本發(fā)明涉及對(duì)線材等被把持件進(jìn)行把持的把持裝置以及把持方法。

背景技術(shù)：

在jp2000－331860a中，作為用于卷繞線材的卷線裝置等的線材把持裝置，公開(kāi)了如下線材把持裝置，即：其具備：一對(duì)把持片，其相互接近并對(duì)存在于其間的線材進(jìn)行把持；彈簧，其將一對(duì)把持片朝向相互接近的方向施力；以及液壓缸，其使一對(duì)把持片克服彈簧的作用力而進(jìn)行分離。

近年來(lái)，在卷線裝置中，開(kāi)發(fā)了從線材的迂回起到執(zhí)行所卷繞的線材的端部處理為止的卷線裝置。因此，在這樣的卷線裝置所使用的線材的把持裝置中，要求禁止線材相對(duì)于一對(duì)把持片的移動(dòng)，使一對(duì)把持片與被一對(duì)把持片夾持的線材一同移動(dòng)而能夠使線材迂回，并且通過(guò)利用一對(duì)把持片以比較弱的力來(lái)把持線材從而允許線材相對(duì)于一對(duì)把持片的移動(dòng)，由此能夠在一對(duì)把持片之間一邊使線材滑動(dòng)一邊拉伸線材。

然而，在利用彈簧使一對(duì)把持片相互接近來(lái)把持線材的現(xiàn)有的把持裝置中，為了變更對(duì)線材進(jìn)行把持的把持力，必須將朝向相互接近的方向?qū)σ粚?duì)把持片施力的彈簧替換為彈簧常數(shù)不同的彈簧。因此，例如難以在裝置運(yùn)行的狀態(tài)下任意地變更對(duì)線材進(jìn)行把持的把持力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠容易地調(diào)整對(duì)線材等被把持件進(jìn)行把持的把持力的把持裝置以及把持方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，提供一種把持裝置，該把持裝置具備：把持件，其具有固定片和第一可動(dòng)片，該第一可動(dòng)片構(gòu)成為一端與上述固定片對(duì)置，并能夠相對(duì)于上述固定片接觸或分離；第二可動(dòng)片，其設(shè)置于上述第一可動(dòng)片的另一端側(cè)；第一彈簧，其夾裝在上述第一可動(dòng)片與上述第二可動(dòng)片之間，并以使上述第一可動(dòng)片與上述第二可動(dòng)片之間的間隔擴(kuò)大的方式進(jìn)行施力；以及驅(qū)動(dòng)裝置，其使上述第二可動(dòng)片克服上述第一彈簧的作用力而移動(dòng)至任意的位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方式，提供一種把持方法，其利用把持裝置對(duì)被把持件進(jìn)行把持，該把持裝置具備：固定片；第一可動(dòng)片，其構(gòu)成為一端與上述固定片對(duì)置，并能夠相對(duì)于上述固定片接近或分離，上述第一可動(dòng)片通過(guò)接近上述固定片，從而能夠?qū)Υ嬖谟谠摰谝豢蓜?dòng)片與上述固定片之間的被把持件進(jìn)行把持；第二可動(dòng)片，其設(shè)置于上述第一可動(dòng)片的另一端側(cè)；以及第一彈簧，其夾裝在上述第一可動(dòng)片與上述第二可動(dòng)片之間，并以使上述第一可動(dòng)片與上述第二可動(dòng)片之間的間隔擴(kuò)大的方式進(jìn)行施力，在上述把持方法中，通過(guò)使上述第二可動(dòng)片相對(duì)于上述第一可動(dòng)片接近或分離，從而使上述第一可動(dòng)片與上述第二可動(dòng)片之間的間隔變化，由此變更上述固定片與上述第一可動(dòng)片把持被把持件的把持力。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的把持裝置的主視圖。

圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的把持裝置把持線材的狀態(tài)的與圖1對(duì)應(yīng)的主視圖。

圖3是表示把持線材的把持件移動(dòng)的狀態(tài)的與圖2對(duì)應(yīng)的主視圖。

圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的把持裝置較弱地把持線材的狀態(tài)的與圖2對(duì)應(yīng)的主視圖。

圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的把持裝置的俯視圖。

圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的把持裝置的仰視圖。

圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的把持裝置的馬達(dá)的側(cè)視圖。

圖8是沿著圖1的a－a線切斷而成的剖視圖。

圖9a是用于對(duì)由本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的把持裝置執(zhí)行的線材的迂回進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖9b是用于對(duì)由本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的把持裝置執(zhí)行的線材的迂回進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖9c是用于對(duì)由本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的把持裝置執(zhí)行的線材的迂回進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖9d是用于對(duì)由本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的把持裝置執(zhí)行的線材的迂回進(jìn)行說(shuō)明的圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的把持裝置進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1～圖7所示，在卷繞線材9的卷線裝置中等，把持裝置10用于對(duì)作為被把持件的線材9進(jìn)行把持、或者用于拉伸線材9。把持裝置10具備安裝于卷線裝置等的基臺(tái)11。在基臺(tái)11形成有用于將把持裝置10安裝于未圖示的卷線機(jī)等的多個(gè)安裝孔11a。

在基臺(tái)11的一面安裝有作為長(zhǎng)尺寸件的臺(tái)座8。在臺(tái)座8的前端側(cè)以與基臺(tái)11的一面正交且與臺(tái)座8的長(zhǎng)邊方向正交的方式設(shè)置有第一導(dǎo)軌16。在第一導(dǎo)軌16以能夠移動(dòng)的方式設(shè)置有可動(dòng)臺(tái)16a。在可動(dòng)臺(tái)16a安裝有對(duì)線材9進(jìn)行把持的把持件7。這樣，在基臺(tái)11經(jīng)由臺(tái)座8而安裝有把持件7。

把持件7具有通過(guò)小螺栓8a而安裝于可動(dòng)臺(tái)16a的主體部件12。在主體部件12形成有：將構(gòu)成把持件7的第一可動(dòng)片13收容為能夠移動(dòng)的槽12a；以及設(shè)置于槽12a的端部并將槽12a封閉的固定片12b。第一可動(dòng)片13是以使一端與固定片12b對(duì)置的方式收容于槽12a并能夠在長(zhǎng)邊方向上移動(dòng)的長(zhǎng)尺寸的板材。另外，如圖8所示，在主體部件12通過(guò)小螺栓15而安裝有卡止部件14，該卡止部件14防止收容于槽12a的第一可動(dòng)片13從槽12a脫離。

這樣，經(jīng)由臺(tái)座8而設(shè)置于基臺(tái)11的把持件7具有：固定片12b；以及一端與固定片12b對(duì)置并能夠相對(duì)于固定片12b接近或分離的第一可動(dòng)片13。因此，若在固定片12b與第一可動(dòng)片13之間存在作為被把持件的線材9，則通過(guò)使第一可動(dòng)片13接近固定片12b，從而利用固定片12b與第一可動(dòng)片13來(lái)把持線材9。另外，設(shè)置于臺(tái)座8的第一導(dǎo)軌16形成為與被固定片12b和第一可動(dòng)片13把持的線材9的延伸方向平行。因此，能夠沿著第一導(dǎo)軌16移動(dòng)的把持件7以與線材9的延伸存在方向平行的方式移動(dòng)。

另外，在第一可動(dòng)片13的另一端側(cè)的臺(tái)座8，設(shè)置有沿著第一可動(dòng)片13的移動(dòng)方向延伸的第二導(dǎo)軌17。在第二導(dǎo)軌17以能夠移動(dòng)的方式設(shè)置有長(zhǎng)條狀的第二可動(dòng)片18。即，第二可動(dòng)片18在第一可動(dòng)片13的延長(zhǎng)線上能夠沿與第一可動(dòng)片13的移動(dòng)方向相同的方向移動(dòng)。

在第一可動(dòng)片13的另一端緣形成有朝向第二可動(dòng)片18突出的第一突起13a。另一方面，在與第一可動(dòng)片13的另一端對(duì)置的第二可動(dòng)片18的一端，形成有朝向第一突起13a突出的第二突起18a。在上述第一可動(dòng)片13與第二可動(dòng)片18之間，以壓縮的狀態(tài)夾裝有作為第一彈簧的第一螺旋彈簧19。第一螺旋彈簧19的一端嵌入于第一突起13a，第一螺旋彈簧19的另一端嵌入于第二突起18a。對(duì)于第一螺旋彈簧19而言，若第一可動(dòng)片13與第二可動(dòng)片18之間的間隔變窄而被壓縮，則借助拉伸力而進(jìn)行施力，以使得第一可動(dòng)片13與第二可動(dòng)片18之間的間隔擴(kuò)大。

