222、前感應(yīng)器安裝座；223、前感應(yīng)器；23、前升降座；230、前導(dǎo)軌；231、前滑座；232、前滑動(dòng)軸承；233、前安裝板；2301、前調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置；2302、前同步輪；2303、前同步帶；2304、前調(diào)節(jié)扣；24、前移動(dòng)吸板座；241、前移動(dòng)吸板；25、前橫向驅(qū)動(dòng)裝置；30、后傳送裝置；31、后橫向移動(dòng)模組；32、后基板；320、后升降驅(qū)動(dòng)裝置；3201、后聯(lián)軸器；3202、后連接絲桿；3203、后升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝板；321、后升降導(dǎo)柱；322、后感應(yīng)器安裝座；323、后感應(yīng)器；33、后升降座；330、后導(dǎo)軌；331、后滑座；332、后滑動(dòng)軸承；333、后安裝板；3301、后調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置；3302、后同步輪；3303、后同步帶；3304、后調(diào)節(jié)扣；34、后移動(dòng)吸板座；341、后移動(dòng)吸板；35、后橫向驅(qū)動(dòng)裝置；40、氣嘴；50、底座；60、定位基座；70、電芯。

具體實(shí)施方式

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置在”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。

在本發(fā)明的下述說(shuō)明中，為了說(shuō)明的方便，將與前移動(dòng)吸板座平行的方向定為“前后方向”，其中，前移動(dòng)吸板座指向后移動(dòng)吸板座的方向?yàn)椤昂蠓较颉保c“后方向”相反的方向?yàn)椤扒胺较颉?。此外，將前升降?qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方向定為“上下方向”，在該“上下方向”中，前升降驅(qū)動(dòng)裝置指向前升降座的方向?yàn)椤吧戏较颉?，與“上方向”相反的方向?yàn)椤跋路较颉薄?/p>

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1所示的電芯加工機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于機(jī)臺(tái)上，包括對(duì)向設(shè)置的一組定位基座60，該定位基座60用于對(duì)電芯進(jìn)行定位，同時(shí)各加工機(jī)構(gòu)裝設(shè)于該定位基座60上，對(duì)電芯進(jìn)行加工。本發(fā)明為安裝于該一組定位基座60之間、在加工電芯時(shí)對(duì)電芯起到固定以及上料傳送作用的裝置，包括電芯固定裝置10以及電芯傳送裝置。下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

如圖2至圖5所示，本實(shí)施例中提供了一種電芯固定裝置10，包括裝設(shè)于機(jī)臺(tái)上的底座50，其中，底座50上設(shè)有電芯固定裝置10，該電芯固定裝置10用于對(duì)電芯進(jìn)行固定。

在本實(shí)施例中，電芯固定裝置10包括一組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11，以及架設(shè)于該一組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11之間的固定吸板座12；其中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11包括固定于底座50上的調(diào)節(jié)座110，調(diào)節(jié)座110上設(shè)有豎直設(shè)置的調(diào)節(jié)滑軌113，調(diào)節(jié)滑軌113上滑動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)滑座111，調(diào)節(jié)滑座111與固定吸板座12固定連接，使得固定吸板座12可沿著調(diào)節(jié)滑軌113進(jìn)行升降滑動(dòng)，以調(diào)整固定吸板座12的高度，從而適應(yīng)不同尺寸、不同厚度的電芯，可兼容單雙坑電芯。

為了便于精確調(diào)整固定吸板座12的高度，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11還包括調(diào)節(jié)旋鈕112，通過(guò)扭動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕112可將固定吸板座12調(diào)整到適宜的高度。

在本實(shí)施例中，固定吸板座12上設(shè)有固定吸板120，固定吸板120內(nèi)設(shè)有空腔，固定吸板120上設(shè)有吸嘴，吸嘴與固定吸板120內(nèi)的空腔連通；同時(shí)，固定吸板120的上表面設(shè)有用于吸緊電芯的吸嘴，電芯放置于固定吸板120上并覆蓋吸嘴。此外，固定吸板座12上設(shè)有氣嘴40，氣嘴40與固定吸板120內(nèi)的空腔連通。當(dāng)對(duì)電芯進(jìn)行吸緊時(shí)，先將一根氣管涂抹上密封膠，然后將該氣管通過(guò)吸嘴插入固定吸板120，最后通過(guò)氣嘴40將固定吸板120內(nèi)的氣抽出，以達(dá)到真空的效果。此時(shí)電芯覆蓋在吸嘴上，由于吸嘴內(nèi)為真空，因此可實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯的吸緊固定作用。

