本實(shí)用新型屬于電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電池自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，在電池的生產(chǎn)制造過(guò)程中，大部分工序都還是采用人工操作完成，其在具體應(yīng)用中存在自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的缺陷；且由于人為操作存在諸多的不確定因素，故，由此方式生產(chǎn)出來(lái)的電池品質(zhì)、性能也無(wú)法得到充分保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)不足之處，提供了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)的電池自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其解決了現(xiàn)有電池生產(chǎn)過(guò)程中存在自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)品質(zhì)低的技術(shù)問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：電池自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，包括用于對(duì)電芯進(jìn)行測(cè)試分選的電芯測(cè)試分選裝置、用于對(duì)由所述電芯測(cè)試分選裝置判定為合格品之電芯進(jìn)行切極耳的切極耳裝置、用于對(duì)保護(hù)板與由所述切極耳裝置完成切極耳后之電芯進(jìn)行焊接的焊接裝置、用于對(duì)由所述焊接裝置完成焊接后之電池進(jìn)行端部包膠的端部包膠裝置和用于對(duì)由所述端部包膠裝置完成端部包膠后之電池進(jìn)行端部纏膠的端部纏膠裝置。

可選地，上述的電池自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備還包括用于對(duì)由所述焊接裝置焊接后之電池進(jìn)行檢測(cè)分選的半成品檢測(cè)分選裝置，所述半成品檢測(cè)分選裝置設(shè)于所述焊接裝置與所述端部包膠裝置之間。

可選地，上述的電池自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備還包括用于將所述焊接裝置上之所述電池轉(zhuǎn)送至所述半成品檢測(cè)分選裝置上的轉(zhuǎn)送裝置，所述轉(zhuǎn)送裝置設(shè)于所述焊接裝置與所述半成品檢測(cè)分選裝置之間。

可選地，所述轉(zhuǎn)送裝置包括用于傳送電池的輸送機(jī)構(gòu)、用于將電池從所述焊接裝置上傳送至所述輸送機(jī)構(gòu)上的取料機(jī)構(gòu)和將電池從所述輸送機(jī)構(gòu)上傳送至所述半成品檢測(cè)分選裝置上的放料機(jī)構(gòu)。

可選地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括用于承載電池的傳送帶和用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力組件；且/或，

所述取料機(jī)構(gòu)包括跨設(shè)于所述焊接裝置與所述輸送機(jī)構(gòu)之間的第一支撐梁、滑動(dòng)安裝于所述第一支撐梁上的第一升降構(gòu)件和安裝于所述第一升降構(gòu)件上并可由所述第一升降構(gòu)件驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)的第一夾持構(gòu)件；且/或，

所述放料機(jī)構(gòu)包括跨設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)與所述半成品檢測(cè)分選裝置之間的第二支撐梁、滑動(dòng)安裝于所述第二支撐梁上的第二升降構(gòu)件和安裝于所述第二升降構(gòu)件上并可由所述第二升降構(gòu)件驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)的第二夾持構(gòu)件。

可選地，上述的電池自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備還包括用于對(duì)輸送至所述電芯測(cè)試分選裝置前之電芯進(jìn)行側(cè)面包膠的側(cè)面包膠裝置。

可選地，上述的電池自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備還包括用于將電芯輸送至所述側(cè)面包膠裝置上的上料裝置和用于將由所述端部纏膠裝置纏膠完成后之電池輸送排出的下料裝置。

可選地，所述上料裝置、所述側(cè)面包膠裝置、所述電芯測(cè)試分選裝置、所述切極耳裝置、所述焊接裝置、所述轉(zhuǎn)送裝置、所述半成品檢測(cè)分選裝置、所述端部包膠裝置、所述端部纏膠裝置和所述下料裝置呈U形依次分布。

可選地，所述電芯測(cè)試分選裝置包括用于輸送電芯的第一送料機(jī)構(gòu)、用于測(cè)試所述電芯并判定所述電芯是次品還是合格品的第一測(cè)試機(jī)構(gòu)、用于輸送排出由所述第一測(cè)試機(jī)構(gòu)測(cè)試判定為次品之電芯的第一次品出料機(jī)構(gòu)和用于將由所述第一測(cè)試機(jī)構(gòu)測(cè)試判定為次品之電芯從所述第一送料機(jī)構(gòu)上移動(dòng)至所述第一次品出料機(jī)構(gòu)上的第一次品移送機(jī)構(gòu)；且/或，

所述切極耳裝置包括用于對(duì)電芯進(jìn)行切極耳的切極耳機(jī)構(gòu)和用于將由所述第一測(cè)試機(jī)構(gòu)測(cè)試判定為合格品之電芯從所述第一送料機(jī)構(gòu)上移動(dòng)至所述切極耳機(jī)構(gòu)上的合格品移送機(jī)構(gòu)；且/或，

所述焊接裝置包括用于承載電芯與保護(hù)板的焊接臺(tái)、用于將電芯從所述切極耳裝置上移送至所述焊接臺(tái)上的上料機(jī)構(gòu)、用于將所述電芯鎖緊定位于所述焊接臺(tái)上的鎖緊定位機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述焊接臺(tái)旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于焊接所述電芯與所述保護(hù)板的焊接機(jī)構(gòu)；且/或，

所述端部包膠裝置包括用于承載電池的工作臺(tái)、用于提供膠紙的第一供膠機(jī)構(gòu)、用于將所述第一供膠機(jī)構(gòu)上之所述膠紙移送并貼附于所述電池之端部底面的第一送膠機(jī)構(gòu)和用于將貼附于所述電池端部底面且延伸于所述電池端部底面邊緣外之膠紙外露部分彎折貼附于所述電池端部頂面的折膠機(jī)構(gòu)；且/或，

所述端部纏膠裝置包括用于夾持電池的夾持機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于將所述電池輸送至所述夾持機(jī)構(gòu)上的第二送料機(jī)構(gòu)、用于提供膠紙的第二供膠機(jī)構(gòu)、用于將所述第二供膠機(jī)構(gòu)上之所述膠紙輸送貼附至所述夾持機(jī)構(gòu)上之所述電池處上的第二送膠機(jī)構(gòu)和用于輸送排出由所述夾持機(jī)構(gòu)釋放之所述電池的排料機(jī)構(gòu)。

可選地，所述第一送料機(jī)構(gòu)包括用于承載所述電芯的第一輸送帶和用于驅(qū)動(dòng)所述第一輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)組件；且/或，

所述第一測(cè)試機(jī)構(gòu)包括用于測(cè)試所述電芯的第一測(cè)試組件和安裝于所述第一送料機(jī)構(gòu)旁側(cè)以用于驅(qū)動(dòng)所述第一測(cè)試組件直線移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述第一送料機(jī)構(gòu)上之所述電芯的第一推桿構(gòu)件；且/或，

第一次品出料機(jī)構(gòu)包括用于承載電芯的第二輸送帶和用于驅(qū)動(dòng)所述第二輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)組件；且/或，

第一次品移送機(jī)構(gòu)包括跨設(shè)于第一送料機(jī)構(gòu)與所述第一次品出料機(jī)構(gòu)上方的第三支撐梁、滑動(dòng)安裝于所述第三支撐梁上的第三升降構(gòu)件和安裝于所述第三升降構(gòu)件上并可由所述第三升降構(gòu)件驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)的第三夾持構(gòu)件；且/或，

所述切極耳機(jī)構(gòu)包括用于承載電芯的承載臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)所述承載臺(tái)移動(dòng)的第一移動(dòng)組件、用于進(jìn)行切極耳操作的切刀組件和用于驅(qū)動(dòng)所述切刀組件移動(dòng)的第二移動(dòng)組件；且/或，