另外，在第一可動(dòng)片13的側(cè)緣形成有切口13b。在第二可動(dòng)片18安裝有前端卡止于該切口13b的卡止部件21。卡止部件21是前端彎折的l字狀的部件，彎折的前端的卡止片21a以進(jìn)入切口13b的方式安裝于第二可動(dòng)片18。

若卡止片21a卡止于切口13b的第二可動(dòng)片18側(cè)的端緣，則防止因第一螺旋彈簧19的拉伸力而使第一可動(dòng)片13與第二可動(dòng)片18分離。另外，切口13b在第一可動(dòng)片13的長(zhǎng)邊方向上具有一定程度的長(zhǎng)度，因此即使第一可動(dòng)片13與第一以及第二可動(dòng)片13、18以壓縮第一螺旋彈簧19的方式接近，卡止片21a也能夠在切口13b內(nèi)沿第一可動(dòng)片13的長(zhǎng)邊方向移動(dòng)。因此，與第一可動(dòng)片13的長(zhǎng)邊方向上的切口13b的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)地允許第一可動(dòng)片13與第二可動(dòng)片18相互接近。

在可動(dòng)臺(tái)16a與基臺(tái)11之間，以壓縮的狀態(tài)夾裝有小彈簧20，小彈簧20對(duì)第一可動(dòng)片13朝將第一可動(dòng)片13按壓于卡止部件21的方向進(jìn)行施力。即，把持件7被小彈簧20以遠(yuǎn)離基臺(tái)11的方式施力，另外，把持件7朝向小彈簧20的作用力所作用的方向的移動(dòng)量被卡止部件21限制成不為規(guī)定量以上。這樣，若第一可動(dòng)片13被按壓于卡止部件21，則第二可動(dòng)片18與第一可動(dòng)片13成為并列配置在一條直線上的狀態(tài)。另外，如圖3所示，若克服小彈簧20的作用力的力作用于把持件7，則把持件7與可動(dòng)臺(tái)16a一同在沿著第一導(dǎo)軌16的方向、即在把持件7所把持的線材9的延伸方向上移動(dòng)。此時(shí)，設(shè)置在第一可動(dòng)片13與第二可動(dòng)片18之間的第一螺旋彈簧19形成相對(duì)于第一可動(dòng)片13以及第二可動(dòng)片18傾斜的狀態(tài)。因此，把持件7能夠沿線材9的延伸方向移動(dòng)的距離被設(shè)定為第一螺旋彈簧19不從第一可動(dòng)片13與第二可動(dòng)片18之間脫離的程度。

此外，圖1～圖4中附圖標(biāo)記16b所示的部件是檢測(cè)傳感器16b，該檢測(cè)傳感器16b對(duì)把持件7是否克服小彈簧20的作用力地移動(dòng)而接近基臺(tái)11的情況進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)傳感器16b的檢測(cè)信號(hào)輸入至未圖示的控制裝置。

另外，在臺(tái)座8與第二可動(dòng)片18之間，設(shè)置有對(duì)第二可動(dòng)片18施力而使第二可動(dòng)片18遠(yuǎn)離固定片12b的作為第二彈簧的第二螺旋彈簧22。在第二可動(dòng)片18安裝有供第二螺旋彈簧22的一端卡止的第一卡止螺栓23，在臺(tái)座8且在比第一卡止螺栓23更遠(yuǎn)離固定片12b的位置，安裝有供第二螺旋彈簧22的另一端卡止的第二卡止螺栓24。第二螺旋彈簧22在被拉伸的狀態(tài)下，卡止于第一卡止螺栓23與第二卡止螺栓24。第二螺旋彈簧22相對(duì)于第二可動(dòng)片18平行地架設(shè)，其通過(guò)收縮力將第一卡止螺栓23與第二可動(dòng)片18一同朝向第二卡止螺栓24拉靠，并將第二可動(dòng)片18朝向從固定片12b分離的方向施力。