通過(guò)真空吸緊固定的好處是，不需要在電池表面增加貼膜，避免通過(guò)夾具夾緊電芯而造成電芯的損壞；此外，還能避免夾具與撥叉板剛性接觸產(chǎn)生的噪音；并且能夠?qū)崿F(xiàn)中心固定，不影響電芯兩側(cè)的加工，從而能夠提高生產(chǎn)效率。

為了能夠靈活適應(yīng)各種尺寸的電芯，同時(shí)增強(qiáng)固定效果，在本實(shí)施例中，還可在固定吸板120上設(shè)置平衡板121，平衡板121上設(shè)有穿孔；固定吸板120穿過(guò)該穿孔，且固定吸板120的上端面與平衡板121的上端面持平，從而增大與電芯的接觸面積，使得固定效果更好，同時(shí)，由于平衡板121可拆卸，可根據(jù)不同大小的電芯靈活更換平衡板121，從而能夠適應(yīng)各種尺寸的電芯。

實(shí)施例二

如圖2、圖3所示，實(shí)施例一提供了一種電芯固定裝置10，基于實(shí)施例一，本實(shí)施例提供一種電芯傳送裝置，包括裝設(shè)于底座50上的前傳送裝置20和后傳送裝置30，在本實(shí)施例中，前傳送裝置20和后傳送裝置30均可相對(duì)于電芯固定裝置10前后移動(dòng)。

如圖6、圖7所示，前傳送裝置20包括固定安裝于底座50上的前橫向移動(dòng)模組21，前橫向移動(dòng)模組21上設(shè)有前基板22，其中，前橫向移動(dòng)模組21包括前橫向驅(qū)動(dòng)裝置25，前基板22與所述前橫向移動(dòng)模組21滑動(dòng)連接，前橫向驅(qū)動(dòng)裝置25可驅(qū)動(dòng)前基板22前后運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，前基板22上設(shè)有前升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝板2203，前升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝板2203上設(shè)有前升降驅(qū)動(dòng)裝置220，前升降驅(qū)動(dòng)裝置220上設(shè)有前聯(lián)軸器2201，前聯(lián)軸器2201上連接有前連接絲桿2202，前連接絲桿2202上連接有前升降座23，該前升降座23上設(shè)有一組前移動(dòng)吸板座24，前移動(dòng)吸板座24上裝設(shè)有前移動(dòng)吸板241。其中，前移動(dòng)吸板座24設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)前移動(dòng)吸板座24分設(shè)于固定吸板座12兩側(cè)。

其中，前移動(dòng)吸板241內(nèi)設(shè)有空腔，前移動(dòng)吸板241上設(shè)有吸嘴，吸嘴與前移動(dòng)吸板241內(nèi)的空腔連通，用于吸緊電芯，以達(dá)到固定的效果。此外，前移動(dòng)吸板座24上設(shè)有氣嘴40，氣嘴40與前移動(dòng)吸板241內(nèi)的空腔連通。當(dāng)對(duì)電芯進(jìn)行吸緊時(shí)，先將一根氣管涂抹上密封膠，然后將該氣管通過(guò)吸嘴插入前移動(dòng)吸板241，最后通過(guò)氣嘴40將前移動(dòng)吸板241內(nèi)的氣抽出，以達(dá)到真空的效果。此時(shí)電芯覆蓋在吸嘴上，由于吸嘴內(nèi)為真空，因此可實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯的吸緊固定作用。

在本實(shí)施例中，當(dāng)電芯在一個(gè)工位上完成加工后，固定吸板120松開電芯，前移動(dòng)吸板241上升并吸緊電芯，在前升降驅(qū)動(dòng)裝置220的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)電芯進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)，在前橫向驅(qū)動(dòng)裝置25的驅(qū)動(dòng)下向后運(yùn)動(dòng)，到達(dá)下一個(gè)工位后，再在前升降驅(qū)動(dòng)裝置220的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)，直至電芯與固定吸板120接觸，使得電芯得以被固定吸板120固定。

在本實(shí)施例中，前橫向移動(dòng)模組21上設(shè)有前感應(yīng)器安裝座222，前感應(yīng)器安裝座222上設(shè)有前感應(yīng)器223，通過(guò)前感應(yīng)器223可感應(yīng)前傳送裝置20的運(yùn)動(dòng)位置，從而發(fā)送相應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)。

為了使前傳送裝置20的升降更穩(wěn)定，前升降座23上設(shè)有前滑動(dòng)軸承232，前滑動(dòng)軸承232貫穿前升降座23設(shè)置；前基座上設(shè)有前升降導(dǎo)柱221，前升降導(dǎo)柱221穿設(shè)于所述前滑動(dòng)軸承232內(nèi)。通過(guò)前升降導(dǎo)柱221在前滑動(dòng)軸承232內(nèi)運(yùn)動(dòng)，起到導(dǎo)向作用，從而使得前傳送裝置20的升降運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定。

