本實(shí)用新型涉及一種鋰動(dòng)力電池保險(xiǎn)絲制作分裝全自動(dòng)一體式機(jī)器人。

背景技術(shù)：

使用機(jī)器人是發(fā)達(dá)國家工業(yè)化的重要標(biāo)志，在勞動(dòng)力成本不斷飆升和機(jī)器人成本日趨下降的大背景下，機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展愈來愈受到社會(huì)各界的廣泛關(guān)注?，F(xiàn)有技術(shù)中動(dòng)力鋰電池保險(xiǎn)絲機(jī)器人只具有組裝、及良品檢測功能，但不具備組裝完成后，對(duì)組裝完成的鋰電池保險(xiǎn)絲收集、抓取、裝盤裝盒都是通過人工操作來完成的，工作強(qiáng)度大，但是人工速度慢，而且漏裝失誤率較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種鋰動(dòng)力電池保險(xiǎn)絲制作分裝全自動(dòng)一體式機(jī)器人。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種鋰動(dòng)力電池保險(xiǎn)絲制作分裝全自動(dòng)一體式機(jī)器人，包括將零部件組裝成鋰電池保險(xiǎn)絲并進(jìn)行良品檢測的組裝測試單元，還包括將鋰電池保險(xiǎn)絲良品進(jìn)行分裝的保險(xiǎn)絲分裝單元，所述保險(xiǎn)絲分裝單元包括具有輸送機(jī)構(gòu)的基架、設(shè)置于所述基架一側(cè)部的空盤存儲(chǔ)架、設(shè)置于所述基架另一側(cè)部的滿盤存儲(chǔ)架，所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述空盤存儲(chǔ)架與所述滿盤存儲(chǔ)架下方的運(yùn)盤導(dǎo)軌、來回移動(dòng)設(shè)置于所述運(yùn)盤導(dǎo)軌上的移動(dòng)架、能夠在移動(dòng)架上沿著上下方向移動(dòng)的用于存放料盤的托架，在所述輸送機(jī)構(gòu)的上方、并且所述空盤存儲(chǔ)架與所述滿盤存儲(chǔ)架之間形成裝料區(qū)域，所述保險(xiǎn)絲分裝單元還包括設(shè)置于所述基架上的集料架、用于將組裝測試單元輸出的鋰電池保險(xiǎn)絲良品搬運(yùn)至集料架上的翻轉(zhuǎn)輕移載機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述集料架的輸出端部用于檢測保險(xiǎn)絲個(gè)數(shù)的多個(gè)檢測部件、用于將集料架上的保險(xiǎn)絲搬運(yùn)至裝料區(qū)域托架上的料盤內(nèi)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

在某些實(shí)施方式中，所述翻轉(zhuǎn)輕移載機(jī)構(gòu)包括相對(duì)所述集料架固定設(shè)置的移載座、受旋轉(zhuǎn)氣缸控制并通過水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述移載座的翻轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)氣缸控制翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)將組裝測試單元輸出的鋰電池保險(xiǎn)絲良品搬運(yùn)至集料架輸入端部。

在某些進(jìn)一步實(shí)施方式中，所述集料架上沿其長度方向設(shè)置有用于傳送保險(xiǎn)絲的傳送帶，傳送帶將保險(xiǎn)絲輸送至所述集料架的輸出端部，所述翻轉(zhuǎn)臂將組裝測試單元輸出的鋰電池保險(xiǎn)絲良品搬運(yùn)至集料架輸入端部處的傳送帶上，所述集料架上活動(dòng)設(shè)置有用于擋住所述傳送帶上的保險(xiǎn)絲前進(jìn)的氣動(dòng)擋塊。

在某些再進(jìn)一步實(shí)施方式中，所述集料架上固定有用于確定輸送的鋰電池保險(xiǎn)絲之間距離的檢知式分料機(jī)構(gòu)，使得同步輸出的兩個(gè)鋰電池保險(xiǎn)絲之間存在確定的節(jié)距，所述檢知式分料機(jī)構(gòu)的長度方向沿著集料架的長度方向延伸，所述檢知式分料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述傳送帶的上方，并且所述檢知式分料機(jī)構(gòu)與所述傳送帶之間形成間隙。