另外，把持裝置10具備驅(qū)動(dòng)裝置26，該驅(qū)動(dòng)裝置26使第二可動(dòng)片18克服第二螺旋彈簧22的作用力而朝向固定片12b以及第一可動(dòng)片13移動(dòng)至任意的位置。驅(qū)動(dòng)裝置26具有：使第二可動(dòng)片18能夠向固定片12b以及第一可動(dòng)片13側(cè)移動(dòng)的凸輪27；以及使凸輪27旋轉(zhuǎn)位移至任意的位置的伺服馬達(dá)28。

凸輪27是圓板狀的板凸輪27，在從板凸輪27的中心偏離的位置安裝有伺服馬達(dá)28的旋轉(zhuǎn)軸28a。在夾著臺(tái)座8地與把持件7相反的一側(cè)的基臺(tái)11，與臺(tái)座8并列地安裝有剖面呈u字狀的安裝部29。在安裝部29，以使伺服馬達(dá)28的旋轉(zhuǎn)軸28a貫通該安裝部29的方式安裝有伺服馬達(dá)28。具體而言，伺服馬達(dá)28以使旋轉(zhuǎn)軸28a的軸心與第二可動(dòng)片18的移動(dòng)方向正交的方式安裝于基臺(tái)11。另外，伺服馬達(dá)28配置為：偏心地設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸28a的板凸輪27的外周與第二可動(dòng)片18的另一端接觸。另一方面，在第二可動(dòng)片18的另一端樞軸支承有能夠與凸輪27的外周接觸的滾子18b。

因此，第二螺旋彈簧22以使第二可動(dòng)片18與板凸輪27的外周接觸的方式進(jìn)行施力。即，伺服馬達(dá)28使凸輪27克服第二螺旋彈簧22的作用力地位移，并使第二可動(dòng)片18朝向固定片12b以及第一可動(dòng)片13側(cè)移動(dòng)。

接下來(lái)，對(duì)上述結(jié)構(gòu)的把持裝置的把持方法進(jìn)行說(shuō)明。

使用上述結(jié)構(gòu)的把持裝置10來(lái)進(jìn)行的把持方法的必要條件在于，具備：固定片12b；第一可動(dòng)片13，其一端與固定片12b對(duì)置，能夠相對(duì)于固定片12b接近或分離，并通過(guò)接近固定片12b而能夠把持存在于該第一可動(dòng)片13與固定片12b之間的線材9；第二可動(dòng)片18，其與第一可動(dòng)片13分離地設(shè)置于第一可動(dòng)片13的另一端側(cè)；以及第一螺旋彈簧19，其夾裝在第一可動(dòng)片13與第二可動(dòng)片18之間，并能夠以使第一可動(dòng)片13與第二可動(dòng)片18之間的間隔擴(kuò)大的方式進(jìn)行施力。

而且，通過(guò)使第二可動(dòng)片18相對(duì)于第一可動(dòng)片13分離或者接近，從而能夠使第一可動(dòng)片13與第二可動(dòng)片18之間的間隔變化，由此變更固定片12b與第一可動(dòng)片13把持線材9的把持力。以下，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的把持方法進(jìn)行詳細(xì)的敘述。

如上述那樣，在把持裝置10中，第二可動(dòng)片18被第二螺旋彈簧22朝向遠(yuǎn)離固定片12b的方向、即朝向凸輪27施力。因此，不論凸輪27是否借助伺服馬達(dá)28而旋轉(zhuǎn)位移，第二可動(dòng)片18的另一端都始終與凸輪27的外周接觸。

另外，在第一可動(dòng)片13與第二可動(dòng)片18之間，以壓縮的狀態(tài)夾裝有第一螺旋彈簧19，但如圖1所示，只要卡止片21a卡止于切口13b的第二可動(dòng)片18側(cè)的端緣，就能防止第一可動(dòng)片13與第二可動(dòng)片18進(jìn)一步的分離。

因此，在把持裝置10中，利用伺服馬達(dá)28使凸輪27旋轉(zhuǎn)位移，如圖1以及圖5所示，若使第二可動(dòng)片18遠(yuǎn)離固定片12b，則第一可動(dòng)片13與第二可動(dòng)片18一同遠(yuǎn)離固定片12b，從而在第一可動(dòng)片13的一端與固定片12b之間產(chǎn)生縫隙。