為了使前傳送裝置20能夠適應(yīng)不同尺寸的電芯，前升降座23上設(shè)有前安裝板233，前安裝板233上設(shè)有一組前同步輪2302，該一組前同步輪2302設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)前同步輪2302之間套設(shè)有前同步帶2303。其中，前升降座23上還設(shè)有前調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置2301，前調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置2301上連接有鍵槽，所述鍵槽兩端分別連接一個(gè)前同步輪2302；前調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置2301穿過(guò)前安裝板233，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鍵槽可控制兩個(gè)前同步輪2302的轉(zhuǎn)動(dòng)，前移動(dòng)吸板座24上位于前同步輪2302一側(cè)均設(shè)有前調(diào)節(jié)扣2304，前調(diào)節(jié)扣2304一端卡設(shè)于前同步帶2303上。前調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置2301驅(qū)動(dòng)控制調(diào)節(jié)同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)前同步帶2303和前調(diào)節(jié)扣2304傳動(dòng)至前移動(dòng)吸板座24上，以控制兩個(gè)前移動(dòng)吸板座24靠近或遠(yuǎn)離，從而調(diào)節(jié)前移動(dòng)吸板241之間的距離，以便于適應(yīng)不同尺寸的電芯。

在本實(shí)施例中，前基板22上設(shè)有前導(dǎo)軌230，前導(dǎo)軌230上設(shè)有前滑座231，前滑座231與前導(dǎo)軌230滑動(dòng)連接；前移動(dòng)吸板座24與前滑座231固定連接。通過(guò)推動(dòng)前移動(dòng)吸板座24，使前移動(dòng)吸板座24沿著前導(dǎo)軌230運(yùn)動(dòng)，可調(diào)節(jié)前移動(dòng)吸板座24的位置。

通過(guò)前導(dǎo)軌230與前滑座231的配合，能夠調(diào)節(jié)前傳送裝置20的前后位置，以適應(yīng)生產(chǎn)需要。

如圖8、圖9所示，在本實(shí)施例中，后傳送裝置30與前傳送裝置20相匹配，從而實(shí)現(xiàn)電芯的傳送上料。后傳送裝置30的整體結(jié)構(gòu)與前傳送裝置20大體相同，包括固定安裝于底座50上的后橫向移動(dòng)模組31，后橫向移動(dòng)模組31上設(shè)有后基板32，此外，后橫向移動(dòng)模組31包括后橫向驅(qū)動(dòng)裝置35，后基板32與所述后橫向移動(dòng)模組31滑動(dòng)連接，后橫向驅(qū)動(dòng)裝置35可驅(qū)動(dòng)后基板32前后運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，后基板32上設(shè)有后升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝板3203，后升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝板3203上設(shè)有后升降驅(qū)動(dòng)裝置320，后升降驅(qū)動(dòng)裝置320上設(shè)有后聯(lián)軸器3201，后聯(lián)軸器3201上連接有后連接絲桿3202，后連接絲桿3202上連接有后升降座33，該后升降座33上設(shè)有一組后移動(dòng)吸板座34，后移動(dòng)吸板座34上裝設(shè)有后移動(dòng)吸板341。其中，后移動(dòng)吸板座34設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)后移動(dòng)吸板座34分設(shè)于固定吸板座12兩側(cè)。此外，后移動(dòng)吸板座34與前移動(dòng)吸板座24的部分運(yùn)動(dòng)路徑重合。

與前移動(dòng)吸板241的結(jié)構(gòu)、連接方式相同的，后移動(dòng)吸板341內(nèi)設(shè)有空腔，后移動(dòng)吸板341上設(shè)有吸嘴，吸嘴與后移動(dòng)吸板341內(nèi)的空腔連通，用于吸緊電芯，以達(dá)到固定的效果。此外，后移動(dòng)吸板座34上設(shè)有氣嘴40，氣嘴40與后移動(dòng)吸板341內(nèi)的空腔連通。當(dāng)對(duì)電芯進(jìn)行吸緊時(shí)，通過(guò)氣先將二根氣管涂抹上密封膠，然后將該氣管通過(guò)吸嘴插入后移動(dòng)吸板341，最后通過(guò)氣嘴40將后移動(dòng)吸板341內(nèi)的氣抽出，以達(dá)到真空的效果。此時(shí)電芯覆蓋在吸嘴上，由于吸嘴內(nèi)為真空，因此通過(guò)真空來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯的吸緊固定作用。