在某些實(shí)施方式中，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括固定于所述基架上的搬運(yùn)導(dǎo)軌、能夠移動(dòng)地設(shè)置于所述搬運(yùn)導(dǎo)軌上的搬運(yùn)架、能夠上下移動(dòng)地設(shè)置于所述搬運(yùn)架上的抓料手，所述搬運(yùn)架的移動(dòng)方向與所述移動(dòng)架的移動(dòng)方向相垂直。

在某些實(shí)施方式中，所述空盤存儲(chǔ)架包括多個(gè)與所述基架相固定的空料盤立撐、固定于所述空料盤立撐上方的空料盤圍框、固定于所述空料盤圍框上方的空料盤導(dǎo)架、至少設(shè)置于所述空料盤圍框相對(duì)兩側(cè)部上用氣缸控制的空料盤夾。

在某些實(shí)施方式中，所述滿盤存儲(chǔ)架包括多個(gè)與所述基架相固定的滿料盤立撐、固定于所述滿料盤立撐上方的滿料盤圍框、固定于所述滿料盤圍框上方的滿料盤導(dǎo)架、至少設(shè)置于所述滿料盤圍框相對(duì)兩側(cè)部上用氣缸控制的滿料盤夾。

本實(shí)用新型的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的（但不限于）具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：翻轉(zhuǎn)輕移載機(jī)構(gòu)將組裝測試機(jī)構(gòu)制作完成的一個(gè)個(gè)鋰電池保險(xiǎn)絲移至集料架的輸入端部，當(dāng)檢測部件檢測到集料架的輸出端部的保險(xiǎn)絲個(gè)數(shù)滿足時(shí)，便啟動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將保險(xiǎn)絲抓取，搬運(yùn)至裝料區(qū)域托架上的料盤內(nèi)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)返回，裝有料盤的移動(dòng)架往前輸送一步，以此反復(fù)，直至托架上的料盤內(nèi)全部裝滿，移動(dòng)架將其送至滿盤存儲(chǔ)架的下方，托架上升將裝滿保險(xiǎn)絲的料盤送入滿盤存儲(chǔ)架內(nèi)，托架下降返回至空盤存儲(chǔ)架的下方，接取空的料盤，保險(xiǎn)絲裝盤能力強(qiáng)大，速度快，而且裝盤精確率高，大大降低了勞動(dòng)力。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型俯視圖；

附圖2為保險(xiǎn)絲分裝單元俯視圖；

附圖3為空盤存儲(chǔ)架、滿盤存儲(chǔ)架與輸送機(jī)構(gòu)的分開示意圖；

附圖4為輸送機(jī)構(gòu)正面示意圖；

附圖5為搬運(yùn)機(jī)構(gòu)立體示意圖；

附圖6為集料架俯視示意圖；

附圖7為附圖1的A處放大圖；

附圖8為翻轉(zhuǎn)輕移載機(jī)構(gòu)立體示意圖；

其中:100、保險(xiǎn)絲分裝單元；1、基架；2、空盤存儲(chǔ)架；21、空料盤立撐；22、空料盤圍框；23、空料盤導(dǎo)架；24、空料盤夾；3、滿盤存儲(chǔ)架；4、輸送機(jī)構(gòu)；41、移動(dòng)架；42、托架；43、運(yùn)盤導(dǎo)軌；5、集料架；51、氣動(dòng)擋塊；52、傳送帶；53、檢知式分料機(jī)構(gòu)；6、檢測部件；7、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；71、搬運(yùn)架；72、抓料手；73、搬運(yùn)導(dǎo)軌；8、翻轉(zhuǎn)輕移載機(jī)構(gòu)；9、裝料區(qū)域；200、組裝測試機(jī)構(gòu)；300、鋰電池保險(xiǎn)絲。

具體實(shí)施方式

如附圖1所示，一種鋰動(dòng)力電池保險(xiǎn)絲制作分裝全自動(dòng)一體式機(jī)器人，包括將零部件組裝成鋰電池保險(xiǎn)絲300并進(jìn)行良品檢測的組裝測試單元200，還包括將鋰電池保險(xiǎn)絲300良品進(jìn)行分裝的保險(xiǎn)絲分裝單元100。