所述合格品移送機(jī)構(gòu)包括跨設(shè)于所述第一送料機(jī)構(gòu)與所述切極耳機(jī)構(gòu)旁側(cè)的第四支撐梁、滑動(dòng)安裝于所述第四支撐梁上的第四升降構(gòu)件和安裝于所述第四升降構(gòu)件上并可由所述第四升降構(gòu)件驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)的第四夾持構(gòu)件；且/或，

所述上料機(jī)構(gòu)包括架設(shè)于焊接臺(tái)上方的第五支撐梁、滑動(dòng)安裝于所述第五支撐梁上的第五升降構(gòu)件和安裝于所述第五升降構(gòu)件上并可由所述第五升降構(gòu)件驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)的第五夾持構(gòu)件；且/或，

所述鎖緊定位機(jī)構(gòu)包括用于夾緊所述電芯的夾緊組件、用于將所述電芯朝向所述夾緊組件推送的推送組件和用于驅(qū)動(dòng)所述推送組件升降移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)件；且/或，

所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力構(gòu)件和傳動(dòng)連接于所述第一動(dòng)力構(gòu)件與所述焊接臺(tái)之間的第一傳動(dòng)組件；且/或，

所述焊接機(jī)構(gòu)包括焊接頭和用于驅(qū)動(dòng)所述焊接頭移動(dòng)的移位組件；且/或，

所述第一供膠機(jī)構(gòu)包括第一固定架和安裝于所述第一固定架上的第一膠卷；且/或，

所述第一送膠機(jī)構(gòu)包括用于將所述膠紙貼附于所述電池端部底面的貼膠組件、用于將所述第一供膠機(jī)構(gòu)上之所述膠紙移送至所述貼膠組件上的送膠組件、用于切斷所述貼膠組件與所述第一供膠機(jī)構(gòu)之間之膠紙的第一切膠組件；且/或，

所述折膠機(jī)構(gòu)包括用于將膠紙外露部分沿電池端部邊緣彎折的邊緣折膠組件和用于將由所述邊緣折膠組件彎折后之彎折膠紙彎折貼附于電池端部頂面的頂面貼膠組件；且/或，

所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩塊間隔相對(duì)設(shè)置的夾板和連接于所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上以用于調(diào)節(jié)控制兩所述夾板之間間距的調(diào)節(jié)組件；且/或，

所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定座、安裝于所述固定座上的第二動(dòng)力構(gòu)件和傳動(dòng)連接于所述第二動(dòng)力構(gòu)件與所述夾持機(jī)構(gòu)之間的第二傳動(dòng)組件；且/或，

所述第二送料機(jī)構(gòu)包括用于承載電池的定位臺(tái)、安裝于所述定位臺(tái)上的輸送組件、安裝于所述輸送組件上的升降組件和安裝于所述升降組件上的夾持組件；且/或，

所述第二供膠機(jī)構(gòu)包括第二固定架和安裝于所述第二固定架上的第二膠卷；且/或，

所述第二送膠機(jī)構(gòu)包括固定構(gòu)件、安裝于所述固定構(gòu)件上的平移組件、安裝于所述平移組件上以用于將所述膠紙從所述第二供膠機(jī)構(gòu)處牽引至所述夾持機(jī)構(gòu)處的引膠組件、安裝于所述平移組件上以用于將由所述引膠組件牽引至所述夾持機(jī)構(gòu)處之所述膠紙抵壓粘接于所述電池上的粘膠組件和安裝于所述平移組件上以用于切斷所述夾持機(jī)構(gòu)與所述第二供膠機(jī)構(gòu)之間之所述膠紙的第二切膠組件；且/或，

所述排料機(jī)構(gòu)包括用于承載電池的第三輸送帶和用于驅(qū)動(dòng)所述第三輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)組件。

本實(shí)用新型提供的電池自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，通過(guò)電芯測(cè)試分選裝置對(duì)電芯進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試分選，通過(guò)切極耳裝置對(duì)電芯測(cè)試分選裝置分選出的合格品進(jìn)行自動(dòng)切極耳，通過(guò)焊接裝置對(duì)保護(hù)板與由切極耳裝置切極耳后的電芯進(jìn)行自動(dòng)焊接，通過(guò)端部包膠裝置對(duì)由焊接裝置焊接完成后的電池端部進(jìn)行自動(dòng)包膠，通過(guò)端部纏膠裝置對(duì)由端部包膠裝置包膠完成后的電池端部進(jìn)行自動(dòng)纏膠，從而實(shí)現(xiàn)了電芯測(cè)試分選、電芯切極耳、電芯與保護(hù)板焊接、電池端部包膠、電池端部纏膠的流水線式自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)運(yùn)行。其相對(duì)于現(xiàn)有電池的生產(chǎn)制造工藝而言，具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)品質(zhì)高的優(yōu)點(diǎn)，且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的分解示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電芯測(cè)試分選裝置、切極耳裝置、焊接裝置、轉(zhuǎn)送裝置、半成品檢測(cè)分選裝置、端部包膠裝置和端部纏膠裝置的裝配示意圖；

圖3是圖2的俯視平面示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電芯測(cè)試分選裝置、切極耳裝置、焊接裝置、轉(zhuǎn)送裝置、半成品檢測(cè)分選裝置、端部包膠裝置和端部纏膠裝置的分解示意圖一；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電芯測(cè)試分選裝置、切極耳裝置、焊接裝置、轉(zhuǎn)送裝置、半成品檢測(cè)分選裝置、端部包膠裝置和端部纏膠裝置的分解示意圖二；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電芯測(cè)試分選裝置的裝配示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的切極耳裝置的裝配示意圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接裝置的分解示意圖；

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的端部包膠裝置的分解示意圖；

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的端部纏膠裝置的分解示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)一個(gè)元件被描述為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件上時(shí)，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被描述為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