為了使后傳送裝置30的升降更穩(wěn)定，后升降座33上設(shè)有后滑動(dòng)軸承332，后滑動(dòng)軸承332貫穿后升降座33設(shè)置；后基座上設(shè)有后升降導(dǎo)柱321，后升降導(dǎo)柱321穿設(shè)于所述后滑動(dòng)軸承332內(nèi)。通過(guò)后升降導(dǎo)柱321在后滑動(dòng)軸承332內(nèi)運(yùn)動(dòng)，起到導(dǎo)向作用，從而使得后傳送裝置30的升降運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定。

與前傳送裝置20相同的，為了使后傳送裝置30能夠適應(yīng)不同尺寸的電芯，后升降座33上設(shè)有后安裝板333，后安裝板333上設(shè)有一組后同步輪3302，該一組后同步輪3302設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)后同步輪3302之間套設(shè)有后同步帶3303。其中，后升降座33上還設(shè)有后調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置3301，后調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置3301上連接有鍵槽，所述鍵槽兩端分別連接二個(gè)后同步輪3302；后調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置3301穿過(guò)后安裝板333，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鍵槽可控制兩個(gè)后同步輪3302的轉(zhuǎn)動(dòng)，后移動(dòng)吸板座34上位于后同步輪3302二側(cè)均設(shè)有后調(diào)節(jié)扣3304，后調(diào)節(jié)扣3304一端卡設(shè)于后同步帶3303上。后調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置3301驅(qū)動(dòng)控制調(diào)節(jié)同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)后同步帶3303和后調(diào)節(jié)扣3304傳動(dòng)至后移動(dòng)吸板座34上，從而控制兩個(gè)后移動(dòng)吸板座34靠近或遠(yuǎn)離，從而適應(yīng)不同尺寸的電芯。

其中，后基板32上設(shè)有后導(dǎo)軌330，后導(dǎo)軌330上設(shè)有后滑座331，后滑座331與后導(dǎo)軌330滑動(dòng)連接；后移動(dòng)吸板座34與后滑座331固定連接。通過(guò)推動(dòng)后移動(dòng)吸板座34，使后移動(dòng)吸板座34沿著后導(dǎo)軌330運(yùn)動(dòng)，可調(diào)節(jié)后移動(dòng)吸板座34的位置。

在本實(shí)施例中，前橫向移動(dòng)模組21上設(shè)有前感應(yīng)器安裝座222，前感應(yīng)器安裝座222上設(shè)有前感應(yīng)器223；后橫向移動(dòng)模組31上設(shè)有后感應(yīng)器安裝座322，后感應(yīng)器安裝座322上設(shè)有后感應(yīng)器323；通過(guò)前感應(yīng)器223、后感應(yīng)器323可感應(yīng)前傳送裝置20、前傳送裝置20的運(yùn)動(dòng)位置，從而發(fā)送相應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)。

在本實(shí)施例中，前橫向驅(qū)動(dòng)裝置25、后橫向驅(qū)動(dòng)裝置35，前升降驅(qū)動(dòng)裝置220、后升降驅(qū)動(dòng)裝置320、前調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置2301以及后調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置3301均為伺服電機(jī)。

基于實(shí)施例一、二，在本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電芯定位固定及傳送系統(tǒng)中，電芯固定裝置10固定安裝于底座50中間，前傳送裝置20、后傳送裝置30中的前移動(dòng)吸板241、后移動(dòng)吸板341分設(shè)于電芯固定裝置10兩側(cè)，且前移動(dòng)吸板241、后移動(dòng)吸板341可相對(duì)于底座50上下前后運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯的傳送上料。

在上述各個(gè)實(shí)施例中，固定吸板120、前移動(dòng)吸板241、后移動(dòng)吸板341上的氣嘴40結(jié)構(gòu)相同。

基于上述各個(gè)實(shí)施例，該電芯定位固定及傳送系統(tǒng)的工作原理為：

(1)電芯70位于前移動(dòng)吸板241上，前移動(dòng)吸板241吸緊電芯70，通過(guò)上升運(yùn)動(dòng)、向后運(yùn)動(dòng)、下降運(yùn)動(dòng)，到達(dá)下一工位的同時(shí)電芯70與固定吸板120接觸；

(2)前移動(dòng)吸板241釋放真空，固定吸板120抽真空，電芯70被固定在固定吸板120上，前移動(dòng)吸板241回到初始位置；

(3)后移動(dòng)吸板341向著電芯70的方向移動(dòng)，通過(guò)上升運(yùn)動(dòng)、向前運(yùn)動(dòng)、下降運(yùn)動(dòng)，到達(dá)電芯70的下方，電芯70與后移動(dòng)吸板341接觸；

(4)固定吸板120釋放真空，后移動(dòng)吸板341抽真空，電芯70被傳送到后傳送裝置上；

(5)后移動(dòng)吸板341向后運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電芯加工工位的轉(zhuǎn)移。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。