保險(xiǎn)絲分裝單元100包括具有輸送機(jī)構(gòu)4的基架1、設(shè)置于基架1一側(cè)部的空盤存儲(chǔ)架2、設(shè)置于基架1另一側(cè)部的滿盤存儲(chǔ)架3、設(shè)置于基架1上的集料架5、用于將組裝測試單元200輸出的鋰電池保險(xiǎn)絲300良品搬運(yùn)至集料架5上的翻轉(zhuǎn)輕移載機(jī)構(gòu)8、設(shè)置于集料架5的輸出端部用于檢測保險(xiǎn)絲個(gè)數(shù)的多個(gè)檢測部件6、用于將集料架5上的保險(xiǎn)絲搬運(yùn)至裝料區(qū)域9托架42上的料盤內(nèi)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7，鋰動(dòng)力電池保險(xiǎn)絲制作分裝全自動(dòng)一體式機(jī)器人還包括程序控制機(jī)構(gòu)。通常，機(jī)器人每個(gè)可移動(dòng)的部件都由伺服電機(jī)、氣缸等機(jī)構(gòu)控制，這些伺服電機(jī)、氣缸等機(jī)構(gòu)都與程序控制機(jī)構(gòu)相連接，執(zhí)行程序控制機(jī)構(gòu)的指令，常識(shí)不贅述。

詳細(xì)描述：

如附圖1-4所示，輸送機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置于空盤存儲(chǔ)架2與滿盤存儲(chǔ)架3下方的運(yùn)盤導(dǎo)軌43、通過伺服電機(jī)鏈傳動(dòng)控制使其沿直線來回移動(dòng)設(shè)置于運(yùn)盤導(dǎo)軌43上的移動(dòng)架41、通過氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制使得能夠在移動(dòng)架41上沿著上下方向移動(dòng)的用于存放料盤的托架42。空盤存儲(chǔ)架2與滿盤存儲(chǔ)架3位于運(yùn)盤導(dǎo)軌43兩端部的上方空間。在輸送機(jī)構(gòu)4的上方、并且空盤存儲(chǔ)架2與滿盤存儲(chǔ)架3之間形成裝料區(qū)域9。

如附圖7、8所示，翻轉(zhuǎn)輕移載機(jī)構(gòu)8包括相對(duì)集料架5固定設(shè)置的移載座81、受旋轉(zhuǎn)氣缸控制并通過水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在移載座81的翻轉(zhuǎn)臂82，翻轉(zhuǎn)臂82可以采取吸盤式、機(jī)械爪式等。本實(shí)施例中，移載座81固定于組裝測試單元200的基座上。旋轉(zhuǎn)氣缸控制翻轉(zhuǎn)臂82翻轉(zhuǎn)將組裝測試單元200輸出的鋰電池保險(xiǎn)絲300良品搬運(yùn)至集料架5輸入端部。

如附圖5所示，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7包括固定于基架1上的搬運(yùn)導(dǎo)軌73、通過伺服電機(jī)鏈傳動(dòng)控制并能夠移動(dòng)地設(shè)置于搬運(yùn)導(dǎo)軌73上的搬運(yùn)架71、通過氣缸控制使得能夠上下移動(dòng)地設(shè)置于搬運(yùn)架71上的抓料手72，搬運(yùn)架71的移動(dòng)方向與移動(dòng)架41的移動(dòng)方向相垂直。抓料手72可以采取吸盤、機(jī)械爪等。參見附圖2、3，翻轉(zhuǎn)輕移載機(jī)構(gòu)8將組裝測試機(jī)構(gòu)制作完成的一個(gè)個(gè)鋰電池保險(xiǎn)絲300移至集料架5的輸入端部，當(dāng)檢測部件6檢測到集料架5的輸出端部的保險(xiǎn)絲個(gè)數(shù)滿足時(shí)，便啟動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的程序，抓料手72下降將保險(xiǎn)絲抓取后，搬運(yùn)架71運(yùn)至裝料區(qū)域9，抓料手72下降將保險(xiǎn)絲放至托架42上的料盤內(nèi)。