還需要說(shuō)明的是，以下實(shí)施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1-10所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，包括用于對(duì)電芯進(jìn)行測(cè)試分選的電芯測(cè)試分選裝置1、用于對(duì)由電芯測(cè)試分選裝置1判定為合格品之電芯進(jìn)行切極耳的切極耳裝置2、用于對(duì)保護(hù)板與由切極耳裝置2完成切極耳后之電芯進(jìn)行焊接的焊接裝置3、用于對(duì)由焊接裝置3完成焊接后之電池進(jìn)行端部包膠的端部包膠裝置4和用于對(duì)由端部包膠裝置4完成端部包膠后之電池進(jìn)行端部纏膠的端部纏膠裝置5。本實(shí)施例中將完成電芯與保護(hù)板焊接后的產(chǎn)品統(tǒng)稱為電池(包括電池半成品和電池成品)；電池的端部，具體指完成焊接后的電芯端部與保護(hù)板。采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)制造電池至少包括如下生產(chǎn)步驟：電芯測(cè)試分選裝置1對(duì)電芯進(jìn)行測(cè)試分選，測(cè)試不合格的電芯被傳送至指定位置，而測(cè)試合格的電芯則被傳送至切極耳裝置2上，由切極耳裝置2對(duì)判定為合格品的電芯進(jìn)行切極耳操作；完成切極耳操作后的電芯被傳送至焊接裝置3上，由焊接裝置3進(jìn)行焊接電芯與保護(hù)板；完成焊接后的電池被傳送至端部包膠裝置4上，由端部包膠裝置4對(duì)電池的端部進(jìn)行包膠操作；完成包膠后的電池被傳送至端部纏膠裝置5上，由端部纏膠裝置5對(duì)電池的端部進(jìn)行纏膠操作，這樣，即完成了電芯測(cè)試分選、電芯切極耳、電芯與保護(hù)板焊接、電池端部包膠、電池端部纏膠的流水線式自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)運(yùn)行。采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)制造電池，相對(duì)于現(xiàn)有電池的生產(chǎn)制造工藝而言，具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)品質(zhì)高的優(yōu)點(diǎn)，且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5所示，上述的電池自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備還包括用于對(duì)由焊接裝置3焊接后之電池進(jìn)行檢測(cè)分選的半成品檢測(cè)分選裝置6，半成品檢測(cè)分選裝置6設(shè)于焊接裝置3與端部包膠裝置4之間。半成品檢測(cè)分選裝置6用于對(duì)完成電芯與保護(hù)板焊接后的電池半成品進(jìn)行檢測(cè)分選，以挑出半成品的不合格品，從而利于進(jìn)一步保障最后生產(chǎn)出來(lái)的電池成品的品質(zhì)。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5所示，上述的電池自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備還包括用于將焊接裝置3上之電池轉(zhuǎn)送至半成品檢測(cè)分選裝置6上的轉(zhuǎn)送裝置7，轉(zhuǎn)送裝置7設(shè)于焊接裝置3與半成品檢測(cè)分選裝置6之間。此處，通過(guò)轉(zhuǎn)送裝置7將焊接裝置3上的電池自動(dòng)傳送至半成品檢測(cè)分選裝置6上，一方面利于進(jìn)一步提高設(shè)備的自動(dòng)滑程度，另一方面利于減小焊接裝置3和半成品檢測(cè)分選裝置6的工作行程，再一方面利于更好地靈活布置焊接裝置3和半成品檢測(cè)分選裝置6的安裝位置。半成品檢測(cè)分選裝置6可參照電芯測(cè)試分選裝置1進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，如:半成品檢測(cè)分選裝置6可包括用于輸送電池的第三送料機(jī)構(gòu)、用于測(cè)試電池并判定電池是次品還是合格品的第二測(cè)試機(jī)構(gòu)、用于輸送排出由第二測(cè)試機(jī)構(gòu)測(cè)試判定為次品之電池的第二次品出料機(jī)構(gòu)和用于將由第二測(cè)試機(jī)構(gòu)測(cè)試判定為次品之電池從第三送料機(jī)構(gòu)上移動(dòng)至第二次品出料機(jī)構(gòu)上的第二次品移送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5所示，轉(zhuǎn)送裝置7包括用于傳送電池的輸送機(jī)構(gòu)71、用于將電池從焊接裝置3上傳送至輸送機(jī)構(gòu)71上的取料機(jī)構(gòu)72和將電池從輸送機(jī)構(gòu)71上傳送至半成品檢測(cè)分選裝置6上的放料機(jī)構(gòu)73。具體生產(chǎn)過(guò)程中，取料機(jī)構(gòu)72可自動(dòng)循環(huán)重復(fù)將焊接裝置3上完成焊接后的電池傳送至輸送機(jī)構(gòu)71上，輸送機(jī)構(gòu)71可自動(dòng)循環(huán)重復(fù)將取料機(jī)構(gòu)72放置于其上的電池傳送至放料機(jī)構(gòu)73的工作行程內(nèi)，放料機(jī)構(gòu)73可自動(dòng)循環(huán)重復(fù)將輸送機(jī)構(gòu)71上的電池傳送至半成品檢測(cè)分選裝置6上，取料機(jī)構(gòu)72、輸送機(jī)構(gòu)71和放料機(jī)構(gòu)73三者之間都可獨(dú)立運(yùn)行，三者的運(yùn)行不會(huì)產(chǎn)生干涉。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5所示，輸送機(jī)構(gòu)71包括用于承載電池的傳送帶711和用于驅(qū)動(dòng)傳送帶711運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力組件712，動(dòng)力組件712具體可包括傳送電機(jī)和傳送電機(jī)傳動(dòng)連接的傳送帶輪，傳送帶711繞在傳送帶輪上，傳送帶輪可用于張緊傳送帶711和帶動(dòng)傳送帶711運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送帶711可用于承載電池并可帶動(dòng)電池輸送移動(dòng)。具體應(yīng)用中，動(dòng)力組件712的傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳送帶711即開始運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可實(shí)現(xiàn)承載電池的輸送移動(dòng)；當(dāng)電池由傳送帶711輸送至放料機(jī)構(gòu)73的工作位置處時(shí)，可采用其它定位機(jī)構(gòu)將電池鎖緊定位。此處，輸送機(jī)構(gòu)71采用平帶輸送機(jī)構(gòu)71，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸送平穩(wěn)；當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，輸送機(jī)構(gòu)71也可設(shè)置為其它形式。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5所示，取料機(jī)構(gòu)72包括跨設(shè)于焊接裝置3與輸送機(jī)構(gòu)71之間的第一支撐梁721、滑動(dòng)安裝于第一支撐梁721上的第一升降構(gòu)件722和安裝于第一升降構(gòu)件722上并可由第一升降構(gòu)件722驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)的第一夾持構(gòu)件723。第一升降構(gòu)件722可驅(qū)動(dòng)第一夾持構(gòu)件723直線往復(fù)升降移動(dòng)。第一升降構(gòu)件722在第一支撐梁721上的滑動(dòng)安裝具體為:第一升降構(gòu)件722可沿第一支撐梁721從焊接裝置3上方水平移動(dòng)至輸送機(jī)構(gòu)71上方，也可沿第一支撐梁721從輸送機(jī)構(gòu)71上方水平移動(dòng)至焊接裝置3上方。第一夾持構(gòu)件723可夾持抓取電池，也可松開釋放電池。

優(yōu)選地，第一升降構(gòu)件722采用氣缸。第一升降構(gòu)件722的缸體滑動(dòng)安裝于第一支撐梁721上，第一夾持構(gòu)件723安裝于第一升降構(gòu)件722的伸縮桿上。此處，第一升降構(gòu)件722采用氣缸，在可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)第一夾持構(gòu)件723豎向往復(fù)移動(dòng)的前提下，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于安裝維護(hù)、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、環(huán)保性能好的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，第一升降構(gòu)件722也可采用其它可驅(qū)動(dòng)第一夾持構(gòu)件723豎向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，如液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合等。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5所示，第一升降構(gòu)件722通過(guò)第一直線移動(dòng)構(gòu)件724滑動(dòng)安裝于第一支撐梁721上。具體地，第一直線移動(dòng)構(gòu)件724安裝于第一支撐梁721上，第一升降構(gòu)件722的缸體安裝于第一直線移動(dòng)構(gòu)件724上并可由第一直線移動(dòng)構(gòu)件724驅(qū)動(dòng)沿第一直線移動(dòng)構(gòu)件724水平移動(dòng)。第一直線移動(dòng)構(gòu)件724可驅(qū)動(dòng)第一升降構(gòu)件722進(jìn)行直線往復(fù)移動(dòng)。

優(yōu)選地，第一直線移動(dòng)構(gòu)件724采用無(wú)桿氣缸，第一直線移動(dòng)構(gòu)件724安裝于第一支撐梁721上，第一升降構(gòu)件722安裝于第一直線移動(dòng)構(gòu)件724的活動(dòng)塊上。此處，第一直線移動(dòng)構(gòu)件724采用氣缸，在可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)第一升降構(gòu)件722直線往復(fù)移動(dòng)的前提下，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于安裝維護(hù)、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、環(huán)保性能好的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，第一直線移動(dòng)構(gòu)件724也可采用其它可驅(qū)動(dòng)第一升降構(gòu)件722直線移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，如液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合等。

