1.一種機械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備,其特征在于,所述機械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備包括機械手、安裝架和用于插鍵的插鍵裝置,所述安裝架安裝在機械手上,所述插鍵裝置安裝在安裝架上;所述插鍵裝置包括連接組件、用于夾持機械鍵盤中軸的夾持組件和用于限制夾持組件的限位組件,所述連接組件安裝在安裝架和夾持組件之間,所述夾持組件與連接組件固定連接,所述限位組件安裝在安裝架上且與夾持組件相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備,其特征在于,所述連接組件包括滑軌、滑塊和用于安裝夾持組件的安裝板,所述滑軌與安裝架固定連接,所述滑塊固定在安裝板上,所述安裝板與夾持組件固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備,其特征在于,所述夾持組件包括用于夾持機械鍵盤中軸的夾頭和用于驅(qū)動夾頭的氣缸,所述夾頭安裝在氣缸上,所述氣缸安裝在安裝板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備,其特征在于,所述限位組件包括用于連接夾持組件的連接座,限位塊,限位軸承,緩沖限位構(gòu)件,所述限位軸承安裝在安裝架上,所述連接座與夾持組件固定連接,所述緩沖限位構(gòu)件位于連接座上,所述限位塊與安裝座相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備,其特征在于,所述緩沖限位構(gòu)件為彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械鍵盤的中軸插鍵設(shè)備,其特征在于,所述插鍵裝置有多個。