本實(shí)用新型涉及包膠技術(shù)，尤其是涉及一種變壓器磁芯自動包膠裝置。

背景技術(shù)：

對變壓器磁芯進(jìn)行電焊時，一般先對變壓器磁芯不需要電焊的部位貼覆膠帶紙，其主要目的是防止在焊接過程中錫塊調(diào)到它部位，影響變壓器磁芯的焊接質(zhì)量。

目前，大部分企業(yè)主要通過人工的方式將膠帶紙貼到變壓器磁芯上，而采用人工貼覆膠帶紙易發(fā)生錯貼、漏貼狀況，其導(dǎo)致膠帶紙貼覆質(zhì)量低下，且人工貼覆效率低下，不利于生產(chǎn)線整體生產(chǎn)效率的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種變壓器磁芯自動包膠裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中人工包膠質(zhì)量和效率低下的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供一種變壓器磁芯自動包膠裝置，包括，

上膠機(jī)構(gòu)，其包括上膠板、設(shè)于上膠板一端的膠帶固定件、靠近上膠板另一端設(shè)置的壓緊鍥塊、驅(qū)動壓緊鍥塊上下運(yùn)動的第一行程氣缸、及驅(qū)動第一行程氣缸帶動所述壓緊鍥塊沿所述上膠板長度方向運(yùn)動的第二行程氣缸；其中，所述上膠板位于所述壓緊鍥塊行程中部設(shè)置有一切割孔，所述切割孔內(nèi)設(shè)置有一能夠突出于所述上膠板上表面的切割刀片；

送料機(jī)構(gòu)，其包括一用于輸送變壓器磁芯的輸送帶、及一用于將輸送帶行程終端的變壓器磁芯頂推至所述壓緊鍥塊下方的第三行程氣缸；

側(cè)邊貼合機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動組件、第一貼合組件、第二貼合組件；所述驅(qū)動組件包括用于夾持固定所述變壓器磁芯的夾持部、驅(qū)動所述夾持部上下運(yùn)動的第一驅(qū)動氣缸、驅(qū)動所述第一驅(qū)動氣缸水平運(yùn)動的第二驅(qū)動氣缸；所述第一貼合組件包括水平設(shè)置的兩個第一貼合輥、驅(qū)動兩個第一貼合輥相向轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(jī)，所述第二貼合組件包括水平設(shè)置的兩個第二貼合輥、驅(qū)動兩個第二貼合輥相向轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(jī)；其中，所述第一貼合輥沿所述變壓器磁芯長度方向布置，第二貼合輥沿所述變壓器磁芯寬度方向布置。

優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)還包括沿所述輸送帶運(yùn)動方向設(shè)置的兩個限位板，兩個所述限位板之間形成有變壓器磁芯沿所述輸送帶運(yùn)動的輸送通道，所述輸送通道的進(jìn)料端形成有一沿變壓器磁芯運(yùn)動方向橫截面積逐漸減小的錐形進(jìn)料口。

優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述輸送帶行程終端并垂直于輸送帶運(yùn)動方向的擋板，所述第三行程氣缸能夠沿所述擋板側(cè)壁運(yùn)動并將抵接于所述擋板側(cè)壁的變壓器磁芯頂推至所述壓緊鍥塊下方。

優(yōu)選的，所述上膠機(jī)構(gòu)包括沿所述上膠板長度方向布置的導(dǎo)軌，所述第一行程氣缸連接于所述導(dǎo)軌并能夠沿所述導(dǎo)軌作往返運(yùn)動。

優(yōu)選的，所述上膠機(jī)構(gòu)還包括一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與所述壓緊鍥塊連接、另一端與所述第一行程氣缸連接。

優(yōu)選的，所述側(cè)邊貼合機(jī)構(gòu)還包括第三貼合組件，所述第三貼合組件包括豎直設(shè)置的兩個驅(qū)動板、分別與兩個驅(qū)動板下端連接的兩個夾緊臂、驅(qū)動兩個所述驅(qū)動板作靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動的雙向氣缸、呈矩形排列的四個第三貼合輥、分別驅(qū)動四個第三貼合輥轉(zhuǎn)動的四個第三驅(qū)動電機(jī)；其中，所述雙向氣缸連接于所述第一驅(qū)動氣缸的活塞端，所述夾緊臂包括一端連接于驅(qū)動板的固定部、與固定部另一端連接的兩個夾緊部、連接兩個夾緊部的第二彈簧，所述夾緊部與所述第三貼合輥一一對應(yīng)連接。