優(yōu)選地，第一夾持構(gòu)件723為吸盤，吸盤具體可為真空吸盤，其是一種利用內(nèi)外氣壓差自動(dòng)吸附抓取、釋放物體的工具。此處，第一夾持構(gòu)件723采用吸盤，具有使用方便、適用范圍廣、環(huán)保性能好、不會(huì)刮傷電池的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，第一夾持構(gòu)件723也可采用其它可自動(dòng)夾持、釋放電芯的結(jié)構(gòu)，如機(jī)械手夾具等，機(jī)械手夾具具體可包括兩個(gè)夾持件和用于驅(qū)動(dòng)兩夾持件運(yùn)動(dòng)的氣缸或者電缸或者液壓缸等。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5所示，放料機(jī)構(gòu)73包括跨設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)71與半成品檢測(cè)分選裝置6之間的第二支撐梁731、滑動(dòng)安裝于第二支撐梁731上的第二升降構(gòu)件732和安裝于第二升降構(gòu)件732上并可由第二升降構(gòu)件732驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)的第二夾持構(gòu)件733。第二升降構(gòu)件732和第二夾持構(gòu)件733可參照第一升降構(gòu)件722和第一夾持構(gòu)件723的設(shè)計(jì)原理進(jìn)行對(duì)應(yīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，在此不再詳述，如:第二升降構(gòu)件732可采用氣缸或者液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合等；第二升降構(gòu)件732可通過(guò)第二直線移動(dòng)構(gòu)件734滑動(dòng)安裝于第二支撐梁731上；第二直線移動(dòng)構(gòu)件734可采用無(wú)桿氣缸或者液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合等；第二夾持構(gòu)件733可為真空吸盤或者機(jī)械手夾具等。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1所示，上述的電池自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備還包括用于對(duì)輸送至電芯測(cè)試分選裝置1前之電芯進(jìn)行側(cè)面包膠的側(cè)面包膠裝置8，側(cè)面包膠裝置8具體為可對(duì)電芯側(cè)面進(jìn)行自動(dòng)包膠的裝置。在電池的生產(chǎn)流水線中，側(cè)面包膠工序位于電芯測(cè)試分選工序的前面，即電芯完成側(cè)面包膠工序后才進(jìn)行電芯測(cè)試分選工序。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1所示，上述的電池自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備還包括用于將電芯輸送至側(cè)面包膠裝置8上的上料裝置9和用于將由端部纏膠裝置5纏膠完成后之電池輸送排出的下料裝置10。上料裝置9具體為用于放置電芯并使電芯自動(dòng)傳送至側(cè)面包膠裝置8上的裝置，下料裝置10具體為可用于接收端部纏膠裝置5輸出之電池并將電池輸送至指定位置進(jìn)行收放的裝置。在電池的生產(chǎn)流水線中，由上料裝置9實(shí)行的電芯上料工序位于由側(cè)面包膠裝置8實(shí)行的電芯側(cè)面包膠工序前面；由下料裝置10實(shí)行的電池下料工序位于由端部纏膠裝置5實(shí)行的電池端部纏膠工序后面。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5所示，上料裝置9、側(cè)面包膠裝置8、電芯測(cè)試分選裝置1、切極耳裝置2、焊接裝置3、轉(zhuǎn)送裝置7、半成品檢測(cè)分選裝置6、端部包膠裝置4、端部纏膠裝置5和下料裝置10呈U形依次分布。上料裝置9、側(cè)面包膠裝置8、電芯測(cè)試分選裝置1、切極耳裝置2、焊接裝置3、轉(zhuǎn)送裝置7、半成品檢測(cè)分選裝置6、端部包膠裝置4、端部纏膠裝置5和下料裝置10可組成一條連續(xù)的電池生產(chǎn)流水線。此處，將電池生產(chǎn)流水線的整線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為U形，這樣，使得電池的原料輸入、成品輸出在同一位置，從而使得電池的原料輸入、成品輸出可由一個(gè)人操控，利于精簡(jiǎn)人員。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-6所示，電芯測(cè)試分選裝置1包括用于輸送電芯的第一送料機(jī)構(gòu)11、用于測(cè)試電芯并判定電芯是次品還是合格品的第一測(cè)試機(jī)構(gòu)12、用于輸送排出由第一測(cè)試機(jī)構(gòu)12測(cè)試判定為次品之電芯的第一次品出料機(jī)構(gòu)13和用于將由第一測(cè)試機(jī)構(gòu)12測(cè)試判定為次品之電芯從第一送料機(jī)構(gòu)11上移動(dòng)至第一次品出料機(jī)構(gòu)13上的第一次品移送機(jī)構(gòu)14。第一測(cè)試機(jī)構(gòu)12可對(duì)電芯的電壓、內(nèi)阻等性能進(jìn)行測(cè)試，從而判定電芯的好壞。具體生產(chǎn)中，第一送料機(jī)構(gòu)11可將放置于其上的電芯輸送至第一測(cè)試機(jī)構(gòu)12的旁側(cè)；然后，第一測(cè)試機(jī)構(gòu)12可驅(qū)動(dòng)可對(duì)第一送料機(jī)構(gòu)11上的電芯進(jìn)行檢測(cè)測(cè)試；第一測(cè)試機(jī)構(gòu)12對(duì)電芯檢測(cè)完成后，如果判定是次品，第一次品移送機(jī)構(gòu)14則開始運(yùn)行并將第一送料機(jī)構(gòu)11上的次品移動(dòng)至第一次品出料機(jī)構(gòu)13上，然后由次品出料機(jī)構(gòu)傳送輸出次品，從而完成了次品的分選；而如果檢測(cè)判定是合格品，則將合格品輸送至切極耳裝置2上。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電芯測(cè)試分選裝置1，實(shí)現(xiàn)了電芯的自動(dòng)測(cè)試分選，其相對(duì)于人工測(cè)試分選操作而言，具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)品質(zhì)高的優(yōu)點(diǎn)。此外，由于第一測(cè)試機(jī)構(gòu)12直接對(duì)第一送料機(jī)構(gòu)11上的電芯進(jìn)行檢測(cè)測(cè)試，故，其還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、測(cè)試效率高的特點(diǎn)。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-6所示，第一送料機(jī)構(gòu)11包括用于承載電芯的第一輸送帶111和用于驅(qū)動(dòng)第一輸送帶111運(yùn)轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)組件112。第一驅(qū)動(dòng)組件112具體可包括第一電機(jī)和與第一電機(jī)傳動(dòng)連接的第一帶輪，第一輸送帶111繞在第一帶輪上。第一帶輪可用于張緊第一輸送帶111和帶動(dòng)第一輸送帶111運(yùn)轉(zhuǎn)，第一輸送帶111可用于承載電芯并可帶動(dòng)電芯輸送移動(dòng)。具體應(yīng)用中，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一輸送帶111即開始運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可實(shí)現(xiàn)承載電芯輸送移動(dòng)；當(dāng)電芯由第一輸送帶111輸送至第一測(cè)試機(jī)構(gòu)12的測(cè)試位置處時(shí)，可采用其它定位機(jī)構(gòu)將電芯鎖緊定位。此處，第一送料機(jī)構(gòu)11采用平帶輸送機(jī)構(gòu)71，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸送平穩(wěn)；當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，第一送料機(jī)構(gòu)11也可設(shè)置為其它形式。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-6所示，第一測(cè)試機(jī)構(gòu)12包括用于測(cè)試電芯的第一測(cè)試組件121和安裝于第一送料機(jī)構(gòu)11旁側(cè)以用于驅(qū)動(dòng)第一測(cè)試組件121直線移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離第一送料機(jī)構(gòu)11上之電芯的第一推桿構(gòu)件122。第一測(cè)試組件121包括安裝于第一推桿構(gòu)件122上的第一固定部件、安裝于第一固定部件上的升降部件333和安裝于升降部件333上并可由升降部件333驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)的第一測(cè)試觸點(diǎn)。第一測(cè)試觸點(diǎn)通過(guò)導(dǎo)線(圖未示)電性連接第一測(cè)試儀器(圖未示)，當(dāng)?shù)谝粶y(cè)試觸點(diǎn)接觸電芯的正、負(fù)極耳時(shí)，第一測(cè)試儀器可自動(dòng)檢測(cè)判斷電芯是合格品還是次品。第一測(cè)試觸點(diǎn)包括由導(dǎo)電材料制成的導(dǎo)電元件(如金屬導(dǎo)電片等)，第一測(cè)試觸點(diǎn)與電芯的正、負(fù)極耳接觸時(shí)即可實(shí)現(xiàn)第一測(cè)試觸點(diǎn)與電芯正、負(fù)極耳的電性連接。第一推桿構(gòu)件122可驅(qū)動(dòng)第一測(cè)試組件121直線往復(fù)移動(dòng)，升降部件333可驅(qū)動(dòng)第一測(cè)試觸點(diǎn)直線往復(fù)升降移動(dòng)。第一推桿構(gòu)件122運(yùn)行時(shí)，可驅(qū)動(dòng)第一固定部件連同升降部件333、第一測(cè)試觸點(diǎn)一起水平移動(dòng)；升降部件333運(yùn)行時(shí)，可驅(qū)動(dòng)第一測(cè)試觸點(diǎn)升降移動(dòng)。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-6所示，第一次品出料機(jī)構(gòu)13包括用于承載電芯的第二輸送帶131和用于驅(qū)動(dòng)第二輸送帶131運(yùn)轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)組件132；第二驅(qū)動(dòng)組件132具體可包括第二電機(jī)和與第二電機(jī)傳動(dòng)連接的第二帶輪，第二輸送帶131繞在第二帶輪上。第二帶輪可用于張緊第二輸送帶131和帶動(dòng)第二輸送帶131運(yùn)轉(zhuǎn)，第二輸送帶131可用于承載次品并可帶動(dòng)次品輸送移動(dòng)。具體應(yīng)用中，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二輸送帶131即開始運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可實(shí)現(xiàn)承載次品輸送移動(dòng)。此處，第一次品出料機(jī)構(gòu)13采用平帶輸送機(jī)構(gòu)71，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸送平穩(wěn)；當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，第一次品出料機(jī)構(gòu)13也可設(shè)置為其它形式。