這樣，在第一可動(dòng)片13的一端與固定片12b之間產(chǎn)生縫隙的狀態(tài)下，使線材9進(jìn)入該縫隙。通過(guò)使將設(shè)置于未圖示的卷線裝置等的線材9抽出的噴嘴移動(dòng)、或使把持裝置10本身移動(dòng)來(lái)使線材9進(jìn)入。

在使線材9進(jìn)入第一可動(dòng)片13的一端與固定片12b之間后，如圖4所示，利用伺服馬達(dá)28使凸輪27再次旋轉(zhuǎn)位移，并使第二可動(dòng)片18克服第二螺旋彈簧22的作用力地向固定片12b側(cè)移動(dòng)。

此時(shí)，由于卡止片21a仍舊是卡止于切口13b的第二可動(dòng)片18側(cè)的端緣的狀態(tài)，所以第一以及第二可動(dòng)片13、18的這兩者向固定片12b側(cè)移動(dòng)，第一可動(dòng)片13的一端緩緩接近固定片12b。而且，固定片12b以及第一可動(dòng)片13這兩者與插入至第一可動(dòng)片13的一端與固定片12b之間的線材9抵接，線材9成為被固定片12b與第一可動(dòng)片13把持的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，欲使第二可動(dòng)片18朝向固定片12b移動(dòng)的力與第一螺旋彈簧19欲使第一以及第二可動(dòng)片13、18分離的作用力幾乎相同。

另外，在該狀態(tài)下，由于是固定片12b以及第一可動(dòng)片13這兩者與線材9接觸的程度，所以固定片12b以及第一可動(dòng)片13把持線材9的把持力幾乎為零。通過(guò)使第二可動(dòng)片18從該階段朝向固定片12b進(jìn)一步移動(dòng)，從而緩緩提高把持力。

若使凸輪27從上述狀態(tài)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)位移而使第二可動(dòng)片18朝向固定片12b移動(dòng)，則第二可動(dòng)片18克服第一螺旋彈簧19的作用力地朝向第一可動(dòng)片13移動(dòng)。此時(shí)，如圖2所示，卡止片21a從切口13b的第二可動(dòng)片18側(cè)的端緣離開(kāi)，由此對(duì)夾裝在第一以及第二可動(dòng)片13、18之間的第一螺旋彈簧19進(jìn)行壓縮。被壓縮的第一螺旋彈簧19以更強(qiáng)的力進(jìn)行施力，以欲使第一以及第二可動(dòng)片13、18之間的間隔擴(kuò)大。這樣增加的第一螺旋彈簧19的作用力成為將第一可動(dòng)片13按壓于固定片12b的力。即，增加了的第一螺旋彈簧19的作用力成為固定片12b以及第一可動(dòng)片13對(duì)線材9進(jìn)行把持的把持力。

這樣，固定片12b與第一可動(dòng)片13對(duì)線材9進(jìn)行把持的把持力等于設(shè)置在第一可動(dòng)片13與第二可動(dòng)片18之間的第一螺旋彈簧19欲使第一以及第二可動(dòng)片13、18之間的縫隙擴(kuò)大的作用力。而且，該作用力與第一螺旋彈簧19的壓縮量成比例。換言之，把持力與通過(guò)使第二可動(dòng)片18相對(duì)于第一可動(dòng)片13接觸或分離而變化的第一可動(dòng)片13與第二可動(dòng)片18之間的間隔的大小對(duì)應(yīng)地變化。第一可動(dòng)片13和第二可動(dòng)片18之間的間隔的大小、即第一螺旋彈簧19的壓縮量與使第二可動(dòng)片18移動(dòng)的凸輪27的位移量對(duì)應(yīng)地變化。而且，通過(guò)利用伺服馬達(dá)28使凸輪27旋轉(zhuǎn)位移，從而能夠任意地變更凸輪27的位移量。

即，通過(guò)利用伺服馬達(dá)28使凸輪27旋轉(zhuǎn)位移，從而能夠容易地調(diào)整固定片12b與第一可動(dòng)片13對(duì)線材9進(jìn)行把持的把持力。這樣，在本實(shí)施方式所涉及的把持裝置10以及把持方法中，能夠容易地調(diào)整對(duì)作為被把持件的線材9進(jìn)行把持的把持力。