優(yōu)選的，所述第一貼合組件、第二貼合組件、第三貼合組件布置于同一直線上，且所述第二貼合組件設(shè)于所述所述第一貼合組件和第三貼合組件之間或所述第一貼合組件設(shè)于所述第二貼合組件和第三貼合組件之間。

優(yōu)選的，所述夾持部包括沿所述第一貼合組件、第二貼合組件、第三貼合組件排列方向依次配合設(shè)置的第一夾持部、第二夾持部、第三夾持部，所述第二夾持部與第一夾持部、第三夾持部之間的距離相同設(shè)置。

優(yōu)選的，所述第一貼合組件還包括用于調(diào)節(jié)兩個第一貼合輥之間距離的兩個調(diào)節(jié)板、驅(qū)動兩個調(diào)節(jié)板同步相向運(yùn)動的鎖緊板、設(shè)于兩個所述第一貼合輥之間的上推板、及連接于上推板下表面的第一彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過送料機(jī)構(gòu)、上膠機(jī)構(gòu)及側(cè)邊貼合機(jī)構(gòu)依次進(jìn)行送料、貼覆膠帶紙、側(cè)邊貼合，其實(shí)現(xiàn)了包膠的自動化，提高了包膠質(zhì)量和包膠效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的變壓器磁芯自動包膠裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的上膠機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的側(cè)邊貼合機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的驅(qū)動組件的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的第一貼合組件的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的第三貼合組件的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請參閱圖1～7，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種變壓器磁芯自動包膠裝置，包括送料機(jī)構(gòu)1、上膠機(jī)構(gòu)2、側(cè)邊貼合機(jī)構(gòu)3、工作臺架4及出料滑道5，送料機(jī)構(gòu)1、上膠機(jī)構(gòu)2、側(cè)邊貼合機(jī)構(gòu)3和出料滑道5均設(shè)置于工作臺架4上。

如圖1、圖2所示，送料機(jī)構(gòu)1包括輸送帶11、限位板12、擋板13、第三行程氣缸14，變壓器磁芯6可放置于輸送帶11進(jìn)料端并沿輸送帶11運(yùn)動至擋板13處，擋板13設(shè)于所述輸送帶11行程終端并垂直于輸送帶11運(yùn)動方向，其可將變壓器磁芯6阻擋于輸送帶11上，避免其滑落。限位板12設(shè)置為兩個，且均沿所述輸送帶11運(yùn)動方向設(shè)置，兩個所述限位板12之間形成有變壓器磁芯6沿所述輸送帶11運(yùn)動的輸送通道，變壓器磁芯6可沿輸送通道運(yùn)動至抵接擋板13，第三行程氣缸14沿?fù)醢?3長度方向設(shè)置且其頂推端可沿?fù)醢?3側(cè)壁運(yùn)動，當(dāng)變壓器磁芯6運(yùn)動至擋板13處時，可由第三行程氣缸14頂推至上膠機(jī)構(gòu)2上。

為了便于變壓器磁芯6姿態(tài)的調(diào)整及進(jìn)入輸送通道，本實(shí)施例所述輸送通道的進(jìn)料端形成有一沿變壓器磁芯6運(yùn)動方向橫截面積逐漸減小的錐形進(jìn)料口，其有利于變壓器磁芯6的有效進(jìn)料。其中，可設(shè)置一保護(hù)罩15對第三行程氣缸14進(jìn)行保護(hù)。

如圖1、圖3所示，上膠機(jī)構(gòu)2包括上膠板21、設(shè)于上膠板21一端的膠帶固定件22、靠近上膠板21另一端設(shè)置的壓緊鍥塊23、驅(qū)動壓緊鍥塊23上下運(yùn)動的第一行程氣缸24、及驅(qū)動第一行程氣缸24帶動所述壓緊鍥塊23沿所述上膠板21長度方向運(yùn)動的第二行程氣缸25；其中，所述上膠板21位于所述壓緊鍥塊23行程中部設(shè)置有一切割孔211，所述切割孔211內(nèi)設(shè)置有一能夠突出于所述上膠板21上表面的切割刀片26。