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-6所示，第一次品移送機(jī)構(gòu)14包括跨設(shè)于第一送料機(jī)構(gòu)11與第一次品出料機(jī)構(gòu)13上方的第三支撐梁141、滑動(dòng)安裝于第三支撐梁141上的第三升降構(gòu)件142和安裝于第三升降構(gòu)件142上并可由第三升降構(gòu)件142驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)的第三夾持構(gòu)件143。第三升降構(gòu)件142和第三夾持構(gòu)件143可參照第一升降構(gòu)件722和第一夾持構(gòu)件723的設(shè)計(jì)原理進(jìn)行對(duì)應(yīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，在此不再詳述，如:第三升降構(gòu)件142可采用氣缸或者液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合等；第三升降構(gòu)件142可通過(guò)第三直線移動(dòng)構(gòu)件144滑動(dòng)安裝于第三支撐梁141上；第三直線移動(dòng)構(gòu)件144可采用無(wú)桿氣缸或者液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合等；第三夾持構(gòu)件143可為真空吸盤或者機(jī)械手夾具等。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5和圖7所示，切極耳裝置2包括用于對(duì)電芯進(jìn)行切極耳的切極耳機(jī)構(gòu)21和用于將由第一測(cè)試機(jī)構(gòu)12測(cè)試判定為合格品之電芯從第一送料機(jī)構(gòu)11上移動(dòng)至切極耳機(jī)構(gòu)21上的合格品移送機(jī)構(gòu)22。切極耳機(jī)構(gòu)21包括用于承載電芯的承載臺(tái)211、用于驅(qū)動(dòng)承載臺(tái)211移動(dòng)的第一移動(dòng)組件212、用于進(jìn)行切極耳操作的切刀組件213和用于驅(qū)動(dòng)切刀組件213移動(dòng)的第二移動(dòng)組件214。第一移動(dòng)組件212可驅(qū)動(dòng)承載臺(tái)211直線往復(fù)移動(dòng)，其具體可為電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合或者氣缸或者液壓缸等；第二移動(dòng)組件214可驅(qū)動(dòng)切刀組件213直線往復(fù)移動(dòng)，其具體可為電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合或者氣缸或者液壓缸等。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5和圖7所示，合格品移送機(jī)構(gòu)22包括跨設(shè)于第一送料機(jī)構(gòu)11與切極耳機(jī)構(gòu)21旁側(cè)的第四支撐梁221、滑動(dòng)安裝于第四支撐梁221上的第四升降構(gòu)件222和安裝于第四升降構(gòu)件222上并可由第四升降構(gòu)件222驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)的第四夾持構(gòu)件223。第四升降構(gòu)件222和第四夾持構(gòu)件223可參照第一升降構(gòu)件722和第一夾持構(gòu)件723的設(shè)計(jì)原理進(jìn)行對(duì)應(yīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，在此不再詳述，如:第四升降構(gòu)件222可采用氣缸或者液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合等；第四升降構(gòu)件222可通過(guò)第四直線移動(dòng)構(gòu)件224滑動(dòng)安裝于第四支撐梁221上；第四直線移動(dòng)構(gòu)件224可采用無(wú)桿氣缸或者液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合等；第四夾持構(gòu)件223可為真空吸盤或者機(jī)械手夾具等。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5和圖8所示，焊接裝置3包括用于承載電芯與保護(hù)板的焊接臺(tái)31、用于將電芯從切極耳裝置2上移送至焊接臺(tái)31上的上料機(jī)構(gòu)32、用于將電芯鎖緊定位于焊接臺(tái)31上的鎖緊定位機(jī)構(gòu)33、用于驅(qū)動(dòng)焊接臺(tái)31旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34和用于焊接電芯與保護(hù)板的焊接機(jī)構(gòu)35。焊接臺(tái)31是電芯與保護(hù)板的焊接平臺(tái)，其可用于支撐電芯和保護(hù)板，且可在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)電芯、保護(hù)板一起旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。鎖緊定位機(jī)構(gòu)33可將焊接臺(tái)31上的電芯鎖緊定位，從而利于防止旋轉(zhuǎn)和焊接過(guò)程中電芯出現(xiàn)移位現(xiàn)象。焊接裝置3對(duì)電芯與保護(hù)板的焊接過(guò)程為：上料機(jī)構(gòu)32將電芯輸送移動(dòng)至焊接臺(tái)31上；鎖緊定位機(jī)構(gòu)33將由上料機(jī)構(gòu)32放置于焊接臺(tái)31上的電芯進(jìn)行鎖緊定位并使待焊接的電芯與保護(hù)板對(duì)位；第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34驅(qū)動(dòng)焊接臺(tái)31帶動(dòng)電芯、保護(hù)板一起旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使待焊接的電芯與保護(hù)板位于焊接機(jī)構(gòu)35下方；焊接機(jī)構(gòu)35輸出能量焊接電芯與保護(hù)板，這樣，即完成了一個(gè)焊接過(guò)程，其實(shí)現(xiàn)了電芯的自動(dòng)上料、自動(dòng)鎖緊定位、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)位以及電芯與保護(hù)板的自動(dòng)焊接。采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接裝置3焊接電芯與保護(hù)板，相對(duì)于現(xiàn)有電芯與保護(hù)板的焊接工藝而言，具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)品質(zhì)高的優(yōu)點(diǎn)，且本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接裝置3具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5和圖8所示，上料機(jī)構(gòu)32包括架設(shè)于焊接臺(tái)31上方的第五支撐梁321、滑動(dòng)安裝于第五支撐梁321上的第五升降構(gòu)件322和安裝于第五升降構(gòu)件322上并可由第五升降構(gòu)件322驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)的第五夾持構(gòu)件323。第五升降構(gòu)件322和第五夾持構(gòu)件323可參照第一升降構(gòu)件722和第一夾持構(gòu)件723的設(shè)計(jì)原理進(jìn)行對(duì)應(yīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，在此不再詳述，如:第五升降構(gòu)件322可采用氣缸或者液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合等；第五升降構(gòu)件322可通過(guò)第五直線移動(dòng)構(gòu)件324滑動(dòng)安裝于第五支撐梁321上；第五直線移動(dòng)構(gòu)件324可采用無(wú)桿氣缸或者液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合等；第五夾持構(gòu)件323可為真空吸盤或者機(jī)械手夾具等。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5和圖8所示，鎖緊定位機(jī)構(gòu)33包括用于夾緊電芯的夾緊組件331、用于將電芯朝向夾緊組件331推送的推送組件332和用于驅(qū)動(dòng)推送組件332升降移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)件333。具體應(yīng)用中，上料機(jī)構(gòu)32將電芯釋放于焊接臺(tái)31上后，推送組件332開始動(dòng)作并將電芯推動(dòng)至抵壓于保護(hù)板上，然后夾緊組件331開始動(dòng)作將電芯夾緊定位；接著，升降驅(qū)動(dòng)件333開始動(dòng)作驅(qū)動(dòng)推送組件332上升運(yùn)動(dòng)，從而可防止推送組件332對(duì)焊接臺(tái)31的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生干涉現(xiàn)象；再然后第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34驅(qū)動(dòng)焊接臺(tái)31連同、夾緊組件331、電芯、保護(hù)板一起旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此處，通過(guò)對(duì)鎖緊定位機(jī)構(gòu)33進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，可使得鎖緊定位機(jī)構(gòu)33具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、動(dòng)作可靠的特點(diǎn)。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5和圖8所示，夾緊組件331包括兩塊間隔安裝于焊接臺(tái)31頂部的夾持部件和安裝于焊接臺(tái)31底部以用于驅(qū)動(dòng)夾持部件移動(dòng)的直線移動(dòng)部件，直線移動(dòng)部件具體可為氣缸或者液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合等。直線移動(dòng)部件可驅(qū)動(dòng)夾持部件直線往復(fù)移動(dòng)。兩夾持部件在直線移動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下，二者之間的距離可變小，也可變大，從而可實(shí)現(xiàn)兩夾持部件對(duì)電芯的夾緊定位或松開。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5和圖8所示，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34包括第一動(dòng)力構(gòu)件341和傳動(dòng)連接于第一動(dòng)力構(gòu)件341與焊接臺(tái)31之間的第一傳動(dòng)組件342。第一動(dòng)力構(gòu)件341用于輸出動(dòng)力，第一傳動(dòng)組件342可將第一動(dòng)力構(gòu)件341輸出的動(dòng)力傳遞至焊接臺(tái)31上，從而達(dá)到驅(qū)動(dòng)焊接臺(tái)31旋轉(zhuǎn)的目的。