空盤存儲(chǔ)架2包括多個(gè)與基架1相固定的空料盤立撐21、固定于空料盤立撐21上方的空料盤圍框22、固定于空料盤圍框22上方的空料盤導(dǎo)架23、設(shè)置于空料盤圍框22相對(duì)兩側(cè)部上用氣缸控制的空料盤夾24?？樟媳P導(dǎo)架23內(nèi)可以存放多個(gè)空料盤，空料盤夾24用于夾持最下方的空料盤，使得不會(huì)下掉，兩個(gè)即可。

同樣的，滿盤存儲(chǔ)架3包括多個(gè)與基架1相固定的滿料盤立撐31、固定于滿料盤立撐31上方的滿料盤圍框32、固定于滿料盤圍框32上方的滿料盤導(dǎo)架33、至少設(shè)置于滿料盤圍框32相對(duì)兩側(cè)部上用氣缸控制的滿料盤夾34。滿料盤導(dǎo)架33內(nèi)可以存放多個(gè)滿料盤，滿料盤夾34用于夾持最下方的料盤，使得不會(huì)下掉，兩個(gè)即可。

當(dāng)每一次抓料手72將保險(xiǎn)絲放至托架42上的料盤內(nèi)，相應(yīng)的，移動(dòng)架41便往前輸送一步，以此反復(fù)。直至托架42上料盤內(nèi)全部裝滿，移動(dòng)架41便將其送至滿盤存儲(chǔ)架3的下方，即滿料盤立撐31內(nèi)，托架42上升，同時(shí)滿料盤夾34松開，托架42將裝滿保險(xiǎn)絲的料架送入滿料盤圍框32內(nèi)，滿料盤夾34再夾緊，料盤存儲(chǔ)在滿料盤導(dǎo)架33內(nèi)。托架42下降，移動(dòng)架41沿著運(yùn)盤導(dǎo)軌43返回至空盤存儲(chǔ)架3的下方，即空料盤立撐21內(nèi)，托架42上升，同時(shí)空料盤夾24松開，下放一個(gè)空料盤后再夾緊，空料盤落在托架42上，接取空的料盤，移動(dòng)架41便執(zhí)行程序控制器的指令往滿盤存儲(chǔ)架3方向輸送。其中抓料手72的個(gè)數(shù)與檢測部件6的個(gè)數(shù)相同。

如附圖6所示，集料架5上沿其長度方向設(shè)置有用于傳送保險(xiǎn)絲的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的傳送帶52，傳送帶52將保險(xiǎn)絲輸送至集料架5的輸出端部，集料架5上活動(dòng)設(shè)置有用于擋住傳送帶52上的保險(xiǎn)絲前進(jìn)的氣動(dòng)擋塊51。當(dāng)檢測部件檢測到集料架的輸出端部的保險(xiǎn)絲個(gè)數(shù)滿足時(shí)，在啟動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的同時(shí)，啟動(dòng)氣動(dòng)擋塊51，伸出攔住傳送帶52輸送而來的保險(xiǎn)絲。當(dāng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將集料架的輸出端部的保險(xiǎn)絲運(yùn)走后，氣動(dòng)擋塊51縮回，傳送帶52將保險(xiǎn)絲繼續(xù)輸送至集料架的輸出端部。

所述集料架5上固定有用于確定輸送的鋰電池保險(xiǎn)絲300之間距離的檢知式分料機(jī)構(gòu)53，使得同步輸出的兩個(gè)鋰電池保險(xiǎn)絲300之間存在確定的節(jié)距，所述檢知式分料機(jī)構(gòu)53的長度方向沿著集料架5的長度方向延伸，所述檢知式分料機(jī)構(gòu)53設(shè)置于所述傳送帶52的上方，并且所述檢知式分料機(jī)構(gòu)53與所述傳送帶52之間形成間隙。所有保險(xiǎn)絲由傳送帶52輸送，遇檢知式分料機(jī)構(gòu)53劃至相應(yīng)的通道內(nèi)，本實(shí)施例中有兩個(gè)保險(xiǎn)絲通道。相應(yīng)的抓料手72上的吸盤對(duì)應(yīng)的也有兩排，可以同時(shí)搬運(yùn)兩排保險(xiǎn)絲。

上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。