另外，如圖2所示，通過(guò)比較強(qiáng)烈地把持線材9來(lái)禁止線材9相對(duì)于固定片12b與第一可動(dòng)片13的移動(dòng)，若使固定片12b與第一可動(dòng)片13和被把持的線材9一同移動(dòng)，則例如圖9a所示，能夠使所把持的線材9迂回。

另外，在把持裝置10中，把持件7相對(duì)于基臺(tái)11能夠在把持件7所把持的線材9的延伸方向上移動(dòng)。因此，例如，若使被把持于把持件7的線材9與基臺(tái)11一同如圖9a所示地迂回，之后如圖9b所示地使把持件7與基臺(tái)11一同朝向線材9的延伸方向的一個(gè)方向(圖9b的箭頭方向)移動(dòng)，則如圖3所示，把持件7克服小彈簧20的作用力地相對(duì)于基臺(tái)11朝向線材9的延伸方向的另一個(gè)方向移動(dòng)。其結(jié)果是，線材9被與小彈簧20將把持件7朝向線材9的延伸方向的一個(gè)方向施力的作用力相等的力拉動(dòng)。此外，檢測(cè)傳感器16b對(duì)把持件7接近基臺(tái)11的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。因此，若在由檢測(cè)傳感器16b檢測(cè)到把持件7為接近基臺(tái)11的狀態(tài)時(shí)，消除由把持件7進(jìn)行的線材9的把持，則對(duì)線材9作用與小彈簧20的作用力相等的力，從而能夠在線材9緊緊卷繞于銷6的狀態(tài)下結(jié)束線材9的迂回。

另一方面，如圖2所示，在利用把持件7比較強(qiáng)烈地把持線材9而禁止線材9的相對(duì)于把持件7的移動(dòng)的狀態(tài)下，若使基臺(tái)11從圖9b所示的狀態(tài)進(jìn)一步移動(dòng)，則如圖9c所示，也能夠在迂回的中途、例如在銷6的附近將線材9扯斷。

另外，如圖4所示，若利用固定片12b與第一可動(dòng)片13以比較弱的力來(lái)把持線材9，則允許線材9相對(duì)于固定片12b與第一可動(dòng)片13的移動(dòng)。這樣，若允許線材9的移動(dòng)并使固定片12b與第一可動(dòng)片13移動(dòng)，則如圖9d所示，也能夠一邊使所把持的線材9在固定片12b與第一可動(dòng)片13之間滑動(dòng)一邊對(duì)該線材9進(jìn)行拉伸。

以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但上述實(shí)施方式只不過(guò)示出了本發(fā)明的應(yīng)用例的一部分，并不意在將本發(fā)明的技術(shù)的范圍限定于上述實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)。

例如，在上述實(shí)施方式中，作為凸輪27而使用了板凸輪27。取而代之地，凸輪27也可以是端面凸輪(槽凸輪)、立體凸輪，并且只要能夠使第二可動(dòng)片18克服第一螺旋彈簧19的作用力地移動(dòng)，就可以是任何形式的凸輪。

另外，在上述實(shí)施方式中，第一以及第二彈簧的雙方均為螺旋彈簧。取而代之地，第一彈簧只要能夠使第一可動(dòng)片13與第二可動(dòng)片18之間的間隔擴(kuò)大，就可以是螺旋彈簧以外的形式的彈簧，第二彈簧只要能夠使第二可動(dòng)片18與板凸輪27的外周接觸，就可以是螺旋彈簧以外的形式的彈簧。

另外，在上述實(shí)施方式中，作為使凸輪27向任意的位置位移的馬達(dá)而使用伺服馬達(dá)28。取而代之地，馬達(dá)只要能夠使凸輪27向任意的位置旋轉(zhuǎn)位移，就可以是其他形式的馬達(dá)。

本申請(qǐng)主張基于2015年6月23日向日本專利局提出的特愿2015－125339號(hào)的優(yōu)先權(quán)，并通過(guò)參照將該申請(qǐng)的全部的內(nèi)容并入本說(shuō)明書。