優(yōu)選地，第一動(dòng)力構(gòu)件341為電機(jī)，第一傳動(dòng)組件342為齒輪傳動(dòng)副，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。齒輪傳動(dòng)副包括主動(dòng)齒輪和與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與電機(jī)的輸出軸連接，從動(dòng)齒輪與焊接臺(tái)31連接。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，第一動(dòng)力構(gòu)件341和第一傳動(dòng)組件342也可采用其它設(shè)置形式，如：第一動(dòng)力構(gòu)件341可采用旋轉(zhuǎn)氣缸或者直線氣缸與齒輪齒條傳動(dòng)副的組合等，第一傳動(dòng)組件342可采用鏈輪傳動(dòng)副或者帶輪傳動(dòng)副等。

優(yōu)選地，直線移動(dòng)部件采用氣缸，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34還包括氣源分流器343，氣源分流器343包括第一固定件和第一活動(dòng)件，第一固定件安裝于第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34的第一動(dòng)力構(gòu)件341上，第一活動(dòng)件連接于第一傳動(dòng)組件342與焊接臺(tái)31之間。第一活動(dòng)件相當(dāng)于第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34的輸出部件，焊接臺(tái)31安裝在第一活動(dòng)件上，直線移動(dòng)部件安裝于焊接臺(tái)31的底部，直線移動(dòng)部件的活塞連扳從焊接臺(tái)31下方穿過(guò)焊接臺(tái)31并穿到焊接臺(tái)31的上方與夾持部件連接。第一固定件上設(shè)有氣源，第一活動(dòng)件上設(shè)有可連通第一固定件上氣源與直線移動(dòng)部件的第一導(dǎo)流通道，其與第一固定件密封貼合。第一固定件上的氣源可通過(guò)第一活動(dòng)件內(nèi)的第一導(dǎo)流通道分別控制安裝于焊接臺(tái)31上的各直線移動(dòng)部件運(yùn)行。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5和圖8所示，焊接機(jī)構(gòu)35包括焊接頭351和用于驅(qū)動(dòng)焊接頭351移動(dòng)的移位組件352。移位組件352可驅(qū)動(dòng)焊接頭351直線往復(fù)移動(dòng)，其具體采用氣缸或者液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合等。具體應(yīng)用中，通過(guò)移位組件352驅(qū)動(dòng)焊接頭351左右移動(dòng)，可以改變焊接位置，從而實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)構(gòu)35在不同位置進(jìn)行焊接操作。焊接頭351對(duì)電芯與保護(hù)板的焊接工藝優(yōu)選為點(diǎn)焊，即電芯與保護(hù)板的焊接為個(gè)別點(diǎn)的焊接。具體焊接過(guò)程中，焊接頭351先對(duì)保護(hù)板與電芯的一個(gè)極耳進(jìn)行點(diǎn)焊，完成保護(hù)板與一個(gè)極耳的點(diǎn)焊之后，移位組件352驅(qū)動(dòng)焊接頭351移動(dòng)至該電芯的另一個(gè)極耳上方，從而使得焊接頭351可對(duì)保護(hù)板與電芯的另一個(gè)極耳進(jìn)行點(diǎn)焊。