具體設(shè)置時，上膠板21與輸送帶11位于同一水平面，從而便于變壓器磁芯6頂推至上膠板21上表面。膠帶固定件22設(shè)于上膠板21一端，可將膠帶固定件22上固定的膠帶卷的膠帶紙沿上膠板21長度方向放置于上膠板21上表面，且膠帶紙可延伸至靠近切割孔211，切割孔211可與擋板13平行設(shè)置，使得變壓器磁芯6可頂推至切割孔211一側(cè)的膠帶紙上，同時也位于壓緊鍥塊23下方；然后可通過第一行程氣缸24驅(qū)動壓緊鍥塊23向下運(yùn)動并將變壓器磁芯6緊壓于膠帶紙上，使膠帶紙貼覆于變壓器磁芯6下表面，再驅(qū)動第二行程氣缸25使第一行程氣缸24帶動壓緊鍥塊23運(yùn)動至切割孔211另一側(cè)，對應(yīng)的變壓器磁芯6隨壓緊鍥塊23運(yùn)動并帶動膠帶紙運(yùn)動，當(dāng)變壓器磁芯6運(yùn)動至切割孔211另一側(cè)一定距離后，切割刀突出于切割孔211并將膠帶紙切割斷；切割完成后，由第二行程氣缸25驅(qū)動壓緊鍥塊23向上運(yùn)動脫離貼覆有膠帶紙的變壓器磁芯6，第二行程氣缸25再次驅(qū)動壓緊鍥塊23運(yùn)動至切割孔211相對膠帶紙一側(cè)，并進(jìn)行下一個變壓器磁芯6下表面膠帶紙的貼覆。

為了便于驅(qū)動，本實(shí)施例所述上膠機(jī)構(gòu)2包括沿所述上膠板21長度方向布置的導(dǎo)軌27，所述第一行程氣缸24連接于所述導(dǎo)軌27并能夠沿所述導(dǎo)軌27作往返運(yùn)動，即第二行程氣缸25可驅(qū)動第一行程氣缸24沿導(dǎo)軌27運(yùn)動，其有利于第一行程氣缸24對壓緊鍥塊23的驅(qū)動施力。

在實(shí)際應(yīng)用時，為了便于頂推，變壓器磁芯6在輸送通道內(nèi)為沿其長度方向布置，當(dāng)時貼覆膠帶紙后，需要先對變壓器磁芯6的短邊進(jìn)行貼合，其需要調(diào)整變壓器磁芯6的放置方向，故本實(shí)施例所述上膠機(jī)構(gòu)2還包括一旋轉(zhuǎn)電機(jī)28，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)28的旋轉(zhuǎn)軸與所述壓緊鍥塊23連接、另一端與所述第一行程氣缸24連接。具體可將旋轉(zhuǎn)電機(jī)28固定于一壓緊板29上，壓緊板29與第一行程氣缸24連接，第一行程氣缸24可驅(qū)動壓緊板29作上下運(yùn)動，進(jìn)而驅(qū)動連接于旋轉(zhuǎn)電機(jī)28的旋轉(zhuǎn)軸端的壓緊鍥塊23作上下運(yùn)動。當(dāng)需要調(diào)整變壓器磁芯6的方向時，在切割刀片26將膠帶紙切割后，可通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)28帶動壓緊鍥塊23旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動變壓器磁芯6旋轉(zhuǎn)。具體旋轉(zhuǎn)角度可根據(jù)需要設(shè)置，本實(shí)施例變壓器磁芯6一般呈矩形，故本實(shí)施例一般旋轉(zhuǎn)90°。

如圖1、圖4所示，側(cè)邊貼合機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動組件31、第一貼合組件32、第二貼合組件34和第三貼合組件33，其中，第一貼合組件32主要用于將由變壓器磁芯6底部突出的膠帶紙貼合于變壓器磁芯6的較長邊上，第二貼合組件34主要用于將膠帶紙貼合于變壓器磁芯6的較短邊上，而第三貼合組件33則是將變壓器磁芯6四個角的膠帶紙貼合于長邊或短邊上，從而使整個膠帶紙配合變壓器磁芯6的側(cè)壁上。

為了便于貼合，所述第一貼合組件32、第二貼合組件34、第三貼合組件33布置于同一直線上，且所述第二貼合組件34設(shè)于所述所述第一貼合組件32和第三貼合組件33之間或所述第一貼合組件32設(shè)于所述第二貼合組件34和第三貼合組件33之間，當(dāng)先進(jìn)行長邊貼合時，第一貼合組件32、第二貼合組件34、第三貼合組件33依次排列設(shè)置，同時對應(yīng)的變壓器磁芯6不需要通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)28旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)先進(jìn)行短邊貼合時，則第二貼合組件34、第一貼合組件32、第三貼合組件33依次排列設(shè)置，同時對應(yīng)的變壓器磁芯6則需要旋轉(zhuǎn)90°。