優(yōu)選地，焊接頭351為激光焊接頭351，即焊接頭351工作時(shí)向外輸出激光能量，其焊接效率高、焊接精度高、焊接質(zhì)量高、調(diào)控方便。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5和圖9所示，端部包膠裝置4包括用于承載電池的工作臺(tái)41、用于提供膠紙的第一供膠機(jī)構(gòu)42、用于將第一供膠機(jī)構(gòu)42上之膠紙移送并貼附于電池之端部底面的第一送膠機(jī)構(gòu)43和用于將貼附于電池端部底面且延伸于電池端部底面邊緣外之膠紙外露部分彎折貼附于電池端部頂面的折膠機(jī)構(gòu)44。膠紙外露部分具體指，由第一送膠機(jī)構(gòu)43貼附于電池端部底面的膠紙之延伸于電池端部底面外的外露部分，即膠紙外露部分沒有與電池端部底面直接接觸。具體包膠時(shí)，先將完成電芯與保護(hù)板焊接后的電池裝夾固定于工作臺(tái)41上，然后通過(guò)第一送膠機(jī)構(gòu)43將第一供膠機(jī)構(gòu)42上的膠紙輸送并貼附于電池端部的底面上，最后再通過(guò)折膠機(jī)構(gòu)44將膠紙外露部分彎折貼附于電池端部的頂面上，從而完成電池端部的自動(dòng)包膠操作。采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的端部包膠裝置4對(duì)完成焊接后電芯與保護(hù)板進(jìn)行包膠操作，相對(duì)于現(xiàn)有電芯與保護(hù)板的包膠工藝而言，具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)品質(zhì)高的優(yōu)點(diǎn)，且本實(shí)用新型實(shí)施例提供的端部包膠裝置4具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5和圖9所示，第一供膠機(jī)構(gòu)42包括第一固定架421和安裝于第一固定架421上的第一膠卷422，第一膠卷422由膠紙卷繞而成。此處，通過(guò)對(duì)第一供膠機(jī)構(gòu)42進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，可使得第一供膠機(jī)構(gòu)42的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，且使得膠紙比較易于輸出。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5和圖9所示，第一送膠機(jī)構(gòu)43包括用于將膠紙貼附于電池端部底面的貼膠組件431、用于將第一供膠機(jī)構(gòu)42上之膠紙移送至貼膠組件431上的送膠組件432、用于切斷貼膠組件431與第一供膠機(jī)構(gòu)42之間之膠紙的第一切膠組件433。具體應(yīng)用中，先將第一供膠機(jī)構(gòu)42上的膠紙牽引至送膠組件432處，并使膠紙以粘接面(敷膠面)朝上的方式固定于送膠組件432上；然后由送膠組件432將膠紙牽引輸送至貼膠組件431上；接著，由第一切膠組件433將貼膠組件431與第一供膠機(jī)構(gòu)42之間的膠紙切斷。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5和圖9所示，折膠機(jī)構(gòu)44包括用于將膠紙外露部分沿電池端部邊緣彎折的邊緣折膠組件441和用于將由邊緣折膠組件441彎折后之彎折膠紙彎折貼附于電池端部頂面的頂面貼膠組件442。邊緣折膠組件441可將膠紙外露部分豎向彎折，頂面貼膠組件442可將由邊緣折膠組件441彎折后得到的彎折膠紙水平彎折并壓貼到電池端部的頂面上。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5和圖9所示，邊緣折膠組件441包括可驅(qū)動(dòng)膠紙外露部分沿電池端部邊緣彎折的折膠板和用于驅(qū)動(dòng)折膠板升降移動(dòng)的豎向直線移動(dòng)構(gòu)件。折膠板可將膠紙外露部分垂直彎折。豎向直線移動(dòng)構(gòu)件可驅(qū)動(dòng)折膠板豎向直線往復(fù)移動(dòng)，其既可驅(qū)動(dòng)折膠板進(jìn)行折膠操作，又可驅(qū)動(dòng)折膠板復(fù)位移動(dòng)。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5和圖9所示，頂面貼膠組件442包括用于將彎折膠紙貼附于電池端部頂面的貼膠部件和用于驅(qū)動(dòng)貼膠構(gòu)件直線往復(fù)移動(dòng)的水平直線移動(dòng)構(gòu)件。貼膠部件可將由邊緣折膠組件441彎折后得到的彎折膠紙進(jìn)一步彎折，并可將彎折后的膠紙壓緊貼附于電池端部的頂面上。水平直線移動(dòng)構(gòu)件可驅(qū)動(dòng)貼膠部件進(jìn)行貼膠操作，又可驅(qū)動(dòng)貼膠部件復(fù)位移動(dòng)。

優(yōu)選地，貼膠部件為滾筒，水平直線移動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)滾筒朝向電池移動(dòng)時(shí)，滾筒可將由邊緣折膠組件441彎折后的彎折膠紙水平滾壓貼附于電池端部的頂面上。此處，貼膠部件采用滾筒，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且利于保證膠紙可充分、緊密貼附于電池端部的頂面上，同時(shí)還利于防止貼膠部件刮傷膠紙和電池。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，貼膠部件也可采用其它設(shè)置形式，如板狀構(gòu)件等。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5和圖10所示，端部纏膠裝置5包括用于夾持電池的夾持機(jī)構(gòu)51、用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)51旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52、用于將電池輸送至夾持機(jī)構(gòu)51上的第二送料機(jī)構(gòu)53、用于提供膠紙的第二供膠機(jī)構(gòu)54、用于將第二供膠機(jī)構(gòu)54上之膠紙輸送貼附至夾持機(jī)構(gòu)51上之電池處上的第二送膠機(jī)構(gòu)55和用于輸送排出由夾持機(jī)構(gòu)51釋放之電池的排料機(jī)構(gòu)56。具體纏膠時(shí)，第二送料機(jī)構(gòu)53將電池輸送至夾持機(jī)構(gòu)51上，并由夾持機(jī)構(gòu)51將電池夾緊，第二送膠機(jī)構(gòu)55將第二供膠機(jī)構(gòu)54上的膠紙輸送并貼附于由夾持機(jī)構(gòu)51夾持的電池上，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)51連同電池一起旋轉(zhuǎn)，膠紙隨著電池的轉(zhuǎn)動(dòng)纏繞在電池的端部上，完成纏膠后，夾持機(jī)構(gòu)51將電池釋放到排料機(jī)構(gòu)56上，由排料機(jī)構(gòu)56將纏膠后的電池輸送到指定位置，從而完成電池端部的自動(dòng)纏膠操作。采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的端部纏膠裝置5對(duì)完成包膠后的電池端部進(jìn)行纏膠操作，相對(duì)于現(xiàn)有電池端部的纏膠工藝而言，具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)品質(zhì)高的優(yōu)點(diǎn)，且本實(shí)用新型實(shí)施例提供的端部纏膠裝置5具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5和圖10所示，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52包括固定座521、安裝于固定座521上的第二動(dòng)力構(gòu)件522和傳動(dòng)連接于第二動(dòng)力構(gòu)件522與夾持機(jī)構(gòu)51之間的第二傳動(dòng)組件523。第二動(dòng)力構(gòu)件522用于輸出動(dòng)力，第二傳動(dòng)組件523可將第二動(dòng)力構(gòu)件522輸出的動(dòng)力傳遞至夾持機(jī)構(gòu)51上，從而達(dá)到驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)51旋轉(zhuǎn)的目的。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5和圖10所示，夾持機(jī)構(gòu)51包括兩塊間隔相對(duì)設(shè)置的夾板511和連接于第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52上以用于調(diào)節(jié)控制兩夾板511之間間距的調(diào)節(jié)組件512。兩夾板511間隔平行設(shè)置，調(diào)節(jié)組件512驅(qū)動(dòng)兩夾板511相向移動(dòng)可實(shí)現(xiàn)電池的夾緊，調(diào)節(jié)組件512驅(qū)動(dòng)兩夾板511背向移動(dòng)可實(shí)現(xiàn)電池的釋放。本實(shí)施方案中，調(diào)節(jié)組件512具體與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)組件連接，更具體而言，調(diào)節(jié)組件512與傳動(dòng)組件的從動(dòng)帶輪連接。

具體地，調(diào)節(jié)組件512包括安裝于第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52上且具有雙輸出桿的調(diào)節(jié)構(gòu)件和兩個(gè)分別安裝于兩輸出桿上的活動(dòng)塊，兩夾板511分別安裝于兩活動(dòng)塊上。調(diào)節(jié)構(gòu)件運(yùn)行時(shí)，可驅(qū)動(dòng)兩活動(dòng)塊帶動(dòng)兩夾板511相向移動(dòng)或者背向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)兩夾板511之間間距的調(diào)控。

優(yōu)選地，調(diào)節(jié)構(gòu)件采用氣缸，氣缸的活塞桿即為調(diào)節(jié)構(gòu)件的輸出桿。此處，調(diào)節(jié)構(gòu)件采用氣缸，在可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)兩夾板511升降移動(dòng)的前提下，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于安裝維護(hù)、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、環(huán)保性能好的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，調(diào)節(jié)構(gòu)件也可采用其它可驅(qū)動(dòng)兩夾板511直線移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，如液壓缸或者電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的組合等。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5和圖10所示，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52還包括氣源導(dǎo)流器524，氣源導(dǎo)流器524包括固定于固定座521上的第二固定件和連接于第二傳動(dòng)組件523與固定座521之間的第二活動(dòng)件，第二固定件上設(shè)有氣源，第二活動(dòng)件上設(shè)有可連通氣源與調(diào)節(jié)組件512的第二導(dǎo)流通道。第二活動(dòng)件與第二傳動(dòng)組件523的從動(dòng)帶輪同軸連接，且第二活動(dòng)件穿過(guò)固定座521的立板并通過(guò)軸承與立板連接，調(diào)節(jié)組件512的氣缸安裝在第二活動(dòng)件上。第二活動(dòng)件上設(shè)有第二導(dǎo)流通道，其與第二固定件密封貼合，第二固定件上的氣源可通過(guò)第二活動(dòng)件內(nèi)的第二導(dǎo)流通道控制調(diào)節(jié)組件512的氣缸張開或夾緊兩夾板511。具體應(yīng)用中，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)52運(yùn)行時(shí)，電機(jī)可驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)組件523帶動(dòng)第二活動(dòng)件、調(diào)節(jié)組件512和兩夾板511一起運(yùn)轉(zhuǎn)；如果兩夾板511之間夾持有電池時(shí)，則電池也隨兩夾板511一起旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5和圖10所示，第二送料機(jī)構(gòu)53包括用于承載電池的定位臺(tái)531、安裝于定位臺(tái)531上的輸送組件532、安裝于輸送組件532上的升降組件533和安裝于升降組件533上的夾持組件534。具體應(yīng)用中，電池在第二送料機(jī)構(gòu)53的定位臺(tái)531上定位好后，先由夾持組件534夾住電池，然后由升降組件533驅(qū)動(dòng)夾持組件534連同電池一起升起以使電池高于定位臺(tái)531上的定位夾具，再然后由輸送組件532驅(qū)動(dòng)升降組件533連同夾持組件534、電池一起朝向夾持機(jī)構(gòu)51移動(dòng)，以將電池送入夾持機(jī)構(gòu)51的兩夾板511內(nèi)；接著，兩夾板511夾住電池，第二送料機(jī)構(gòu)53返回。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5和圖10所示，第二供膠機(jī)構(gòu)54包括第二固定架541和安裝于第二固定架541上的第二膠卷542，第二膠卷542由膠紙卷繞而成。此處，通過(guò)對(duì)第二供膠機(jī)構(gòu)54進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，可使得第二供膠機(jī)構(gòu)54的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，且使得膠紙比較易于輸出。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5和圖10所示，第二送膠機(jī)構(gòu)55包括固定構(gòu)件551、安裝于固定構(gòu)件551上的平移組件552、安裝于平移組件552上以用于將膠紙從第二供膠機(jī)構(gòu)54處牽引至夾持機(jī)構(gòu)51處的引膠組件553、安裝于平移組件552上以用于將由引膠組件553牽引至夾持機(jī)構(gòu)51處之膠紙抵壓粘接于電池上的粘膠組件554和安裝于平移組件552上以用于切斷夾持機(jī)構(gòu)51與第二供膠機(jī)構(gòu)54之間之膠紙的第二切膠組件555。

優(yōu)選地，一并參照?qǐng)D1-5和圖10所示，排料機(jī)構(gòu)56包括用于承載電池的第三輸送帶561和用于驅(qū)動(dòng)第三輸送帶561運(yùn)轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)組件562。第三驅(qū)動(dòng)組件562具體可包括電機(jī)和與電機(jī)傳動(dòng)連接的帶輪，第三輸送帶561繞在帶輪上。帶輪可用于張緊第三輸送帶561和帶動(dòng)第三輸送帶561運(yùn)轉(zhuǎn)，第三輸送帶561可用于承載電池并可帶動(dòng)電池輸送移動(dòng)。具體應(yīng)用中，排料機(jī)構(gòu)56的電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第三輸送帶561即開始運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可實(shí)現(xiàn)承載電池輸送移動(dòng)。此處，排料機(jī)構(gòu)56采用平帶輸送機(jī)構(gòu)71，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸送平穩(wěn)；當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，排料機(jī)構(gòu)56也可設(shè)置為其它形式。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)電芯上料、電芯側(cè)面包膠、電芯測(cè)試分選、電芯切極耳、電芯與保護(hù)板點(diǎn)焊、電池轉(zhuǎn)送、半成品檢測(cè)分選、電池端部包膠、電池端部纏膠、電池下料等工序。其中，電芯工序?yàn)樯狭涎b置9將電芯從吸塑盤中取出，然后放置到側(cè)面包膠裝置8的進(jìn)料輸送帶上。電芯側(cè)面包膠工序?yàn)橛蓚?cè)面包膠裝置8將電芯的兩側(cè)包好保護(hù)膠紙，然后將電芯移送到電芯測(cè)試分選裝置1的進(jìn)料輸送帶上。電芯測(cè)試分選工序?yàn)橛呻娦緶y(cè)試分選裝置1對(duì)電芯進(jìn)行測(cè)試分選，測(cè)試合格的電芯傳送至切極耳裝置2上，測(cè)試不合格的電芯移送出線。電芯切極耳工序?yàn)橛汕袠O耳裝置2根據(jù)生產(chǎn)工藝需要切除電芯上過(guò)長(zhǎng)的極耳。電芯與保護(hù)板點(diǎn)焊工序?yàn)橛珊附友b置3的上料機(jī)構(gòu)32將完成切除極耳的電芯移送到焊接臺(tái)31上，并由焊接機(jī)構(gòu)35完成電芯與保護(hù)板的焊接。電池轉(zhuǎn)送工序?yàn)橛赊D(zhuǎn)送裝置7的取料機(jī)構(gòu)72將焊接好保護(hù)板后的電池移送到輸送機(jī)構(gòu)71上，再由放料機(jī)構(gòu)73移送到半成品檢測(cè)分選裝置6的進(jìn)料皮帶上。半成品檢測(cè)分選工序?yàn)橛砂氤善窓z測(cè)分選裝置6完成對(duì)半成品電池進(jìn)行測(cè)試分選，測(cè)試不合格的半成品電池移送出線，測(cè)試合格的半成品電池移送到端部包膠裝置4上。電池端部包膠工序中，電池被移送到端部包膠裝置4上后，需要人工或者專用的極耳折彎設(shè)備將保護(hù)板折回到電池端部的凹槽內(nèi)，然后端部包膠裝置4再完成該端部的膠紙包貼工序，包好膠紙的電池由端部包膠裝置4的出料部件移送到膠紙纏繞設(shè)備的進(jìn)料部件上。電池端部纏膠工序?yàn)橛啥瞬坷p膠裝置5完成對(duì)電池端部包膠紙的部位纏繞膠紙至少一周，以穩(wěn)固電池端部的膠紙及保護(hù)板。電池下料工序?yàn)橛上铝涎b置10將電池從端部纏膠裝置5的排料機(jī)構(gòu)56上移送到電池吸塑盤內(nèi)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，優(yōu)選適用于聚合物電池，其由上料裝置9、側(cè)面包膠裝置8、電芯測(cè)試分選裝置1、切極耳裝置2、焊接裝置3、轉(zhuǎn)送裝置7、半成品檢測(cè)分選裝置6、端部包膠裝置4、端部纏膠裝置5和下料裝置10連接組成，這些裝置連接后形成的整線結(jié)構(gòu)為U形，U形結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是精簡(jiǎn)人員，電池的輸入輸出在同一個(gè)位置，這樣電池的輸入輸出由一個(gè)人即可完成，達(dá)到了由自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)電池組裝、大幅減少人力、提高電池品質(zhì)、提高生產(chǎn)效率的目的。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。