為了便于描述，本實(shí)施例以先進(jìn)行長邊貼合為例進(jìn)行描述，且本實(shí)施例將第一貼合組件32、第二貼合組件34、第三貼合組件33、出料滑道5依次排列于工作臺架4的臺面上，從而便于依次進(jìn)行貼邊及出料處理。

如圖1、圖4、圖5所示，本實(shí)施例所述驅(qū)動組件31包括用于夾持固定所述變壓器磁芯6的夾持部311、驅(qū)動所述夾持部311上下運(yùn)動的第一驅(qū)動氣缸312、驅(qū)動所述第一驅(qū)動氣缸312水平運(yùn)動的第二驅(qū)動氣缸313，具體為設(shè)置一支架314，支架314上設(shè)置兩個導(dǎo)桿315，一框架316上下端分別套設(shè)于兩個導(dǎo)桿315上，第一驅(qū)動氣缸312固定于框架316上，通過第二驅(qū)動氣缸313驅(qū)動框架315作水平運(yùn)動進(jìn)而驅(qū)動第一驅(qū)動氣缸312水平運(yùn)動。具體的，變壓器磁芯6貼覆膠帶紙后放置于上膠板21一側(cè)，可通過第二驅(qū)動氣缸313驅(qū)動夾持部311運(yùn)動至變壓器磁芯6上方，然后第一驅(qū)動氣缸312驅(qū)動夾持部311向下運(yùn)動并將變壓器磁芯6夾持固定，然后通過第一驅(qū)動氣缸312和第二驅(qū)動氣缸313的配合驅(qū)動依次將變壓器磁芯6輸送至第一貼合組件32、第二貼合組件34、第三貼合組件33進(jìn)行長邊貼合、短邊貼合、邊角貼合，并最后落至出料滑道5滑動至下一工序。

為了提高貼合處理效率，本實(shí)施例所述夾持部311包括沿所述第一貼合組件32、第二貼合組件34、第三貼合組件33排列方向依次配合設(shè)置的第一夾持部311a、第二夾持部311b、第三夾持部311c，，為了便于夾持部311與第一貼合組件32、第二貼合組件34、第三貼合組件33的配合作用，可將第二夾持部311b與第一夾持部311a、第三夾持部311c之間的距離相同設(shè)置。其具體作用如下：當(dāng)?shù)诙A持部311b夾持的變壓器磁芯6進(jìn)行長邊貼合時，第一夾持部311a對應(yīng)的夾持位于上膠板21一側(cè)的變壓器磁芯6，而第三夾持部311c夾持的變壓器磁芯6則進(jìn)行短邊貼合，對應(yīng)的，當(dāng)?shù)诙A持部311b進(jìn)行短邊貼合時，第一夾持部311a進(jìn)行長邊貼合，第三夾持部311c則將變壓器磁芯6放置于邊角貼合處。

其中，本實(shí)施例第三貼合組件33為單獨(dú)作用，使得第三貼合組件33可隨夾持部311同步運(yùn)動，即當(dāng)?shù)诙A持部311b進(jìn)行短邊貼合時，第一夾持部311a進(jìn)行長邊貼合，第三夾持部311c則將變壓器磁芯6放置于邊角貼合處，而第三貼合組件33則將邊角貼合完成后的變壓器磁芯6放置于出料滑道5內(nèi)；相對應(yīng)的，當(dāng)?shù)诙A持部311b夾持的變壓器磁芯6進(jìn)行長邊貼合時，第一夾持部311a對應(yīng)的夾持位于上膠板21一側(cè)的變壓器磁芯6，而第三夾持部311c夾持的變壓器磁芯6則進(jìn)行短邊貼合，同時，第三貼合組件33則對放置于邊角貼合處的變壓器磁芯6進(jìn)行邊角貼合處理。

如圖1、圖4、圖6所示，所述第一貼合組件32包括水平設(shè)置的兩個第一貼合輥321、驅(qū)動兩個第一貼合輥321相向轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(jī)(未標(biāo)出)，用于調(diào)節(jié)兩個第一貼合輥321之間距離的兩個調(diào)節(jié)板322、驅(qū)動兩個調(diào)節(jié)板322同步相向運(yùn)動的鎖緊板323、設(shè)于兩個所述第一貼合輥321之間的上推板324、及連接于上推板324下表面的第一彈簧325，且第一貼合組件32還包括基板326、固定于基板326上的四個光軸支架327、與光軸支架327配合連接的兩個光軸328，兩個調(diào)節(jié)板322兩端均套設(shè)于兩個光軸328上，并能夠沿光軸328作往返運(yùn)動，第一彈簧325下端穿過鎖緊板323與基板326連接。具體為夾持部311夾持變壓器磁芯6運(yùn)動至上推板324上方，在第一驅(qū)動氣缸312作用下向下運(yùn)動并抵接上推板324，變壓器磁芯6繼續(xù)向下運(yùn)動，第一彈簧325壓縮，兩個第一貼合輥321相向轉(zhuǎn)動，使由變壓器磁芯6下表面突出的膠帶紙向上運(yùn)動并貼覆于變壓器磁芯6的側(cè)壁上，而且在變壓器磁芯6抵接上推板324向下運(yùn)動的過程中，鎖緊板323驅(qū)動兩個調(diào)節(jié)板322沿光軸328運(yùn)動并同步靠近，使兩個第一貼合輥321抵緊于變壓器磁芯6側(cè)邊，從而更好的將突出的膠帶紙貼合于變壓器磁芯6的側(cè)邊上。

本實(shí)施例所述第二貼合組件34包括水平設(shè)置的兩個第二貼合輥、驅(qū)動兩個第二貼合輥相向轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(jī)，其與第一貼合組件32基本相同，不同之處在于：第一貼合輥321沿所述變壓器磁芯6長度方向布置，第二貼合輥則沿變壓器磁芯6寬度方向布置。

如圖1、圖4、圖7所示，本實(shí)施例所述第三貼合組件33包括豎直設(shè)置的兩個驅(qū)動板331、分別與兩個驅(qū)動板331下端連接的兩個夾緊臂332、驅(qū)動兩個所述驅(qū)動板331作靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動的雙向氣缸333、呈矩形排列的四個第三貼合輥334、分別驅(qū)動四個第三貼合輥334轉(zhuǎn)動的四個第三驅(qū)動電機(jī)(未標(biāo)出)；其中，所述雙向氣缸333連接于所述第一驅(qū)動氣缸312的活塞端，所述夾緊臂332包括一端連接于驅(qū)動板331的固定部332a、與固定部332a另一端連接的兩個夾緊部332b、連接兩個夾緊部332b的第二彈簧332c，所述夾緊部332b與所述第三貼合輥334一一對應(yīng)連接。

具體的，第一驅(qū)動氣缸312與雙向氣缸333連接從而可驅(qū)動第三貼合組件33與夾持部311作相同的水平、上下運(yùn)動。雙向氣缸333具有兩個活塞端并分別與兩個驅(qū)動板331連接，每個驅(qū)動板331下端均連接有夾緊臂332，夾緊臂332的兩個夾緊部332b通過第二彈簧332c產(chǎn)生預(yù)應(yīng)力。具體邊角貼合時，雙向氣缸333驅(qū)動驅(qū)動板331靠近，兩個第三貼合輥334由變壓器磁芯6一端靠近、另外兩個第三貼合輥334由變壓器磁芯6另一端靠近，使四個貼合輥分別抵接變壓器磁芯6的四個角，由于第二彈簧332c對夾緊部332b產(chǎn)生的預(yù)應(yīng)力，使與同一夾緊臂332連接的兩個第三貼合輥334之間的距離小于變壓器磁芯6的寬度，隨著兩個夾緊臂332的不斷靠近，第二彈簧332c拉伸，變壓器磁芯6可穿入與同一夾緊臂332連接的兩個第三貼合輥334之間，從而使邊角上的膠帶紙貼合于變壓器磁芯6的側(cè)邊上。其中，還可設(shè)置兩個調(diào)節(jié)旋鈕335以調(diào)節(jié)夾緊臂332與驅(qū)動板331的初始距離。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過送料機(jī)構(gòu)、上膠機(jī)構(gòu)及側(cè)邊貼合機(jī)構(gòu)依次進(jìn)行送料、貼覆膠帶紙、側(cè)邊貼合，其實(shí)現(xiàn)了包膠的自動化，提高了包膠質(zhì)量和包膠效率。

以上所述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。